clk: Dont return error when assigned-clocks is empty or missing

There is a chance that assigned-clock-rates is given and assigned-clocks
could be empty. Dont return error in that case, because the probe of the
corresponding driver will not be called at all if this fails.
Better to continue to look for it and return 0.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/a9a9d853e0ac396cd9b3577cce26279a75765711.1693384296.git.michal.simek@amd.com

arm64: versal-net: Enable the config CMD_KASLRSEED

Kernel Address Space Layout Randomization (KASLR) is a hardening
feature that aims to make it more difficult to take advantage
of known exploits in the kernel, by placing kernel data
structures at a random address at each boot.The bootloader
supports randomizing the virtual address at which the kernel image
is loaded. The bootloader must provide entropy by passing a random
u64 value in the /chosen/kaslr-seed device tree node.
When we run "kaslrseed" command from U-Boot, the bootloader will
genarate the kaslr-seed and update the /chosen/kaslr-seed DT property.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831031658.2203-4-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: versal-net: Enable sha1sum command

Enable it for TPM usage.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831031658.2203-3-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: versal-net: Enable TPM for xilinx platforms

TPMs are becoming popular that's why enable drivers and command for it.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831031658.2203-2-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: versal: Enable the config CMD_KASLRSEED

Kernel Address Space Layout Randomization (KASLR) is a hardening
feature that aims to make it more difficult to take advantage
of known exploits in the kernel, by placing kernel data structures
at a random address at each boot.The bootloader supports randomizing
the virtual address at which the kernel image is loaded.
The bootloader must provide entropy by passing a random u64 value
in the /chosen/kaslr-seed device tree node.
When we run "kaslrseed" command from U-Boot, the bootloader will
genarate the kaslr-seed and update the /chosen/kaslr-seed DT property.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831032612.2729-4-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: versal: Enable sha1sum command

Enable it for TPM usage.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831032612.2729-3-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: versal: Enable TPM for xilinx platforms

TPMs are becoming popular that's why enable drivers
and command for it.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831032612.2729-2-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

test/py: tpm2: skip tpm2_startup when env__tpm_device_test_skip=True

All tpm2 tests should be possible to skip when
env__tpm_device_test_skip=True but test_tpm2_startup is missing it.

Reviewed-by: Ilias Apalodimas <ilias.apalodimas@linaro.org>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/41f932e52bdd206b1b68d5ff313fc29b794a70e7.1693413381.git.michal.simek@amd.com

fpga: define dummy fpga_load function for debug build

This fixes below build error when CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUG is enabled and
CONFIG_FPGA or CONFIG_SPL_FPGA are not enabled.
When CC_OPTIMIZE_FOR_DEBUG is enabled, unused code will not be optimized
out. Hence, fpga_load function must have a dummy implementation to avoid
the build error.

../common/spl/spl_fit.c:591: undefined reference to `fpga_load'
collect2: error: ld returned 1 exit status

Signed-off-by: Chanho Park <chanho61.park@samsung.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230831075247.137501-1-chanho61.park@samsung.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

pinctrl: zynqmp: Add support for output-enable and bias-high-impedance

Add support to handle 'output-enable' and 'bias-high-impedance'
configurations in pinctrl driver.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230811054829.13162-4-ashok.reddy.soma@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

pinctrl: zynqmp: Add version check for TRISTATE configuration

Support for configuring TRISTATE parameter is added in ZYNQMP PMUFW(Xilinx
ZynqMP Platform Management Firmware) Configuration Param Set version 2.0.
If the requested configuration is TRISTATE then check the version before
requesting Xilinx firmware to set the configuration.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230811054829.13162-3-ashok.reddy.soma@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

firmware: zynqmp: Add support to check feature

Add firmware API to check if given feature is supported.

Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230811054829.13162-2-ashok.reddy.soma@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

dm: core: support reading a single indexed u64 value

Add helper function to allow reading a single indexed u64 value from a
device-tree property containing multiple u64 values, that is an array of
u64's.

Co-developed-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Signed-off-by: Ashok Reddy Soma <ashok.reddy.soma@amd.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/08043c8d204d0068f04c27de86afe78c75c50b69.1692956263.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Add support for K26 rev2 boards

Revision 2 is SW compatible with revision 1 but it is necessary to reflect
it in model and compatible properties which are parsed by user space.
Rev 2 has improved a power on boot reset and MIO34 shutdown glich
improvement done via an additional filter in the GreenPak chip.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/6b9e68ebfb436da391daeb147f2a9985ac984c0c.1692951005.git.michal.simek@amd.com

arm64: zynqmp: Setup default si570 frequency to 156.25MHz

All si570 mgt chips have factory default 156.25MHz but DT changed it to
148.5MHz. After tracking it is pretty much c&p fault taken from Zynq
zc702/zc706 boards where 148.5MHz was setup as default because it was
requirement for AD7511 chip available on these boards.
ZynqMP board don't contain this chip that's why factory default frequency
can be used.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/c052ddf39e392e97f87f1c57ea06f3508733c672.1692947486.git.michal.simek@amd.com

drivers/mtd/spi/spi-nor-ids.c: add mx25u25635f support

This patch adds support for the MX25U25635F QSPI Flash Memory.

