]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
usb: add support for R8A66597 usb controller
authorYoshihiro Shimoda <shimoda.yoshihiro@renesas.com>
Wed, 9 Jul 2008 12:07:38 +0000 (21:07 +0900)
committerMarkus Klotzbuecher <mk@denx.de>
Thu, 7 Aug 2008 15:37:36 +0000 (17:37 +0200)
add support for Renesas R8A66597 usb controller.
This patch supports USB Host mode.

Signed-off-by: Yoshihiro Shimoda <shimoda.yoshihiro@renesas.com>
Signed-off-by: Markus Klotzbuecher <mk@denx.de>
drivers/usb/Makefile
drivers/usb/r8a66597-hcd.c [new file with mode: 0644]
drivers/usb/r8a66597.h [new file with mode: 0644]
include/usb.h

index 252b00e6527e440861322810909cae685aa424af..2bdbb59cd5673f6efdbef8b86fa2c896adbb9ea6 100644 (file)
@@ -28,6 +28,7 @@ LIB   := $(obj)libusb.a
 COBJS-y += isp116x-hcd.o
 COBJS-y += sl811_usb.o
 COBJS-y += usb_ohci.o
+COBJS-y += r8a66597-hcd.o
 COBJS-y += usbdcore.o
 COBJS-y += usbdcore_ep0.o
 COBJS-y += usbdcore_mpc8xx.o
diff --git a/drivers/usb/r8a66597-hcd.c b/drivers/usb/r8a66597-hcd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3eb4cb0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,924 @@
+/*
+ * R8A66597 HCD (Host Controller Driver) for u-boot
+ *
+ * Copyright (C) 2008  Yoshihiro Shimoda <shimoda.yoshihiro@renesas.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <usb.h>
+#include <asm/io.h>
+
+#include "r8a66597.h"
+
+#if defined(CONFIG_USB_R8A66597_HCD)
+
+#ifdef R8A66597_DEBUG
+#define R8A66597_DPRINT                printf
+#else
+#define R8A66597_DPRINT(...)
+#endif
+
+static const char hcd_name[] = "r8a66597_hcd";
+static unsigned short clock = CONFIG_R8A66597_XTAL;
+static unsigned short vif = CONFIG_R8A66597_LDRV;
+static unsigned short endian = CONFIG_R8A66597_ENDIAN;
+static struct r8a66597 gr8a66597;
+
+static void set_devadd_reg(struct r8a66597 *r8a66597, u8 r8a66597_address,
+                          u16 usbspd, u8 upphub, u8 hubport, int port)
+{
+       u16 val;
+       unsigned long devadd_reg = get_devadd_addr(r8a66597_address);
+
+       val = (upphub << 11) | (hubport << 8) | (usbspd << 6) | (port & 0x0001);
+       r8a66597_write(r8a66597, val, devadd_reg);
+}
+
+static int r8a66597_clock_enable(struct r8a66597 *r8a66597)
+{
+       u16 tmp;
+       int i = 0;
+
+#if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+       do {
+               r8a66597_write(r8a66597, SCKE, SYSCFG0);
+               tmp = r8a66597_read(r8a66597, SYSCFG0);
+               if (i++ > 1000) {
+                       printf("register access fail.\n");
+                       return -1;
+               }
+       } while ((tmp & SCKE) != SCKE);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0x04, 0x02);
+#else
+       do {
+               r8a66597_write(r8a66597, USBE, SYSCFG0);
+               tmp = r8a66597_read(r8a66597, SYSCFG0);
+               if (i++ > 1000) {
+                       printf("register access fail.\n");
+                       return -1;
+               }
+       } while ((tmp & USBE) != USBE);
+       r8a66597_bclr(r8a66597, USBE, SYSCFG0);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, clock, XTAL, SYSCFG0);
+
+       i = 0;
+       r8a66597_bset(r8a66597, XCKE, SYSCFG0);
+       do {
+               udelay(1000);
+               tmp = r8a66597_read(r8a66597, SYSCFG0);
+               if (i++ > 500) {
+                       printf("register access fail.\n");
+                       return -1;
+               }
+       } while ((tmp & SCKE) != SCKE);
+#endif /* #if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597) */
+
+       return 0;
+}
+
+static void r8a66597_clock_disable(struct r8a66597 *r8a66597)
+{
+       r8a66597_bclr(r8a66597, SCKE, SYSCFG0);
+       udelay(1);
+#if !defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+       r8a66597_bclr(r8a66597, PLLC, SYSCFG0);
+       r8a66597_bclr(r8a66597, XCKE, SYSCFG0);
+       r8a66597_bclr(r8a66597, USBE, SYSCFG0);
+#endif
+}
+
+static void r8a66597_enable_port(struct r8a66597 *r8a66597, int port)
+{
+       u16 val;
+
+       val = port ? DRPD : DCFM | DRPD;
+       r8a66597_bset(r8a66597, val, get_syscfg_reg(port));
+       r8a66597_bset(r8a66597, HSE, get_syscfg_reg(port));
+
+       r8a66597_write(r8a66597, BURST | CPU_ADR_RD_WR, get_dmacfg_reg(port));
+}
+
+static void r8a66597_disable_port(struct r8a66597 *r8a66597, int port)
+{
+       u16 val, tmp;
+
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, get_intenb_reg(port));
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, get_intsts_reg(port));
+
+       r8a66597_port_power(r8a66597, port, 0);
+
+       do {
+               tmp = r8a66597_read(r8a66597, SOFCFG) & EDGESTS;
+               udelay(640);
+       } while (tmp == EDGESTS);
+
+       val = port ? DRPD : DCFM | DRPD;
+       r8a66597_bclr(r8a66597, val, get_syscfg_reg(port));
+       r8a66597_bclr(r8a66597, HSE, get_syscfg_reg(port));
+}
+
+static int enable_controller(struct r8a66597 *r8a66597)
+{
+       int ret, port;
+
+       ret = r8a66597_clock_enable(r8a66597);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       r8a66597_bset(r8a66597, vif & LDRV, PINCFG);
+       r8a66597_bset(r8a66597, USBE, SYSCFG0);
+
+       r8a66597_bset(r8a66597, INTL, SOFCFG);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, INTENB0);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, INTENB1);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, INTENB2);
+
+       r8a66597_bset(r8a66597, endian & BIGEND, CFIFOSEL);
+       r8a66597_bset(r8a66597, endian & BIGEND, D0FIFOSEL);
+       r8a66597_bset(r8a66597, endian & BIGEND, D1FIFOSEL);
+       r8a66597_bset(r8a66597, TRNENSEL, SOFCFG);
+
+       for (port = 0; port < R8A66597_MAX_ROOT_HUB; port++)
+               r8a66597_enable_port(r8a66597, port);
+
+       return 0;
+}
+
+static void disable_controller(struct r8a66597 *r8a66597)
+{
+       int i;
+
+       if (!(r8a66597_read(r8a66597, SYSCFG0) & USBE))
+               return;
+
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, INTENB0);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, INTSTS0);
+
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, D0FIFOSEL);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, D1FIFOSEL);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, DCPCFG);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0x40, DCPMAXP);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, DCPCTR);
+
+       for (i = 0; i <= 10; i++)
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, get_devadd_addr(i));
+       for (i = 1; i <= 5; i++) {
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, get_pipetre_addr(i));
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, get_pipetrn_addr(i));
+       }
+       for (i = 1; i < R8A66597_MAX_NUM_PIPE; i++) {
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, get_pipectr_addr(i));
+               r8a66597_write(r8a66597, i, PIPESEL);
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, PIPECFG);
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, PIPEBUF);
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, PIPEMAXP);
+               r8a66597_write(r8a66597, 0, PIPEPERI);
+       }
+
+       for (i = 0; i < R8A66597_MAX_ROOT_HUB; i++)
+               r8a66597_disable_port(r8a66597, i);
+
+       r8a66597_clock_disable(r8a66597);
+}
+
+static void r8a66597_reg_wait(struct r8a66597 *r8a66597, unsigned long reg,
+                             u16 mask, u16 loop)
+{
+       u16 tmp;
+       int i = 0;
+
+       do {
+               tmp = r8a66597_read(r8a66597, reg);
+               if (i++ > 1000000) {
+                       printf("register%lx, loop %x is timeout\n", reg, loop);
+                       break;
+               }
+       } while ((tmp & mask) != loop);
+}
+
