]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
arm: dts: Add k3-am625-beagleplay
authorRobert Nelson <robertcnelson@gmail.com>
Fri, 25 Aug 2023 18:03:03 +0000 (13:03 -0500)
committerTom Rini <trini@konsulko.com>
Fri, 8 Sep 2023 14:07:12 +0000 (10:07 -0400)
BeagleBoard.org BeaglePlay is an easy to use, affordable open source
hardware single board computer based on the Texas Instruments AM625
SoC that allows you to create connected devices that work even at long
distances using IEEE 802.15.4g LR-WPAN and IEEE 802.3cg 10Base-T1L.
Expansion is provided over open standards based mikroBUS, Grove and
QWIIC headers among other interfaces.

This board family can be identified by the 24c32 eeprom:

[aa 55 33 ee 01 37 00 10  2e 00 42 45 41 47 4c 45  |.U3..7....BEAGLE|]
[50 4c 41 59 2d 41 30 2d  00 00 30 32 30 30 37 38  |PLAY-A0-..020078|]

https://beagleplay.org/
https://git.beagleboard.org/beagleplay/beagleplay

baseline of base device tree is v6.5-rc1.

Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Tested-by: Mattijs Korpershoek <mkorpershoek@baylibre.com>
Signed-off-by: Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>
Co-developed-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
Signed-off-by: Nishanth Menon <nm@ti.com>
arch/arm/dts/Makefile
arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-ddr4-1600MTs.dtsi [new file with mode: 0644]
arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-u-boot.dtsi [new file with mode: 0644]
arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay.dts [new file with mode: 0644]
arch/arm/dts/k3-am625-r5-beagleplay.dts [new file with mode: 0644]
board/ti/am62x/MAINTAINERS

index 928511c62b204cb63cb9bd654e4d2be7d36a67b9..bde2176ec7f6857feb43aad943fd21499711b469 100644 (file)
@@ -1337,6 +1337,8 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_K3_AM642) += k3-am642-evm.dtb \
 
 dtb-$(CONFIG_SOC_K3_AM625) += k3-am625-sk.dtb \
                              k3-am625-r5-sk.dtb \
+                             k3-am625-beagleplay.dtb \
+                             k3-am625-r5-beagleplay.dtb \
                              k3-am625-verdin-wifi-dev.dtb \
                              k3-am625-verdin-r5.dtb
 
diff --git a/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-ddr4-1600MTs.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-ddr4-1600MTs.dtsi
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3d7a41c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2195 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+/*
+ * https://beagleboard.org/play
+ *
+ * Copyright (C) 2022-2023 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
+ * Copyright (C) 2022-2023 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
+ *
+ * This file was generated with the
+ * AM62x SysConfig DDR Subsystem Register Configuration Tool v0.09.06
+ * Thu Feb 09 2023 11:57:18 GMT-0600 (Central Standard Time)
+ * DDR Part number: K4AAG165WA-BCWE K4A4G165WF-BCTD
+ * DDR Type: DDR4
+ * Frequency = 800MHz (1600MTs)
+ * Density: 16Gb
+ * Number of Ranks: 1
+ */
+
+#define DDRSS_PLL_FHS_CNT 6
+#define DDRSS_PLL_FREQUENCY_1 400000000
+#define DDRSS_PLL_FREQUENCY_2 400000000
+
+#define DDRSS_CTL_0_DATA 0x00000A00
+#define DDRSS_CTL_1_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_2_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_3_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_4_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_5_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_6_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_7_DATA 0x000890B8
+#define DDRSS_CTL_8_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_9_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_10_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_11_DATA 0x000890B8
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+#define DDRSS_CTL_13_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_14_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_15_DATA 0x000890B8
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+#define DDRSS_CTL_43_DATA 0x1C1C1C1C
+#define DDRSS_CTL_44_DATA 0x05050404
+#define DDRSS_CTL_45_DATA 0x00002706
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+#define DDRSS_CTL_47_DATA 0x05001D0B
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+#define DDRSS_CTL_49_DATA 0x0602001D
+#define DDRSS_CTL_50_DATA 0x05001D0B
+#define DDRSS_CTL_51_DATA 0x00270605
+#define DDRSS_CTL_52_DATA 0x0602001D
+#define DDRSS_CTL_53_DATA 0x07001D0B
+#define DDRSS_CTL_54_DATA 0x00180807