Signed-off-by: Neal Frager <neal.frager@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230821124502.3308208-1-neal.frager@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

arm64: zynqmp: Enable the config CMD_KASLRSEED

Kernel Address Space Layout Randomization (KASLR) is a hardening
feature that aims to make it more difficult to take advantage
of known exploits in the kernel, by placing kernel data structures
at a random address at each boot.The bootloader supports randomizing
the virtual address at which the kernel image is loaded.
The bootloader must provide entropy by passing a random u64 value
in the /chosen/kaslr-seed device tree node.
When we run "kaslrseed" command from U-Boot, the bootloader will
genarate the kaslr-seed and update the /chosen/kaslr-seed DT property.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230824032712.13399-1-venkatesh.abbarapu@amd.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

xilinx: Remove scriptaddr from config files and move it to DT

Define bootscript address in RAM via DT property and remove it from config
file. Adding default value to common DTSI. Platform DT description can
remove this property or rewrite it.

In Zynq case scriptaddr property was defined twice for no reason.

Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/d36ffeb00ed8f0ca4bb67d4983d1852d01ade637.1691067102.git.michal.simek@amd.com

arm64: versal: Increase the number of DRAM banks to 36

HBM stands for high bandwidth memory and is a type of memory interface used
in 3D-stacked DRAM (dynamic random access memory) in some AMD GPUs (aka
graphics cards), as well as the server, high-performance computing (HPC)
and networking and client space. High Bandwidth Memory(HBM) has total 16
channels, one channel is divided into two pseudo channels which makes its
32 banks each with some amount of memory.
And then we have DDR_LOW PS low, DDR_HIGH0 PS high, DDR_HIGH1 PS very high
and pretty much there should be also place for PL DDR. So maximum number of
memory banks will be 36, updating the CONFIG_NR_DRAM_BANKS to 36.

Signed-off-by: Venkatesh Yadav Abbarapu <venkatesh.abbarapu@amd.com>
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/ed9eaf5c20501ee691d7d28a173511cd9a87f161.1690958095.git.michal.simek@amd.com

xilinx: zynqmp: Extract aes operation into new file

This moves the aes operation that is performed by the pmu into a
separate file. This way it can be called not just from the shell
command, but also e.g. from board initialization code.

Signed-off-by: Christian Taedcke <christian.taedcke@weidmueller.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20230725072658.16341-1-christian.taedcke-oss@weidmueller.com
Signed-off-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

Merge branch '2023-09-19-tidy-up-some-kconfig-options' into next

- Re-organize and tidy up some of our Kconfig options

boot: Join ARCH_FIXUP_FDT_MEMORY with related options

Move this to be with the other devicetree-fixup options.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Drop CMD_MTDPARTS condition for FDT_FIXUP_PARTITIONS

This is not needed, so drop it. Also use a capital 'O' for the option,
while we are here.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Suggested-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Join FDT_FIXUP_PARTITIONS with related options

Move this to be with the other devicetree-fixup options.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Make ARCH_FIXUP_FDT_MEMORY depend on OF_LIBFDT

We need CONFIG_OF_LIBFDT to be able to do fdt fixups, so add that
condition.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Mark DISTRO_DEFAULTS as deprecated

Standard boot has been in place for a while now. Quite a few problems
have been found and fixed. It seems like a good time to mark the
script-based approach as deprecated and encourage people to use standard
boot.

Update the DISTRO_DEFAULTS Kconfig to encourage people to move to
standard boot, which is able to boot Linux distributions automatically.

Add a short migration guide to make this easier.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Kconfig: Move TEXT_BASE et al under general setup

These don't relate to booting. Move them out of there and into the same
place as the other related settings.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Make standard boot a menu

Collect these options into a menu for easier viewing.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Kconfig: Move SPL_FIT under FIT

This option already depends on FIT, so put it under the same umbrella, so
that it appears in the FIT menu.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

spl: Drop SPL/TPL_RAM_SUPPORT option for SPL_LOAD_FIT_ADDRESS

All boards which actually define this address enable SPL_LOAD_FIT, or at
least just rely on the default value of 0. So drop the dependency.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

spl: Tidy up load address in spl_ram

This CONFIG is used but is not given a value by some boards. Use
a default value of 0 explicitly, rather than relying on the 0 value
provided by CONFIG_SPL_LOAD_FIT_ADDRESS

This will allow us to make SPL_LOAD_FIT_ADDRESS depend on SPL_LOAD_FIT
as it should.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Kconfig: Create a menu for FIT

This is a major feature with a lot of options. Give it its own menu to
tidy up the 'make menuconfig' display. Drop the 'depends on FIT' pieces
which are now unnecessary, since they are now bracketed by an 'if FIT'.