+static void pipe_buffer_setting(struct r8a66597 *r8a66597,
+                               struct usb_device *dev, unsigned long pipe)
+{
+       u16 val = 0;
+       u16 pipenum, bufnum, maxpacket;
+
+       if (usb_pipein(pipe)) {
+               pipenum = BULK_IN_PIPENUM;
+               bufnum = BULK_IN_BUFNUM;
+               maxpacket = dev->epmaxpacketin[usb_pipeendpoint(pipe)];
+       } else {
+               pipenum = BULK_OUT_PIPENUM;
+               bufnum = BULK_OUT_BUFNUM;
+               maxpacket = dev->epmaxpacketout[usb_pipeendpoint(pipe)];
+       }
+
+       if (r8a66597->pipe_config & (1 << pipenum))
+               return;
+       r8a66597->pipe_config |= (1 << pipenum);
+
+       r8a66597_bset(r8a66597, ACLRM, get_pipectr_addr(pipenum));
+       r8a66597_bclr(r8a66597, ACLRM, get_pipectr_addr(pipenum));
+       r8a66597_write(r8a66597, pipenum, PIPESEL);
+
+       /* FIXME: This driver support bulk transfer only. */
+       if (!usb_pipein(pipe))
+               val |= R8A66597_DIR;
+       else
+               val |= R8A66597_SHTNAK;
+       val |= R8A66597_BULK | R8A66597_DBLB | usb_pipeendpoint(pipe);
+       r8a66597_write(r8a66597, val, PIPECFG);
+
+       r8a66597_write(r8a66597, (8 << 10) | bufnum, PIPEBUF);
+       r8a66597_write(r8a66597, make_devsel(usb_pipedevice(pipe)) |
+                                maxpacket, PIPEMAXP);
+       r8a66597_write(r8a66597, 0, PIPEPERI);
+       r8a66597_write(r8a66597, SQCLR, get_pipectr_addr(pipenum));
+}
+
+static int send_setup_packet(struct r8a66597 *r8a66597, struct usb_device *dev,
+                            struct devrequest *setup)
+{
+       int i;
+       unsigned short *p = (unsigned short *)setup;
+       unsigned long setup_addr = USBREQ;
+       u16 intsts1;
+       int timeout = 3000;
+       u16 devsel = setup->request == USB_REQ_SET_ADDRESS ? 0 : dev->devnum;
+
+       r8a66597_write(r8a66597, make_devsel(devsel) |
+                                (8 << dev->maxpacketsize), DCPMAXP);
+       r8a66597_write(r8a66597, ~(SIGN | SACK), INTSTS1);
+
+       for (i = 0; i < 4; i++) {
+               r8a66597_write(r8a66597, le16_to_cpu(p[i]), setup_addr);
+               setup_addr += 2;
+       }
+       r8a66597_write(r8a66597, ~0x0001, BRDYSTS);
+       r8a66597_write(r8a66597, SUREQ, DCPCTR);
+
+       while (1) {
+               intsts1 = r8a66597_read(r8a66597, INTSTS1);
+               if (intsts1 & SACK)
+                       break;
+               if (intsts1 & SIGN) {
+                       printf("setup packet send error\n");
+                       return -1;
+               }
+               if (timeout-- < 0) {
+                       printf("setup packet timeout\n");
+                       return -1;
+               }
+               udelay(500);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int send_bulk_packet(struct r8a66597 *r8a66597, struct usb_device *dev,
+                           unsigned long pipe, void *buffer, int transfer_len)
+{
+       u16 tmp, bufsize;
+       u16 *buf;
+       size_t size;
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, MBW | BULK_OUT_PIPENUM,
+                       MBW | CURPIPE, CFIFOSEL);
+       r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, BULK_OUT_PIPENUM);
+       tmp = r8a66597_read(r8a66597, CFIFOCTR);
+       if ((tmp & FRDY) == 0) {
+               printf("%s FRDY is not set (%x)\n", __func__, tmp);
+               return -1;
+       }
+
+       /* prepare parameters */
+       bufsize = dev->epmaxpacketout[usb_pipeendpoint(pipe)];
+       buf = (u16 *)(buffer + dev->act_len);
+       size = min((int)bufsize, transfer_len - dev->act_len);
+
+       /* write fifo */
+       r8a66597_write(r8a66597, ~(1 << BULK_OUT_PIPENUM), BEMPSTS);
+       if (buffer) {
+               r8a66597_write_fifo(r8a66597, CFIFO, buf, size);
+               r8a66597_write(r8a66597, BVAL, CFIFOCTR);
+       }
+
+       /* update parameters */
+       dev->act_len += size;
+
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_BUF, PID,
+                       get_pipectr_addr(BULK_OUT_PIPENUM));
+
+       while (!(r8a66597_read(r8a66597, BEMPSTS) & (1 << BULK_OUT_PIPENUM)))
+               if (ctrlc())
+                       return -1;
+       r8a66597_write(r8a66597, ~(1 << BULK_OUT_PIPENUM), BEMPSTS);
+
+       if (dev->act_len >= transfer_len)
+               r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_NAK, PID,
+                               get_pipectr_addr(BULK_OUT_PIPENUM));
+
+       return 0;
+}
+
+static int receive_bulk_packet(struct r8a66597 *r8a66597,
+                              struct usb_device *dev,
+                              unsigned long pipe,
+                              void *buffer, int transfer_len)
+{
+       u16 tmp;
+       u16 *buf;
+       const u16 pipenum = BULK_IN_PIPENUM;
+       int rcv_len;
+       int maxpacket = dev->epmaxpacketin[usb_pipeendpoint(pipe)];
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+
+       /* prepare */
+       if (dev->act_len == 0) {
+               r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_NAK, PID,
+                               get_pipectr_addr(pipenum));
+               r8a66597_write(r8a66597, ~(1 << pipenum), BRDYSTS);
+
+               r8a66597_write(r8a66597, TRCLR, get_pipetre_addr(pipenum));
+               r8a66597_write(r8a66597,
+                               (transfer_len + maxpacket - 1) / maxpacket,
+                               get_pipetrn_addr(pipenum));
+               r8a66597_bset(r8a66597, TRENB, get_pipetre_addr(pipenum));
+
+               r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_BUF, PID,
+                               get_pipectr_addr(pipenum));
+       }
+
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, MBW | pipenum, MBW | CURPIPE, CFIFOSEL);
+       r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, pipenum);
+
+       while (!(r8a66597_read(r8a66597, BRDYSTS) & (1 << pipenum)))
+               if (ctrlc())
+                       return -1;
+       r8a66597_write(r8a66597, ~(1 << pipenum), BRDYSTS);
+
+       tmp = r8a66597_read(r8a66597, CFIFOCTR);
+       if ((tmp & FRDY) == 0) {
+               printf("%s FRDY is not set. (%x)\n", __func__, tmp);
+               return -1;
+       }
+
+       buf = (u16 *)(buffer + dev->act_len);
+       rcv_len = tmp & DTLN;
+       dev->act_len += rcv_len;
+
+       if (buffer) {
+               if (rcv_len == 0)
+                       r8a66597_write(r8a66597, BCLR, CFIFOCTR);
+               else
+                       r8a66597_read_fifo(r8a66597, CFIFO, buf, rcv_len);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int receive_control_packet(struct r8a66597 *r8a66597,
+                                 struct usb_device *dev,
+                                 void *buffer, int transfer_len)
+{
+       u16 tmp;
+       int rcv_len;
+
+       /* FIXME: limit transfer size : 64byte or less */
+
+       r8a66597_bclr(r8a66597, R8A66597_DIR, DCPCFG);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, 0, ISEL | CURPIPE, CFIFOSEL);
+       r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, 0);
+       r8a66597_bset(r8a66597, SQSET, DCPCTR);
+       r8a66597_write(r8a66597, BCLR, CFIFOCTR);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_BUF, PID, DCPCTR);
+
+       while (!(r8a66597_read(r8a66597, BRDYSTS) & 0x0001))
+               if (ctrlc())
+                       return -1;
+       r8a66597_write(r8a66597, ~0x0001, BRDYSTS);
+
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, MBW, MBW | CURPIPE, CFIFOSEL);
+       r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, 0);
+
+       tmp = r8a66597_read(r8a66597, CFIFOCTR);
+       if ((tmp & FRDY) == 0) {