+#define DDRSS_CTL_55_DATA 0x0400DB60
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+#define DDRSS_CTL_59_DATA 0x07070009
+#define DDRSS_CTL_60_DATA 0x00001808
+#define DDRSS_CTL_61_DATA 0x0400DB60
+#define DDRSS_CTL_62_DATA 0x03000009
+#define DDRSS_CTL_63_DATA 0x0D0C0002
+#define DDRSS_CTL_64_DATA 0x0D0C0D0C
+#define DDRSS_CTL_65_DATA 0x01010000
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+#define DDRSS_CTL_67_DATA 0x0B0B0B0B
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+#define DDRSS_CTL_69_DATA 0x00000101
+#define DDRSS_CTL_70_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_71_DATA 0x01000000
+#define DDRSS_CTL_72_DATA 0x01180803
+#define DDRSS_CTL_73_DATA 0x00001860
+#define DDRSS_CTL_74_DATA 0x00000118
+#define DDRSS_CTL_75_DATA 0x00001860
+#define DDRSS_CTL_76_DATA 0x00000118
+#define DDRSS_CTL_77_DATA 0x00001860
+#define DDRSS_CTL_78_DATA 0x00000005
+#define DDRSS_CTL_79_DATA 0x00000000
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+#define DDRSS_CTL_135_DATA 0x00061800
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+#define DDRSS_CTL_235_DATA 0x00000000
+#define DDRSS_CTL_236_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_237_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_238_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_239_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_240_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_241_DATA 0x00001401
+#define DDRSS_CTL_242_DATA 0x00000493
+#define DDRSS_CTL_243_DATA 0x00000493
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+#define DDRSS_PHY_1397_DATA 0x300C3F11
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+#define DDRSS_PHY_1400_DATA 0x01990000
+#define DDRSS_PHY_1401_DATA 0x300D3F11
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+#define DDRSS_PHY_1403_DATA 0x300D3F11
+#define DDRSS_PHY_1404_DATA 0x01990000
+#define DDRSS_PHY_1405_DATA 0x20040004
diff --git a/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-u-boot.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay-u-boot.dtsi
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f8c04e8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,195 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+/*
+ * https://beagleboard.org/play
+ *
+ * Copyright (C) 2022-2023 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
+ * Copyright (C) 2022-2023 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
+ */
+
+#include "k3-am625-sk-binman.dtsi"
+
+/ {
+       chosen {
+               tick-timer = &main_timer0;
+       };
+
+       memory@80000000 {
+               bootph-pre-ram;
+       };
+
+       /* Keep the LEDs on by default to indicate life */
+       leds {
+               bootph-pre-ram;
+               led-0 {
+                       default-state = "on";
+                       bootph-pre-ram;
+               };
+
+               led-1 {
+                       default-state = "on";
+                       bootph-pre-ram;
+               };
+
+               led-2 {
+                       default-state = "on";
+                       bootph-pre-ram;
+               };
+
+               led-3 {
+                       default-state = "on";
+                       bootph-pre-ram;
+               };
+
+               led-4 {
+                       default-state = "on";
+                       bootph-pre-ram;
+               };
+       };
+};
+
+&cbass_main {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_timer0 {
+       clock-frequency = <25000000>;
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&dmss {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&secure_proxy_main {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&dmsc {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&k3_pds {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&k3_clks {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&k3_reset {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&dmsc {
+       bootph-pre-ram;
+       k3_sysreset: sysreset-controller {
+               compatible = "ti,sci-sysreset";
+               bootph-pre-ram;
+       };
+};
+