Leave CONFIG_TIMESTAMP out since it affects legacy images too.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Rename Android-boot text

Phrases like 'Enable support for' are pointless since this is an option
which enables things. Drop that part so it is easier to follow.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Move some other fdt-fixup options to the same menu

Move more options relating to fixing up a device tree into the new
devicetree-fixup menu.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Move fdt_simplefb to boot/

This relates to booting, so move it there. Create a new Kconfig menu for
things related to devicetree fixup.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

boot: Move fdt_support to boot/

This relates to booting since it fixes up the devicetree for the OS. Move
it into the boot/ directory.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

test: Move POST under a renamed Testing section

Rename Unit tests to Testing, since it is a stretch to describe some of
the tests as unit tests. Move POST there as well, so it doesn't show up
by itself in the top-level menu.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

FWU: Avoid showing an unselectable menu option

Use a menuconfig to avoid showing a menu which cannot be selected in many
cases.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Sughosh Ganu <sughosh.ganu@linaro.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Acked-by: Ilias Apalodimas <ilias.apalodimas@linaro.org>

video: Move the BMP options

These appear prominently in the main menu at present. Move them to the
video Kconfig where they belong.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

video: Move bmp code to drivers/video

This relates to graphics which is only active when CONFIG_VIDEO is
enabled. Move it into that directory.

For most boards there is no harm in compiling it always, since it if not
used it will be dropped by the linker. But for the EFI app this is not
the case, so retain use of the BMP Kconfig.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Kconfig: Move API into general setup

This is perhaps not a commonly used feature so should not have its own
option in the main menu. Move it under general setup.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

lib: rational: Move the Kconfigs into the correct place

These should not be part of the 'system tables' menu. Move them outside
on their own.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Fixes: 7d0f3fbb93c ("lib: rational: copy the rational fraction lib...")
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch '2023-09-18-assorted-TI-platform-updates' into next

- A few assorted DT updates and minor fixes for TI platforms

arm: dts: k3-am642: Sync with kernel v6.6-rc1

Sync device tree with v6.6-rc1

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

dt-bindings: ti-serdes: Deprecate header with constants with v6.6-rc1

The constants to define the idle state of SERDES MUX were defined in
bindings header. They are used only in DTS and driver uses the dt property
to set the idle state making it unsuitable for bindings.
The constants are moved to header next to DTS ("arch/arm/boot/dts/")
and all the references to bindings header are removed.
So add a warning to mark this bindings header as deprecated.

We could probably drop this header, but let us wait for kernel to
cleanup.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

arm: dts: k3*: Use local header for SERDES MUX idle-state values

The DTS uses constants for SERDES MUX idle state values which were earlier
provided as bindings header. But they are unsuitable for bindings.
So move these constants in a header next to DTS.

NOTE: sync with v6.6-rc1 will bring in this change naturally.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

arm: dts: Introduce k3-serdes.h from v6.6-rc1

Introduce the new serdes header from kernel v6.6-rc1

The DTS uses constants for SERDES MUX idle state values which were earlier
provided as bindings header. But they are unsuitable for bindings.
So move these constants in a header next to DTS.

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

arm: dts: k3-am625: Sync with kernel v6.6-rc1

Sync device tree with v6.6-rc1

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Reviewed-by: Dhruva Gole <d-gole@ti.com>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

arm: dts: k3-pinctrl: Sync with kernel v6.6-rc1

Sync pinctrl header with v6.6-rc1

Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Reviewed-by: Dhruva Gole <d-gole@ti.com>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

drivers: misc: k3_avs: Add Linux compatibles to maintain sync

The ti,j7200-vtm and ti,j721e-vtm compatibles are used for voltage
and thermal monitoring (VTM) by (drivers/thermal/k3_j72xx_bandgap.c)
in Linux, but the same hardware is used for adaptive voltage scaling
(AVS) in u-boot, This brings both drivers in line with the same
compatibles.