+               printf("%s FRDY is not set. (%x)\n", __func__, tmp);
+               return -1;
+       }
+
+       rcv_len = tmp & DTLN;
+       dev->act_len += rcv_len;
+
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_NAK, PID, DCPCTR);
+
+       if (buffer) {
+               if (rcv_len == 0)
+                       r8a66597_write(r8a66597, BCLR, DCPCTR);
+               else
+                       r8a66597_read_fifo(r8a66597, CFIFO, buffer, rcv_len);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int send_status_packet(struct r8a66597 *r8a66597,
+                              unsigned long pipe)
+{
+       r8a66597_bset(r8a66597, SQSET, DCPCTR);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_NAK, PID, DCPCTR);
+
+       if (usb_pipein(pipe)) {
+               r8a66597_bset(r8a66597, R8A66597_DIR, DCPCFG);
+               r8a66597_mdfy(r8a66597, ISEL, ISEL | CURPIPE, CFIFOSEL);
+               r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, 0);
+               r8a66597_write(r8a66597, ~BEMP0, BEMPSTS);
+               r8a66597_write(r8a66597, BCLR | BVAL, CFIFOCTR);
+       } else {
+               r8a66597_bclr(r8a66597, R8A66597_DIR, DCPCFG);
+               r8a66597_mdfy(r8a66597, 0, ISEL | CURPIPE, CFIFOSEL);
+               r8a66597_reg_wait(r8a66597, CFIFOSEL, CURPIPE, 0);
+               r8a66597_write(r8a66597, BCLR, CFIFOCTR);
+       }
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, PID_BUF, PID, DCPCTR);
+
+       while (!(r8a66597_read(r8a66597, BEMPSTS) & 0x0001))
+               if (ctrlc())
+                       return -1;
+
+       return 0;
+}
+
+static void r8a66597_check_syssts(struct r8a66597 *r8a66597, int port)
+{
+       int count = R8A66597_MAX_SAMPLING;
+       unsigned short syssts, old_syssts;
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+
+       old_syssts = r8a66597_read(r8a66597, get_syssts_reg(port) & LNST);
+       while (count > 0) {
+               wait_ms(R8A66597_RH_POLL_TIME);
+
+               syssts = r8a66597_read(r8a66597, get_syssts_reg(port) & LNST);
+               if (syssts == old_syssts) {
+                       count--;
+               } else {
+                       count = R8A66597_MAX_SAMPLING;
+                       old_syssts = syssts;
+               }
+       }
+}
+
+static void r8a66597_bus_reset(struct r8a66597 *r8a66597, int port)
+{
+       wait_ms(10);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, USBRST, USBRST | UACT, get_dvstctr_reg(port));
+       wait_ms(50);
+       r8a66597_mdfy(r8a66597, UACT, USBRST | UACT, get_dvstctr_reg(port));
+       wait_ms(50);
+}
+
+static int check_usb_device_connecting(struct r8a66597 *r8a66597)
+{
+       int timeout = 10000;    /* 100usec * 10000 = 1sec */
+       int i;
+
+       for (i = 0; i < 5; i++) {
+               /* check a usb cable connect */
+               while (!(r8a66597_read(r8a66597, INTSTS1) & ATTCH)) {
+                       if (timeout-- < 0) {
+                               printf("%s timeout.\n", __func__);
+                               return -1;
+                       }
+                       udelay(100);
+               }
+
+               /* check a data line */
+               r8a66597_check_syssts(r8a66597, 0);
+
+               r8a66597_bus_reset(r8a66597, 0);
+               r8a66597->speed = get_rh_usb_speed(r8a66597, 0);
+
+               if (!(r8a66597_read(r8a66597, INTSTS1) & DTCH)) {
+                       r8a66597->port_change = USB_PORT_STAT_C_CONNECTION;
+                       r8a66597->port_status = USB_PORT_STAT_CONNECTION |
+                                               USB_PORT_STAT_ENABLE;
+                       return 0;       /* success */
+               }
+
+               R8A66597_DPRINT("USB device has detached. retry = %d\n", i);
+               r8a66597_write(r8a66597, ~DTCH, INTSTS1);
+       }
+
+       return -1;      /* fail */
+}
+
+/* based on usb_ohci.c */
+#define min_t(type, x, y) \
+               ({ type __x = (x); type __y = (y); __x < __y ? __x: __y; })
+/*-------------------------------------------------------------------------*
+ * Virtual Root Hub
+ *-------------------------------------------------------------------------*/
+
+/* Device descriptor */
+static __u8 root_hub_dev_des[] =
+{
+       0x12,       /*  __u8  bLength; */
+       0x01,       /*  __u8  bDescriptorType; Device */
+       0x10,       /*  __u16 bcdUSB; v1.1 */
+       0x01,
+       0x09,       /*  __u8  bDeviceClass; HUB_CLASSCODE */
+       0x00,       /*  __u8  bDeviceSubClass; */
+       0x00,       /*  __u8  bDeviceProtocol; */
+       0x08,       /*  __u8  bMaxPacketSize0; 8 Bytes */
+       0x00,       /*  __u16 idVendor; */
+       0x00,
+       0x00,       /*  __u16 idProduct; */
+       0x00,
+       0x00,       /*  __u16 bcdDevice; */
+       0x00,
+       0x00,       /*  __u8  iManufacturer; */
+       0x01,       /*  __u8  iProduct; */
+       0x00,       /*  __u8  iSerialNumber; */
+       0x01        /*  __u8  bNumConfigurations; */
+};
+
+/* Configuration descriptor */
+static __u8 root_hub_config_des[] =
+{
+       0x09,       /*  __u8  bLength; */
+       0x02,       /*  __u8  bDescriptorType; Configuration */
+       0x19,       /*  __u16 wTotalLength; */
+       0x00,
+       0x01,       /*  __u8  bNumInterfaces; */
+       0x01,       /*  __u8  bConfigurationValue; */
+       0x00,       /*  __u8  iConfiguration; */
+       0x40,       /*  __u8  bmAttributes; */
+
+       0x00,       /*  __u8  MaxPower; */
+
+       /* interface */
+       0x09,       /*  __u8  if_bLength; */
+       0x04,       /*  __u8  if_bDescriptorType; Interface */
+       0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceNumber; */
+       0x00,       /*  __u8  if_bAlternateSetting; */
+       0x01,       /*  __u8  if_bNumEndpoints; */
+       0x09,       /*  __u8  if_bInterfaceClass; HUB_CLASSCODE */
+       0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceSubClass; */
+       0x00,       /*  __u8  if_bInterfaceProtocol; */
+       0x00,       /*  __u8  if_iInterface; */
+
+       /* endpoint */
+       0x07,       /*  __u8  ep_bLength; */
+       0x05,       /*  __u8  ep_bDescriptorType; Endpoint */
+       0x81,       /*  __u8  ep_bEndpointAddress; IN Endpoint 1 */
+       0x03,       /*  __u8  ep_bmAttributes; Interrupt */
+       0x02,       /*  __u16 ep_wMaxPacketSize; ((MAX_ROOT_PORTS + 1) / 8 */
+       0x00,
+       0xff        /*  __u8  ep_bInterval; 255 ms */
+};
+
+static unsigned char root_hub_str_index0[] =
+{
+       0x04,                   /*  __u8  bLength; */
+       0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
+       0x09,                   /*  __u8  lang ID */
+       0x04,                   /*  __u8  lang ID */
+};
+
+static unsigned char root_hub_str_index1[] =
+{
+       34,                     /*  __u8  bLength; */
+       0x03,                   /*  __u8  bDescriptorType; String-descriptor */
+       'R',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '8',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'A',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '6',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '6',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '5',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '9',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       '7',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       ' ',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'R',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'o',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'o',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       't',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'H',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'u',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+       'b',                    /*  __u8  Unicode */