+&wkup_conf {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&chipid {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_pmx0 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_uart0 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&console_pins_default {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&cbass_mcu {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&cbass_wakeup {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&mcu_pmx0 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_i2c0 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&local_i2c_pins_default {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&gpio0_pins_default {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_gpio0 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_gpio1 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&sdhci0 {
+       /* EMMC */
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&emmc_pins_default {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&sd_pins_default {
+       bootph-pre-ram;
+       /* Force to use SDCD card detect pin */
+       pinctrl-single,pins = <
+               AM62X_IOPAD(0x023c, PIN_INPUT, 0) /* (A21) MMC1_CMD */
+               AM62X_IOPAD(0x0234, PIN_INPUT, 0) /* (B22) MMC1_CLK */
+               AM62X_IOPAD(0x0230, PIN_INPUT, 0) /* (A22) MMC1_DAT0 */
+               AM62X_IOPAD(0x022c, PIN_INPUT, 0) /* (B21) MMC1_DAT1 */
+               AM62X_IOPAD(0x0228, PIN_INPUT, 0) /* (C21) MMC1_DAT2 */
+               AM62X_IOPAD(0x0224, PIN_INPUT, 0) /* (D22) MMC1_DAT3 */
+               AM62X_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 0) /* (D17) MMC1_SDCD.MMC1_SDCD */
+       >;
+};
+
+&tps65219 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&sdhci1 {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+#ifdef CONFIG_TARGET_AM625_A53_EVM
+
+#define SPL_AM625_BEAGLEPLAY_DTB "spl/dts/k3-am625-beagleplay.dtb"
+#define AM625_BEAGLEPLAY_DTB "arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay.dtb"
+
+&spl_am625_sk_dtb {
+       filename = SPL_AM625_BEAGLEPLAY_DTB;
+};
+
+&am625_sk_dtb {
+       filename = AM625_BEAGLEPLAY_DTB;
+};
+
+&spl_am625_sk_dtb_unsigned {
+       filename = SPL_AM625_BEAGLEPLAY_DTB;
+};
+
+&am625_sk_dtb_unsigned {
+       filename = AM625_BEAGLEPLAY_DTB;
+};
+
+#endif
diff --git a/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay.dts b/arch/arm/dts/k3-am625-beagleplay.dts
new file mode 100644 (file)
index 0000000..589bf99
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,758 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+/*
+ * https://beagleplay.org/
+ *
+ * Copyright (C) 2022-2023 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
+ * Copyright (C) 2022-2023 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
+ */
+
+/dts-v1/;
+
+#include <dt-bindings/leds/common.h>
+#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
+#include <dt-bindings/input/input.h>
+#include "k3-am625.dtsi"
+
+/ {
+       compatible =  "beagle,am625-beagleplay", "ti,am625";
+       model = "BeagleBoard.org BeaglePlay";
+
+       aliases {
+               ethernet0 = &cpsw_port1;
+               ethernet1 = &cpsw_port2;
+               gpio0 = &main_gpio0;
+               gpio1 = &main_gpio1;
+               gpio2 = &mcu_gpio0;
+               i2c0 = &main_i2c0;
+               i2c1 = &main_i2c1;
+               i2c2 = &main_i2c2;
+               i2c3 = &main_i2c3;
+               i2c4 = &wkup_i2c0;
+               i2c5 = &mcu_i2c0;
+               mdio-gpio0 = &mdio0;
+               mmc0 = &sdhci0;
+               mmc1 = &sdhci1;
+               mmc2 = &sdhci2;
+               rtc0 = &rtc;
+               serial0 = &main_uart5;
+               serial1 = &main_uart6;
+               serial2 = &main_uart0;
+               usb0 = &usb0;
+               usb1 = &usb1;
+       };
+
+       chosen {
+               stdout-path = "serial2:115200n8";
+       };
+
+       memory@80000000 {
+               device_type = "memory";
+               /* 2G RAM */
+               reg = <0x00000000 0x80000000 0x00000000 0x80000000>;
+       };
+
+       reserved-memory {
+               #address-cells = <2>;
+               #size-cells = <2>;
+               ranges;
+
+               ramoops: ramoops@9ca00000 {
+                       compatible = "ramoops";
+                       reg = <0x00 0x9c700000 0x00 0x00100000>;
+                       record-size = <0x8000>;
+                       console-size = <0x8000>;
+                       ftrace-size = <0x00>;
+                       pmsg-size = <0x8000>;
+               };
+
+               secure_tfa_ddr: tfa@9e780000 {
+                       reg = <0x00 0x9e780000 0x00 0x80000>;
+                       no-map;
+               };
+
+               secure_ddr: optee@9e800000 {
+                       reg = <0x00 0x9e800000 0x00 0x01800000>;
+                       no-map;
+               };
+