Since the j7200 uses the config as the j721e, the data is inherited
from j721e vs creating a duplicate

Signed-off-by: Neha Francis <n-francis@ti.com>
Signed-off-by: Reid Tonking <reidt@ti.com>
Reviewed-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>

tools: logos: Rename TI logo files

Change the file name from ti.gz and ti.bmp to ti_logos_414x97_32bpp to
help user understand the resolution and identify the logo files when
placed in the boot partition and update the splashfile name with the
same in .env file.

Signed-off-by: Nikhil M Jain <n-jain1@ti.com>
Reviewed-by: Devarsh Thakkar <devarsht@ti.com>

am33xx: ignore return value from usb_ether_init()

In 2cb43ef1c223 ("usb: ether: Fix error handling in usb_ether_init") the error
handling of usb_ether_init() was changed. Not a single other call site of this
function checks its return value, therefore follow suit in the am33xx code.

Do not cause the boot to halt if the usb gadget ethernet initialization fails:

initcall sequence 9ffdbd84 failed at call 808024b9 (err=-19)
### ERROR ### Please RESET the board ###

Signed-off-by: Trevor Woerner <twoerner@gmail.com>
Reviewed-by: Michal Suchánek <msuchanek@suse.de>

Merge branch 'next' of git://source.denx.de/u-boot-usb into next

- Rework gadget device handling

board: usb: Replace legacy usb_gadget_handle_interrupts()

The usb_gadget_handle_interrupts() is no longer used anywhere,
replace the remaining uses with dm_usb_gadget_handle_interrupts()
which takes udevice as a parameter.

Some of the UDC drivers currently ignore the index parameter altogether,
those also ignore the udevice and have to be reworked. Other like the
dwc3_uboot_handle_interrupt() had to be switched from index to udevice
look up to avoid breakage.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com> # on khadas vim3
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dm: usb: udc: Drop legacy udevice handler functions

Remove legacy functions limited by the dev_array array,
those are no longer used anywhere, all the code uses
plain udevice based access now.

The usb_gadget_handle_interrupts() is doing udevice look up
until all call sites use dm_usb_gadget_handle_interrupts().

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: gadget: ether: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

usb: gadget: acm: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

thordown: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

sdp: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

spl: sdp: Detach the controller on error

In case anything errors out during the SDP transfer, detach
the controller instead of bailing out right away. This way,
the controller can be reattached on next attempt.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dfu: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dfu: Detach the controller on error

In case anything errors out during the DFU registration, detach
the controller instead of bailing out right away. This way, the
controller can be reattached on next attempt.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

cmd: ums: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com> # on khadas vim3
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

cmd: thordown: Reorder variable declaration

Move the variable declaration around to improve code readability.
No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

cmd: sdp: Reorder variable declaration

Move the variable declaration around to improve code readability.
No functional change.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

cmd: rockusb: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>

cmd: fastboot: Use plain udevice for UDC controller interaction

Convert to plain udevice interaction with UDC controller
device, avoid the use of UDC uclass dev_array .

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com> # on khadas vim3
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

configs: sandbox: Enable DM_USB_GADGET

Switch sandbox to DM_USB_GADGET, DM is the future.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

usb: sandbox: Add DM_USB_GADGET support

Remove local usb_gadget_register_driver()/usb_gadget_unregister_driver()
implementation which is implemented in udc-core.c instead if DM_USB_GADGET
is enabled. Add no-op dm_usb_gadget_handle_interrupts() implementation.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

dm: usb: udc: Factor out plain udevice handler functions

Pull the functionality of UDC uclass that operates on plain udevice
and does not use this dev_array array into separate functions and
expose those functions, so that as much code as possible can be
switched over to these functions and the dev_array can be dropped.

Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

Merge branch '2023-09-14-remove-NEEDS_MANUAL_RELOC' into next

To quote the author:

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

This is a follow up on way over decade old commit
2e5167ccad93 ("Replace CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS by CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC")
"
By now, the majority of architectures have working relocation
support, so the few remaining architectures have become exceptions.
To make this more obvious, we make working relocation now the default
case, and flag the remaining cases with CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC.
"
It took a bit longer than expected, but now we can really sunset
CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC.

Make it so.

post: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

wdt: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

timer: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

sysreset: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

spi: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

serial: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

net: phy: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

net: miiphybb: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

net: eth: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

mtd: ubifs: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

sf: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

hwspinlock: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

gpio: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

crypto: rsa: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cpu: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

fs: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

image: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

initcall: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

env: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

dm: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: pxe: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: onenand: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: nvedit: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: i2c: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: date: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

cmd: bmp: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

common: stdio: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

common: hash: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

common: event: Remove unused NEEDS_MANUAL_RELOC code bits

The last user of the NEEDS_MANUAL_RELOC has been removed in commit
26af162ac8f8 ("arch: m68k: Implement relocation")
Remove now unused NEEDS_MANUAL_RELOC code.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>