+       0,                              /*  __u8  Unicode */
+};
+
+static int r8a66597_submit_rh_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
+                       void *buffer, int transfer_len, struct devrequest *cmd)
+{
+       struct r8a66597 *r8a66597 = &gr8a66597;
+       int leni = transfer_len;
+       int len = 0;
+       int stat = 0;
+       __u16 bmRType_bReq;
+       __u16 wValue;
+       __u16 wIndex;
+       __u16 wLength;
+       unsigned char data[32];
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+
+       if ((pipe & PIPE_INTERRUPT) == PIPE_INTERRUPT) {
+               printf("Root-Hub submit IRQ: NOT implemented");
+               return 0;
+       }
+
+       bmRType_bReq  = cmd->requesttype | (cmd->request << 8);
+       wValue        = cpu_to_le16 (cmd->value);
+       wIndex        = cpu_to_le16 (cmd->index);
+       wLength       = cpu_to_le16 (cmd->length);
+
+       switch (bmRType_bReq) {
+       case RH_GET_STATUS:
+               *(__u16 *)buffer = cpu_to_le16(1);
+               len = 2;
+               break;
+       case RH_GET_STATUS | RH_INTERFACE:
+               *(__u16 *)buffer = cpu_to_le16(0);
+               len = 2;
+               break;
+       case RH_GET_STATUS | RH_ENDPOINT:
+               *(__u16 *)buffer = cpu_to_le16(0);
+               len = 2;
+               break;
+       case RH_GET_STATUS | RH_CLASS:
+               *(__u32 *)buffer = cpu_to_le32(0);
+               len = 4;
+               break;
+       case RH_GET_STATUS | RH_OTHER | RH_CLASS:
+               *(__u32 *)buffer = cpu_to_le32(r8a66597->port_status |
+                                               (r8a66597->port_change << 16));
+               len = 4;
+               break;
+       case RH_CLEAR_FEATURE | RH_ENDPOINT:
+       case RH_CLEAR_FEATURE | RH_CLASS:
+               break;
+
+       case RH_CLEAR_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
+               switch (wValue) {
+               case RH_C_PORT_CONNECTION:
+                       r8a66597->port_change &= ~USB_PORT_STAT_C_CONNECTION;
+                       break;
+               }
+               break;
+
+       case RH_SET_FEATURE | RH_OTHER | RH_CLASS:
+               switch (wValue) {
+               case (RH_PORT_SUSPEND):
+                       break;
+               case (RH_PORT_RESET):
+                       r8a66597_bus_reset(r8a66597, 0);
+                       break;
+               case (RH_PORT_POWER):
+                       break;
+               case (RH_PORT_ENABLE):
+                       break;
+               }
+               break;
+       case RH_SET_ADDRESS:
+               gr8a66597.rh_devnum = wValue;
+               break;
+       case RH_GET_DESCRIPTOR:
+               switch ((wValue & 0xff00) >> 8) {
+               case (0x01): /* device descriptor */
+                       len = min_t(unsigned int,
+                                 leni,
+                                 min_t(unsigned int,
+                                     sizeof(root_hub_dev_des),
+                                     wLength));
+                       memcpy(buffer, root_hub_dev_des, len);
+                       break;
+               case (0x02): /* configuration descriptor */
+                       len = min_t(unsigned int,
+                                 leni,
+                                 min_t(unsigned int,
+                                     sizeof(root_hub_config_des),
+                                     wLength));
+                       memcpy(buffer, root_hub_config_des, len);
+                       break;
+               case (0x03): /* string descriptors */
+                       if (wValue == 0x0300) {
+                               len = min_t(unsigned int,
+                                         leni,
+                                         min_t(unsigned int,
+                                             sizeof(root_hub_str_index0),
+                                             wLength));
+                               memcpy(buffer, root_hub_str_index0, len);
+                       }
+                       if (wValue == 0x0301) {
+                               len = min_t(unsigned int,
+                                         leni,
+                                         min_t(unsigned int,
+                                             sizeof(root_hub_str_index1),
+                                             wLength));
+                               memcpy(buffer, root_hub_str_index1, len);
+                       }
+                       break;
+               default:
+                       stat = USB_ST_STALLED;
+               }
+               break;
+
+       case RH_GET_DESCRIPTOR | RH_CLASS:
+       {
+               __u32 temp = 0x00000001;
+
+               data[0] = 9;            /* min length; */
+               data[1] = 0x29;
+               data[2] = temp & RH_A_NDP;
+               data[3] = 0;
+               if (temp & RH_A_PSM)
+                       data[3] |= 0x1;
+               if (temp & RH_A_NOCP)
+                       data[3] |= 0x10;
+               else if (temp & RH_A_OCPM)
+                       data[3] |= 0x8;
+
+               /* corresponds to data[4-7] */
+               data[5] = (temp & RH_A_POTPGT) >> 24;
+               data[7] = temp & RH_B_DR;
+               if (data[2] < 7) {
+                       data[8] = 0xff;
+               } else {
+                       data[0] += 2;
+                       data[8] = (temp & RH_B_DR) >> 8;
+                       data[10] = data[9] = 0xff;
+               }
+
+               len = min_t(unsigned int, leni,
+                           min_t(unsigned int, data[0], wLength));
+               memcpy(buffer, data, len);
+               break;
+       }
+
+       case RH_GET_CONFIGURATION:
+               *(__u8 *) buffer = 0x01;
+               len = 1;
+               break;
+       case RH_SET_CONFIGURATION:
+               break;
+       default:
+               dbg("unsupported root hub command");
+               stat = USB_ST_STALLED;
+       }
+
+       wait_ms(1);
+
+       len = min_t(int, len, leni);
+
+       dev->act_len = len;
+       dev->status = stat;
+
+       return stat;
+}
+
+int submit_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
+                   int transfer_len)
+{
+       struct r8a66597 *r8a66597 = &gr8a66597;
+       int ret = 0;
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+       R8A66597_DPRINT("pipe = %08x, buffer = %p, len = %d, devnum = %d\n",
+                       pipe, buffer, transfer_len, dev->devnum);
+
+       set_devadd_reg(r8a66597, dev->devnum, r8a66597->speed, 0, 0, 0);
+
+       pipe_buffer_setting(r8a66597, dev, pipe);
+
+       dev->act_len = 0;
+       while (dev->act_len < transfer_len && ret == 0) {
+               if (ctrlc())
+                       return -1;
+
+               if (usb_pipein(pipe))
+                       ret = receive_bulk_packet(r8a66597, dev, pipe, buffer,
+                                                       transfer_len);
+               else
+                       ret = send_bulk_packet(r8a66597, dev, pipe, buffer,
+                                                       transfer_len);
+       }
+
+       if (ret == 0)
+               dev->status = 0;
+
+       return ret;
+}
+
+int submit_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
+                      void *buffer, int transfer_len, struct devrequest *setup)
+{
+       struct r8a66597 *r8a66597 = &gr8a66597;
+       u16 r8a66597_address = setup->request == USB_REQ_SET_ADDRESS ?