+               wkup_r5fss0_core0_dma_memory_region: r5f-dma-memory@9db00000 {
+                       compatible = "shared-dma-pool";
+                       reg = <0x00 0x9db00000 0x00 0xc00000>;
+                       no-map;
+               };
+       };
+
+       vsys_5v0: regulator-1 {
+               compatible = "regulator-fixed";
+               regulator-name = "vsys_5v0";
+               regulator-min-microvolt = <5000000>;
+               regulator-max-microvolt = <5000000>;
+               regulator-always-on;
+               regulator-boot-on;
+       };
+
+       vdd_3v3: regulator-2 {
+               /* output of TLV62595DMQR-U12 */
+               compatible = "regulator-fixed";
+               regulator-name = "vdd_3v3";
+               regulator-min-microvolt = <3300000>;
+               regulator-max-microvolt = <3300000>;
+               vin-supply = <&vsys_5v0>;
+               regulator-always-on;
+               regulator-boot-on;
+       };
+
+       wlan_en: regulator-3 {
+               /* OUTPUT of SN74AVC2T244DQMR */
+               compatible = "regulator-fixed";
+               regulator-name = "wlan_en";
+               regulator-min-microvolt = <1800000>;
+               regulator-max-microvolt = <1800000>;
+               enable-active-high;
+               regulator-always-on;
+               vin-supply = <&vdd_3v3>;
+               gpio = <&main_gpio0 38 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&wifi_en_pins_default>;
+       };
+
+       vdd_3v3_sd: regulator-4 {
+               /* output of TPS22918DBVR-U21 */
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&vdd_3v3_sd_pins_default>;
+
+               compatible = "regulator-fixed";
+               regulator-name = "vdd_3v3_sd";
+               regulator-min-microvolt = <3300000>;
+               regulator-max-microvolt = <3300000>;
+               enable-active-high;
+               regulator-always-on;
+               vin-supply = <&vdd_3v3>;
+               gpio = <&main_gpio1 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+       };
+
+       vdd_sd_dv: regulator-5 {
+               compatible = "regulator-gpio";
+               regulator-name = "sd_hs200_switch";
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&vdd_sd_dv_pins_default>;
+               regulator-min-microvolt = <1800000>;
+               regulator-max-microvolt = <3300000>;
+               regulator-boot-on;
+               vin-supply = <&ldo1_reg>;
+               gpios = <&main_gpio1 49 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+               states = <1800000 0x0>,
+                        <3300000 0x1>;
+       };
+
+       leds {
+               compatible = "gpio-leds";
+
+               led-0 {
+                       gpios = <&main_gpio0 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       linux,default-trigger = "heartbeat";
+                       function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
+                       default-state = "off";
+               };
+
+               led-1 {
+                       gpios = <&main_gpio0 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       linux,default-trigger = "disk-activity";
+                       function = LED_FUNCTION_DISK_ACTIVITY;
+                       default-state = "keep";
+               };
+
+               led-2 {
+                       gpios = <&main_gpio0 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       function = LED_FUNCTION_CPU;
+               };
+
+               led-3 {
+                       gpios = <&main_gpio0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       function = LED_FUNCTION_LAN;
+               };
+
+               led-4 {
+                       gpios = <&main_gpio0 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+                       function = LED_FUNCTION_WLAN;
+               };
+       };
+
+       gpio_keys: gpio-keys {
+               compatible = "gpio-keys";
+               autorepeat;
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&usr_button_pins_default>;
+
+               usr: button-usr {
+                       label = "User Key";
+                       linux,code = <BTN_0>;
+                       gpios = <&main_gpio0 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+               };
+
+       };
+
+       /* Workaround for errata i2329 - just use mdio bitbang */
+       mdio0: mdio {
+               compatible = "virtual,mdio-gpio";
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&mdio0_pins_default>;