+                                       0 : dev->devnum;
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+       if (usb_pipedevice(pipe) == r8a66597->rh_devnum)
+               return r8a66597_submit_rh_msg(dev, pipe, buffer, transfer_len,
+                                               setup);
+
+       R8A66597_DPRINT("%s: setup\n", __func__);
+       set_devadd_reg(r8a66597, r8a66597_address, r8a66597->speed, 0, 0, 0);
+
+       if (send_setup_packet(r8a66597, dev, setup) < 0) {
+               printf("setup packet send error\n");
+               return -1;
+       }
+
+       if (usb_pipein(pipe))
+               if (receive_control_packet(r8a66597, dev, buffer,
+                                               transfer_len) < 0)
+                       return -1;
+
+       if (send_status_packet(r8a66597, pipe) < 0)
+               return -1;
+
+       dev->status = 0;
+
+       return 0;
+}
+
+int submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe, void *buffer,
+                       int transfer_len, int interval)
+{
+       /* no implement */
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+       return 0;
+}
+
+void usb_event_poll(void)
+{
+       /* no implement */
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+}
+
+int usb_lowlevel_init(void)
+{
+       struct r8a66597 *r8a66597 = &gr8a66597;
+
+       R8A66597_DPRINT("%s\n", __func__);
+
+       memset(r8a66597, 0, sizeof(r8a66597));
+       r8a66597->reg = CONFIG_R8A66597_BASE_ADDR;
+
+       disable_controller(r8a66597);
+       wait_ms(100);
+
+       enable_controller(r8a66597);
+       r8a66597_port_power(r8a66597, 0 , 1);
+
+       /* check usb device */
+       check_usb_device_connecting(r8a66597);
+
+       wait_ms(50);
+
+       return 0;
+}
+
+int usb_lowlevel_stop(void)
+{
+       disable_controller(&gr8a66597);
+
+       return 0;
+}
+
+#endif /* CONFIG_USB_R8A66597_HCD */
+
diff --git a/drivers/usb/r8a66597.h b/drivers/usb/r8a66597.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..54a1f26
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,663 @@
+/*
+ * R8A66597 HCD (Host Controller Driver) for u-boot
+ *
+ * Copyright (C) 2008  Yoshihiro Shimoda <shimoda.yoshihiro@renesas.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
+ *
+ */
+
+#ifndef __R8A66597_H__
+#define __R8A66597_H__
+
+#define SYSCFG0                0x00
+#define SYSCFG1                0x02
+#define SYSSTS0                0x04
+#define SYSSTS1                0x06
+#define DVSTCTR0       0x08
+#define DVSTCTR1       0x0A
+#define TESTMODE       0x0C
+#define PINCFG         0x0E
+#define DMA0CFG                0x10
+#define DMA1CFG                0x12
+#define CFIFO          0x14
+#define D0FIFO         0x18
+#define D1FIFO         0x1C
+#define CFIFOSEL       0x20
+#define CFIFOCTR       0x22
+#define CFIFOSIE       0x24
+#define D0FIFOSEL      0x28
+#define D0FIFOCTR      0x2A
+#define D1FIFOSEL      0x2C
+#define D1FIFOCTR      0x2E
+#define INTENB0                0x30
+#define INTENB1                0x32
+#define INTENB2                0x34
+#define BRDYENB                0x36
+#define NRDYENB                0x38
+#define BEMPENB                0x3A
+#define SOFCFG         0x3C
+#define INTSTS0                0x40
+#define INTSTS1                0x42
+#define INTSTS2                0x44
+#define BRDYSTS                0x46
+#define NRDYSTS                0x48
+#define BEMPSTS                0x4A
+#define FRMNUM         0x4C
+#define UFRMNUM                0x4E
+#define USBADDR                0x50
+#define USBREQ         0x54
+#define USBVAL         0x56
+#define USBINDX                0x58
+#define USBLENG                0x5A
+#define DCPCFG         0x5C
+#define DCPMAXP                0x5E
+#define DCPCTR         0x60
+#define PIPESEL                0x64
+#define PIPECFG                0x68
+#define PIPEBUF                0x6A
+#define PIPEMAXP       0x6C
+#define PIPEPERI       0x6E
+#define PIPE1CTR       0x70
+#define PIPE2CTR       0x72
+#define PIPE3CTR       0x74
+#define PIPE4CTR       0x76
+#define PIPE5CTR       0x78
+#define PIPE6CTR       0x7A
+#define PIPE7CTR       0x7C
+#define PIPE8CTR       0x7E
+#define PIPE9CTR       0x80
+#define PIPE1TRE       0x90
+#define PIPE1TRN       0x92
+#define PIPE2TRE       0x94
+#define PIPE2TRN       0x96
+#define PIPE3TRE       0x98
+#define PIPE3TRN       0x9A
+#define PIPE4TRE       0x9C
+#define        PIPE4TRN        0x9E
+#define        PIPE5TRE        0xA0
+#define        PIPE5TRN        0xA2
+#define DEVADD0                0xD0
+#define DEVADD1                0xD2
+#define DEVADD2                0xD4
+#define DEVADD3                0xD6
+#define DEVADD4                0xD8
+#define DEVADD5                0xDA
+#define DEVADD6                0xDC
+#define DEVADD7                0xDE
+#define DEVADD8                0xE0
+#define DEVADD9                0xE2
+#define DEVADDA                0xE4
+
+/* System Configuration Control Register */
+#define        XTAL            0xC000  /* b15-14: Crystal selection */
+#define          XTAL48         0x8000   /* 48MHz */
+#define          XTAL24         0x4000   /* 24MHz */
+#define          XTAL12         0x0000   /* 12MHz */
+#define        XCKE            0x2000  /* b13: External clock enable */
+#define        PLLC            0x0800  /* b11: PLL control */
+#define        SCKE            0x0400  /* b10: USB clock enable */
+#define        PCSDIS          0x0200  /* b9: not CS wakeup */
+#define        LPSME           0x0100  /* b8: Low power sleep mode */
+#define        HSE             0x0080  /* b7: Hi-speed enable */
+#define        DCFM            0x0040  /* b6: Controller function select  */
+#define        DRPD            0x0020  /* b5: D+/- pull down control */
+#define        DPRPU           0x0010  /* b4: D+ pull up control */
+#define        USBE            0x0001  /* b0: USB module operation enable */
+
+/* System Configuration Status Register */
+#define        OVCBIT          0x8000  /* b15-14: Over-current bit */
+#define        OVCMON          0xC000  /* b15-14: Over-current monitor */
+#define        SOFEA           0x0020  /* b5: SOF monitor */
+#define        IDMON           0x0004  /* b3: ID-pin monitor */
+#define        LNST            0x0003  /* b1-0: D+, D- line status */
+#define          SE1            0x0003   /* SE1 */
+#define          FS_KSTS        0x0002   /* Full-Speed K State */
+#define          FS_JSTS        0x0001   /* Full-Speed J State */
+#define          LS_JSTS        0x0002   /* Low-Speed J State */
+#define          LS_KSTS        0x0001   /* Low-Speed K State */
+#define          SE0            0x0000   /* SE0 */
+
+/* Device State Control Register */
+#define        EXTLP0          0x0400  /* b10: External port */
+#define        VBOUT           0x0200  /* b9: VBUS output */
+#define        WKUP            0x0100  /* b8: Remote wakeup */
+#define        RWUPE           0x0080  /* b7: Remote wakeup sense */
+#define        USBRST          0x0040  /* b6: USB reset enable */
+#define        RESUME          0x0020  /* b5: Resume enable */
+#define        UACT            0x0010  /* b4: USB bus enable */
+#define        RHST            0x0007  /* b1-0: Reset handshake status */
+#define          HSPROC         0x0004   /* HS handshake is processing */
+#define          HSMODE         0x0003   /* Hi-Speed mode */
+#define          FSMODE         0x0002   /* Full-Speed mode */
+#define          LSMODE         0x0001   /* Low-Speed mode */
+#define          UNDECID        0x0000   /* Undecided */
+
+/* Test Mode Register */
+#define        UTST                    0x000F  /* b3-0: Test select */
+#define          H_TST_PACKET           0x000C   /* HOST TEST Packet */
+#define          H_TST_SE0_NAK          0x000B   /* HOST TEST SE0 NAK */
+#define          H_TST_K                0x000A   /* HOST TEST K */
+#define          H_TST_J                0x0009   /* HOST TEST J */
+#define          H_TST_NORMAL           0x0000   /* HOST Normal Mode */
+#define          P_TST_PACKET           0x0004   /* PERI TEST Packet */
+#define          P_TST_SE0_NAK          0x0003   /* PERI TEST SE0 NAK */
+#define          P_TST_K                0x0002   /* PERI TEST K */
+#define          P_TST_J                0x0001   /* PERI TEST J */
+#define          P_TST_NORMAL           0x0000   /* PERI Normal Mode */
+
+/* Data Pin Configuration Register */
+#define        LDRV                    0x8000  /* b15: Drive Current Adjust */
+#define          VIF1                    0x0000                /* VIF = 1.8V */
+#define          VIF3                    0x8000                /* VIF = 3.3V */
+#define        INTA                    0x0001  /* b1: USB INT-pin active */
+
+/* DMAx Pin Configuration Register */
+#define        DREQA                   0x4000  /* b14: Dreq active select */
+#define        BURST                   0x2000  /* b13: Burst mode */
+#define        DACKA                   0x0400  /* b10: Dack active select */
+#define        DFORM                   0x0380  /* b9-7: DMA mode select */
+#define          CPU_ADR_RD_WR          0x0000   /* Address + RD/WR mode (CPU bus) */
+#define          CPU_DACK_RD_WR         0x0100   /* DACK + RD/WR mode (CPU bus) */
+#define          CPU_DACK_ONLY          0x0180   /* DACK only mode (CPU bus) */
+#define          SPLIT_DACK_ONLY        0x0200   /* DACK only mode (SPLIT bus) */
+#define        DENDA                   0x0040  /* b6: Dend active select */
+#define        PKTM                    0x0020  /* b5: Packet mode */
+#define        DENDE                   0x0010  /* b4: Dend enable */
+#define        OBUS                    0x0004  /* b2: OUTbus mode */
+
+/* CFIFO/DxFIFO Port Select Register */
+#define        RCNT            0x8000  /* b15: Read count mode */
+#define        REW             0x4000  /* b14: Buffer rewind */
+#define        DCLRM           0x2000  /* b13: DMA buffer clear mode */
+#define        DREQE           0x1000  /* b12: DREQ output enable */
+#if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+#define        MBW             0x0800
+#else
+#define        MBW             0x0400  /* b10: Maximum bit width for FIFO access */
+#endif
+#define          MBW_8          0x0000   /*  8bit */
+#define          MBW_16         0x0400   /* 16bit */
+#define        BIGEND          0x0100  /* b8: Big endian mode */
+#define          BYTE_LITTLE    0x0000         /* little dendian */
+#define          BYTE_BIG       0x0100         /* big endifan */
+#define        ISEL            0x0020  /* b5: DCP FIFO port direction select */
+#define        CURPIPE         0x000F  /* b2-0: PIPE select */
+
+/* CFIFO/DxFIFO Port Control Register */
+#define        BVAL            0x8000  /* b15: Buffer valid flag */
+#define        BCLR            0x4000  /* b14: Buffer clear */
+#define        FRDY            0x2000  /* b13: FIFO ready */
+#define        DTLN            0x0FFF  /* b11-0: FIFO received data length */
+
+/* Interrupt Enable Register 0 */
+#define        VBSE    0x8000  /* b15: VBUS interrupt */
+#define        RSME    0x4000  /* b14: Resume interrupt */
+#define        SOFE    0x2000  /* b13: Frame update interrupt */
+#define        DVSE    0x1000  /* b12: Device state transition interrupt */
+#define        CTRE    0x0800  /* b11: Control transfer stage transition interrupt */
+#define        BEMPE   0x0400  /* b10: Buffer empty interrupt */
+#define        NRDYE   0x0200  /* b9: Buffer not ready interrupt */
+#define        BRDYE   0x0100  /* b8: Buffer ready interrupt */
+
+/* Interrupt Enable Register 1 */
+#define        OVRCRE          0x8000  /* b15: Over-current interrupt */
+#define        BCHGE           0x4000  /* b14: USB us chenge interrupt */
+#define        DTCHE           0x1000  /* b12: Detach sense interrupt */
+#define        ATTCHE          0x0800  /* b11: Attach sense interrupt */
+#define        EOFERRE         0x0040  /* b6: EOF error interrupt */
+#define        SIGNE           0x0020  /* b5: SETUP IGNORE interrupt */
+#define        SACKE           0x0010  /* b4: SETUP ACK interrupt */
+
+/* BRDY Interrupt Enable/Status Register */
+#define        BRDY9           0x0200  /* b9: PIPE9 */
+#define        BRDY8           0x0100  /* b8: PIPE8 */
+#define        BRDY7           0x0080  /* b7: PIPE7 */
+#define        BRDY6           0x0040  /* b6: PIPE6 */
+#define        BRDY5           0x0020  /* b5: PIPE5 */
+#define        BRDY4           0x0010  /* b4: PIPE4 */
+#define        BRDY3           0x0008  /* b3: PIPE3 */
+#define        BRDY2           0x0004  /* b2: PIPE2 */
+#define        BRDY1           0x0002  /* b1: PIPE1 */
+#define        BRDY0           0x0001  /* b1: PIPE0 */
+
+/* NRDY Interrupt Enable/Status Register */
+#define        NRDY9           0x0200  /* b9: PIPE9 */
+#define        NRDY8           0x0100  /* b8: PIPE8 */
+#define        NRDY7           0x0080  /* b7: PIPE7 */
+#define        NRDY6           0x0040  /* b6: PIPE6 */
+#define        NRDY5           0x0020  /* b5: PIPE5 */
+#define        NRDY4           0x0010  /* b4: PIPE4 */
+#define        NRDY3           0x0008  /* b3: PIPE3 */
+#define        NRDY2           0x0004  /* b2: PIPE2 */
+#define        NRDY1           0x0002  /* b1: PIPE1 */
+#define        NRDY0           0x0001  /* b1: PIPE0 */
+
+/* BEMP Interrupt Enable/Status Register */
+#define        BEMP9           0x0200  /* b9: PIPE9 */
+#define        BEMP8           0x0100  /* b8: PIPE8 */
+#define        BEMP7           0x0080  /* b7: PIPE7 */
+#define        BEMP6           0x0040  /* b6: PIPE6 */
+#define        BEMP5           0x0020  /* b5: PIPE5 */
+#define        BEMP4           0x0010  /* b4: PIPE4 */
+#define        BEMP3           0x0008  /* b3: PIPE3 */
+#define        BEMP2           0x0004  /* b2: PIPE2 */
+#define        BEMP1           0x0002  /* b1: PIPE1 */
+#define        BEMP0           0x0001  /* b0: PIPE0 */
+
+/* SOF Pin Configuration Register */
+#define        TRNENSEL        0x0100  /* b8: Select transaction enable period */
+#define        BRDYM           0x0040  /* b6: BRDY clear timing */
+#define        INTL            0x0020  /* b5: Interrupt sense select */
+#define        EDGESTS         0x0010  /* b4:  */
+#define        SOFMODE         0x000C  /* b3-2: SOF pin select */
+#define          SOF_125US      0x0008   /* SOF OUT 125us Frame Signal */
+#define          SOF_1MS        0x0004   /* SOF OUT 1ms Frame Signal */
+#define          SOF_DISABLE    0x0000   /* SOF OUT Disable */
+
+/* Interrupt Status Register 0 */
+#define        VBINT   0x8000  /* b15: VBUS interrupt */
+#define        RESM    0x4000  /* b14: Resume interrupt */
+#define        SOFR    0x2000  /* b13: SOF frame update interrupt */
+#define        DVST    0x1000  /* b12: Device state transition interrupt */
+#define        CTRT    0x0800  /* b11: Control transfer stage transition interrupt */
+#define        BEMP    0x0400  /* b10: Buffer empty interrupt */
+#define        NRDY    0x0200  /* b9: Buffer not ready interrupt */
+#define        BRDY    0x0100  /* b8: Buffer ready interrupt */
+#define        VBSTS   0x0080  /* b7: VBUS input port */
+#define        DVSQ    0x0070  /* b6-4: Device state */
+#define          DS_SPD_CNFG    0x0070   /* Suspend Configured */
+#define          DS_SPD_ADDR    0x0060   /* Suspend Address */
+#define          DS_SPD_DFLT    0x0050   /* Suspend Default */
+#define          DS_SPD_POWR    0x0040   /* Suspend Powered */
+#define          DS_SUSP        0x0040   /* Suspend */
+#define          DS_CNFG        0x0030   /* Configured */
+#define          DS_ADDS        0x0020   /* Address */
+#define          DS_DFLT        0x0010   /* Default */
+#define          DS_POWR        0x0000   /* Powered */
+#define        DVSQS           0x0030  /* b5-4: Device state */
+#define        VALID           0x0008  /* b3: Setup packet detected flag */
+#define        CTSQ            0x0007  /* b2-0: Control transfer stage */
+#define          CS_SQER        0x0006   /* Sequence error */
+#define          CS_WRND        0x0005   /* Control write nodata status stage */
+#define          CS_WRSS        0x0004   /* Control write status stage */
+#define          CS_WRDS        0x0003   /* Control write data stage */
+#define          CS_RDSS        0x0002   /* Control read status stage */
+#define          CS_RDDS        0x0001   /* Control read data stage */
+#define          CS_IDST        0x0000   /* Idle or setup stage */
+
+/* Interrupt Status Register 1 */
+#define        OVRCR           0x8000  /* b15: Over-current interrupt */
+#define        BCHG            0x4000  /* b14: USB bus chenge interrupt */
+#define        DTCH            0x1000  /* b12: Detach sense interrupt */
+#define        ATTCH           0x0800  /* b11: Attach sense interrupt */
+#define        EOFERR          0x0040  /* b6: EOF-error interrupt */
+#define        SIGN            0x0020  /* b5: Setup ignore interrupt */
+#define        SACK            0x0010  /* b4: Setup acknowledge interrupt */
+
+/* Frame Number Register */
+#define        OVRN            0x8000  /* b15: Overrun error */
+#define        CRCE            0x4000  /* b14: Received data error */
+#define        FRNM            0x07FF  /* b10-0: Frame number */
+
+/* Micro Frame Number Register */
+#define        UFRNM           0x0007  /* b2-0: Micro frame number */
+
+/* Default Control Pipe Maxpacket Size Register */
+/* Pipe Maxpacket Size Register */
+#define        DEVSEL  0xF000  /* b15-14: Device address select */
+#define        MAXP    0x007F  /* b6-0: Maxpacket size of default control pipe */
+
+/* Default Control Pipe Control Register */
+#define        BSTS            0x8000  /* b15: Buffer status */
+#define        SUREQ           0x4000  /* b14: Send USB request  */
+#define        CSCLR           0x2000  /* b13: complete-split status clear */
+#define        CSSTS           0x1000  /* b12: complete-split status */
+#define        SUREQCLR        0x0800  /* b11: stop setup request */
+#define        SQCLR           0x0100  /* b8: Sequence toggle bit clear */
+#define        SQSET           0x0080  /* b7: Sequence toggle bit set */
+#define        SQMON           0x0040  /* b6: Sequence toggle bit monitor */
+#define        PBUSY           0x0020  /* b5: pipe busy */
+#define        PINGE           0x0010  /* b4: ping enable */
+#define        CCPL            0x0004  /* b2: Enable control transfer complete */
+#define        PID             0x0003  /* b1-0: Response PID */
+#define          PID_STALL11    0x0003   /* STALL */
+#define          PID_STALL      0x0002   /* STALL */
+#define          PID_BUF        0x0001   /* BUF */
+#define          PID_NAK        0x0000   /* NAK */
+
+/* Pipe Window Select Register */
+#define        PIPENM          0x0007  /* b2-0: Pipe select */
+
+/* Pipe Configuration Register */
+#define        R8A66597_TYP    0xC000  /* b15-14: Transfer type */
+#define          R8A66597_ISO   0xC000           /* Isochronous */
+#define          R8A66597_INT   0x8000           /* Interrupt */
+#define          R8A66597_BULK  0x4000           /* Bulk */
+#define        R8A66597_BFRE   0x0400  /* b10: Buffer ready interrupt mode select */
+#define        R8A66597_DBLB   0x0200  /* b9: Double buffer mode select */
+#define        R8A66597_CNTMD  0x0100  /* b8: Continuous transfer mode select */
+#define        R8A66597_SHTNAK 0x0080  /* b7: Transfer end NAK */
+#define        R8A66597_DIR    0x0010  /* b4: Transfer direction select */
+#define        R8A66597_EPNUM  0x000F  /* b3-0: Eendpoint number select */
+
+/* Pipe Buffer Configuration Register */
+#define        BUFSIZE         0x7C00  /* b14-10: Pipe buffer size */
+#define        BUFNMB          0x007F  /* b6-0: Pipe buffer number */
+#define        PIPE0BUF        256
+#define        PIPExBUF        64
+
+/* Pipe Maxpacket Size Register */
+#define        MXPS            0x07FF  /* b10-0: Maxpacket size */
+
+/* Pipe Cycle Configuration Register */
+#define        IFIS    0x1000  /* b12: Isochronous in-buffer flush mode select */
+#define        IITV    0x0007  /* b2-0: Isochronous interval */
+
+/* Pipex Control Register */
+#define        BSTS    0x8000  /* b15: Buffer status */
+#define        INBUFM  0x4000  /* b14: IN buffer monitor (Only for PIPE1 to 5) */
+#define        CSCLR   0x2000  /* b13: complete-split status clear */
+#define        CSSTS   0x1000  /* b12: complete-split status */
+#define        ATREPM  0x0400  /* b10: Auto repeat mode */
+#define        ACLRM   0x0200  /* b9: Out buffer auto clear mode */
+#define        SQCLR   0x0100  /* b8: Sequence toggle bit clear */
+#define        SQSET   0x0080  /* b7: Sequence toggle bit set */
+#define        SQMON   0x0040  /* b6: Sequence toggle bit monitor */
+#define        PBUSY   0x0020  /* b5: pipe busy */
+#define        PID     0x0003  /* b1-0: Response PID */
+
+/* PIPExTRE */
+#define        TRENB           0x0200  /* b9: Transaction counter enable */
+#define        TRCLR           0x0100  /* b8: Transaction counter clear */
+
+/* PIPExTRN */
+#define        TRNCNT          0xFFFF  /* b15-0: Transaction counter */
+
+/* DEVADDx */
+#define        UPPHUB          0x7800
+#define        HUBPORT         0x0700
+#define        USBSPD          0x00C0
+#define        RTPORT          0x0001
+
+#define R8A66597_MAX_NUM_PIPE          10
+#define R8A66597_BUF_BSIZE             8
+#define R8A66597_MAX_DEVICE            10
+#if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+#define R8A66597_MAX_ROOT_HUB          1
+#else
+#define R8A66597_MAX_ROOT_HUB          2
+#endif
+#define R8A66597_MAX_SAMPLING          5
+#define R8A66597_RH_POLL_TIME          10
+
+#define BULK_IN_PIPENUM                3
+#define BULK_IN_BUFNUM         8
+
+#define BULK_OUT_PIPENUM       4
+#define BULK_OUT_BUFNUM                40
+
+#define check_bulk_or_isoc(pipenum)    ((pipenum >= 1 && pipenum <= 5))
+#define check_interrupt(pipenum)       ((pipenum >= 6 && pipenum <= 9))
+#define make_devsel(addr)              (addr << 12)
+
+struct r8a66597 {
+       unsigned long reg;
+       unsigned short pipe_config;     /* bit field */
+       unsigned short port_status;
+       unsigned short port_change;
+       u16 speed;      /* HSMODE or FSMODE or LSMODE */
+       unsigned char rh_devnum;
+};
+
+static inline u16 r8a66597_read(struct r8a66597 *r8a66597, unsigned long offset)
+{
+       return inw(r8a66597->reg + offset);
+}
+
+static inline void r8a66597_read_fifo(struct r8a66597 *r8a66597,
+                                     unsigned long offset, void *buf,
+                                     int len)
+{
+       int i;
+#if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+       unsigned long fifoaddr = r8a66597->reg + offset;
+       unsigned long count;
+       unsigned long *p = buf;
+
+       count = len / 4;
+       for (i = 0; i < count; i++)
+               inl(p[i], r8a66597->reg + offset);
+
+       if (len & 0x00000003) {
+               unsigned long tmp = inl(fifoaddr);
+               memcpy((unsigned char *)buf + count * 4, &tmp, len & 0x03);
+       }
+#else
+       unsigned short *p = buf;
+
+       len = (len + 1) / 2;
+       for (i = 0; i < len; i++)
+               p[i] = inw(r8a66597->reg + offset);
+#endif
+}
+
+static inline void r8a66597_write(struct r8a66597 *r8a66597, u16 val,
+                                 unsigned long offset)
+{
+       outw(val, r8a66597->reg + offset);
+}
+
+static inline void r8a66597_write_fifo(struct r8a66597 *r8a66597,
+                                      unsigned long offset, void *buf,
+                                      int len)
+{
+       int i;
+       unsigned long fifoaddr = r8a66597->reg + offset;
+#if defined(CONFIG_SUPERH_ON_CHIP_R8A66597)
+       unsigned long count;
+       unsigned char *pb;
+       unsigned long *p = buf;
+
+       count = len / 4;
+       for (i = 0; i < count; i++)
+               outl(p[i], fifoaddr);
+
+       if (len & 0x00000003) {
+               pb = (unsigned char *)buf + count * 4;
+               for (i = 0; i < (len & 0x00000003); i++) {
+                       if (r8a66597_read(r8a66597, CFIFOSEL) & BIGEND)
+                               outb(pb[i], fifoaddr + i);
+                       else
+                               outb(pb[i], fifoaddr + 3 - i);
+               }
+       }
+#else
+       int odd = len & 0x0001;
+       unsigned short *p = buf;
+
+       len = len / 2;
+       for (i = 0; i < len; i++)
+               outw(p[i], fifoaddr);
+
+       if (odd) {
+               unsigned char *pb = (unsigned char *)(buf + len);
+               outb(*pb, fifoaddr);
+       }
+#endif
+}
+
+static inline void r8a66597_mdfy(struct r8a66597 *r8a66597,
+                                u16 val, u16 pat, unsigned long offset)
+{
+       u16 tmp;
+       tmp = r8a66597_read(r8a66597, offset);
+       tmp = tmp & (~pat);
+       tmp = tmp | val;
+       r8a66597_write(r8a66597, tmp, offset);
+}
+
+#define r8a66597_bclr(r8a66597, val, offset)   \
+                       r8a66597_mdfy(r8a66597, 0, val, offset)
+#define r8a66597_bset(r8a66597, val, offset)   \
+                       r8a66597_mdfy(r8a66597, val, 0, offset)
+
+static inline unsigned long get_syscfg_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? SYSCFG0 : SYSCFG1;
+}
+
+static inline unsigned long get_syssts_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? SYSSTS0 : SYSSTS1;
+}
+
+static inline unsigned long get_dvstctr_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? DVSTCTR0 : DVSTCTR1;
+}
+
+static inline unsigned long get_dmacfg_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? DMA0CFG : DMA1CFG;
+}
+
+static inline unsigned long get_intenb_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? INTENB1 : INTENB2;
+}
+
+static inline unsigned long get_intsts_reg(int port)
+{
+       return port == 0 ? INTSTS1 : INTSTS2;
+}
+
+static inline u16 get_rh_usb_speed(struct r8a66597 *r8a66597, int port)
+{
+       unsigned long dvstctr_reg = get_dvstctr_reg(port);
+
+       return r8a66597_read(r8a66597, dvstctr_reg) & RHST;
+}
+
+static inline void r8a66597_port_power(struct r8a66597 *r8a66597, int port,
+                                      int power)
+{
+       unsigned long dvstctr_reg = get_dvstctr_reg(port);
+
+       if (power)
+               r8a66597_bset(r8a66597, VBOUT, dvstctr_reg);
+       else
+               r8a66597_bclr(r8a66597, VBOUT, dvstctr_reg);
+}
+
+#define get_pipectr_addr(pipenum)      (PIPE1CTR + (pipenum - 1) * 2)
+#define get_pipetre_addr(pipenum)      (PIPE1TRE + (pipenum - 1) * 4)
+#define get_pipetrn_addr(pipenum)      (PIPE1TRN + (pipenum - 1) * 4)
+#define get_devadd_addr(address)       (DEVADD0 + address * 2)
+
+
+/* USB HUB CONSTANTS (not OHCI-specific; see hub.h, based on usb_ohci.h) */
+
+/* destination of request */
+#define RH_INTERFACE              0x01
+#define RH_ENDPOINT               0x02
+#define RH_OTHER                  0x03
+
+#define RH_CLASS                  0x20
+#define RH_VENDOR                 0x40
+
+/* Requests: bRequest << 8 | bmRequestType */
+#define RH_GET_STATUS          0x0080
+#define RH_CLEAR_FEATURE       0x0100
+#define RH_SET_FEATURE         0x0300
+#define RH_SET_ADDRESS         0x0500
+#define RH_GET_DESCRIPTOR      0x0680
+#define RH_SET_DESCRIPTOR      0x0700
+#define RH_GET_CONFIGURATION   0x0880
+#define RH_SET_CONFIGURATION   0x0900
+#define RH_GET_STATE           0x0280
+#define RH_GET_INTERFACE       0x0A80
+#define RH_SET_INTERFACE       0x0B00
+#define RH_SYNC_FRAME          0x0C80
+/* Our Vendor Specific Request */
+#define RH_SET_EP              0x2000
+
+
+/* Hub port features */
+#define RH_PORT_CONNECTION        0x00
+#define RH_PORT_ENABLE            0x01
+#define RH_PORT_SUSPEND                   0x02
+#define RH_PORT_OVER_CURRENT      0x03
+#define RH_PORT_RESET             0x04
+#define RH_PORT_POWER             0x08
+#define RH_PORT_LOW_SPEED         0x09
+
+#define RH_C_PORT_CONNECTION      0x10
+#define RH_C_PORT_ENABLE          0x11
+#define RH_C_PORT_SUSPEND         0x12
+#define RH_C_PORT_OVER_CURRENT    0x13
+#define RH_C_PORT_RESET                   0x14
+
+/* Hub features */
+#define RH_C_HUB_LOCAL_POWER      0x00
+#define RH_C_HUB_OVER_CURRENT     0x01
+
+#define RH_DEVICE_REMOTE_WAKEUP           0x00
+#define RH_ENDPOINT_STALL         0x01
+
+#define RH_ACK                    0x01
+#define RH_REQ_ERR                -1
+#define RH_NACK                           0x00
+
+
+/* OHCI ROOT HUB REGISTER MASKS */
+
+/* roothub.portstatus [i] bits */
+#define RH_PS_CCS      0x00000001      /* current connect status */
+#define RH_PS_PES      0x00000002      /* port enable status*/
+#define RH_PS_PSS      0x00000004      /* port suspend status */
+#define RH_PS_POCI     0x00000008      /* port over current indicator */
+#define RH_PS_PRS      0x00000010      /* port reset status */
+#define RH_PS_PPS      0x00000100      /* port power status */
+#define RH_PS_LSDA     0x00000200      /* low speed device attached */
+#define RH_PS_CSC      0x00010000      /* connect status change */
+#define RH_PS_PESC     0x00020000      /* port enable status change */
+#define RH_PS_PSSC     0x00040000      /* port suspend status change */
+#define RH_PS_OCIC     0x00080000      /* over current indicator change */
+#define RH_PS_PRSC     0x00100000      /* port reset status change */
+
+/* roothub.status bits */
+#define RH_HS_LPS      0x00000001      /* local power status */
+#define RH_HS_OCI      0x00000002      /* over current indicator */
+#define RH_HS_DRWE     0x00008000      /* device remote wakeup enable */
+#define RH_HS_LPSC     0x00010000      /* local power status change */
+#define RH_HS_OCIC     0x00020000      /* over current indicator change */
+#define RH_HS_CRWE     0x80000000      /* clear remote wakeup enable */
+
+/* roothub.b masks */
+#define RH_B_DR                0x0000ffff      /* device removable flags */
+#define RH_B_PPCM      0xffff0000      /* port power control mask */
+
+/* roothub.a masks */
+#define RH_A_NDP       (0xff << 0)     /* number of downstream ports */
+#define RH_A_PSM       (1 << 8)        /* power switching mode */
+#define RH_A_NPS       (1 << 9)        /* no power switching */
+#define RH_A_DT                (1 << 10)       /* device type (mbz) */
+#define RH_A_OCPM      (1 << 11)       /* over current protection mode */
+#define RH_A_NOCP      (1 << 12)       /* no over current protection */
+#define RH_A_POTPGT    (0xff << 24)    /* power on to power good time */
+
+
+#endif /* __R8A66597_H__ */
+
index 5a6ffddec805fbef68069bdcf73a3886a611bf53..e68e98eadc70d9eaa7f11479e4c06e599a4ab302 100644 (file)
@@ -171,7 +171,7 @@ struct usb_device {
 
 #if defined(CONFIG_USB_UHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI) || \
        defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || defined (CONFIG_USB_SL811HS) || \
-       defined(CONFIG_USB_ISP116X_HCD)
+       defined(CONFIG_USB_ISP116X_HCD) || defined(CONFIG_USB_R8A66597_HCD)
 
 int usb_lowlevel_init(void);
 int usb_lowlevel_stop(void);