+               gpios = <&main_gpio0 86 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* MDC */
+                       <&main_gpio0 85 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MDIO */
+               #address-cells = <1>;
+               #size-cells = <0>;
+
+               cpsw3g_phy0: ethernet-phy@0 {
+                       reg = <0>;
+               };
+
+               cpsw3g_phy1: ethernet-phy@1 {
+                       reg = <1>;
+                       reset-gpios = <&main_gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+                       reset-assert-us = <25>;
+                       reset-deassert-us = <60000>; /* T2 */
+               };
+       };
+};
+
+&main_pmx0 {
+       gpio0_pins_default: gpio0-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0004, PIN_INPUT, 7) /* (G25) OSPI0_LBCLKO.GPIO0_1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0008, PIN_INPUT, 7) /* (J24) OSPI0_DQS.GPIO0_2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x000c, PIN_INPUT, 7) /* (E25) OSPI0_D0.GPIO0_3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0010, PIN_INPUT, 7) /* (G24) OSPI0_D1.GPIO0_4 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0014, PIN_INPUT, 7) /* (F25) OSPI0_D2.GPIO0_5 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0018, PIN_INPUT, 7) /* (F24) OSPI0_D3.GPIO0_6 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0024, PIN_INPUT, 7) /* (H25) OSPI0_D6.GPIO0_9 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0028, PIN_INPUT, 7) /* (J22) OSPI0_D7.GPIO0_10 */
+                       AM62X_IOPAD(0x002c, PIN_INPUT, 7) /* (F23) OSPI0_CSn0.GPIO0_11 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0030, PIN_INPUT, 7) /* (G21) OSPI0_CSn1.GPIO0_12 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0034, PIN_INPUT, 7) /* (H21) OSPI0_CSn2.GPIO0_13 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0038, PIN_INPUT, 7) /* (E24) OSPI0_CSn3.GPIO0_14 */
+                       AM62X_IOPAD(0x00a4, PIN_INPUT, 7) /* (M22) GPMC0_DIR.GPIO0_40 */
+                       AM62X_IOPAD(0x00ac, PIN_INPUT, 7) /* (L21) GPMC0_CSn1.GPIO0_42 */
+               >;
+       };
+
+       vdd_sd_dv_pins_default: vdd-sd-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0244, PIN_OUTPUT, 7) /* (C17) MMC1_SDWP.GPIO1_49 */
+               >;
+       };
+
+       usr_button_pins_default: usr-button-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0048, PIN_INPUT, 7) /* (N25) GPMC0_AD3.GPIO0_18 */
+               >;
+       };
+
+       grove_pins_default: grove-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01e8, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B17) I2C1_SCL */
+                       AM62X_IOPAD(0x01ec, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A17) I2C1_SDA */
+               >;
+       };
+
+       local_i2c_pins_default: local-i2c-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01e0, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B16) I2C0_SCL */
+                       AM62X_IOPAD(0x01e4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A16) I2C0_SDA */
+               >;
+       };
+
+       i2c2_1v8_pins_default: i2c2-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x00b0, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K22) GPMC0_CSn2.I2C2_SCL */
+                       AM62X_IOPAD(0x00b4, PIN_INPUT_PULLUP, 1) /* (K24) GPMC0_CSn3.I2C2_SDA */
+               >;
+       };
+
+       mdio0_pins_default: mdio0-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0160, PIN_OUTPUT, 7) /* (AD24) MDIO0_MDC.GPIO0_86 */
+                       AM62X_IOPAD(0x015c, PIN_INPUT, 7) /* (AB22) MDIO0_MDIO.GPIO0_85 */
+               >;
+       };
+
+       rgmii1_pins_default: rgmii1-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x014c, PIN_INPUT, 0) /* (AB17) RGMII1_RD0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0150, PIN_INPUT, 0) /* (AC17) RGMII1_RD1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0154, PIN_INPUT, 0) /* (AB16) RGMII1_RD2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0158, PIN_INPUT, 0) /* (AA15) RGMII1_RD3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0148, PIN_INPUT, 0) /* (AD17) RGMII1_RXC */
+                       AM62X_IOPAD(0x0144, PIN_INPUT, 0) /* (AE17) RGMII1_RX_CTL */
+                       AM62X_IOPAD(0x0134, PIN_OUTPUT, 0) /* (AE20) RGMII1_TD0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0138, PIN_OUTPUT, 0) /* (AD20) RGMII1_TD1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x013c, PIN_OUTPUT, 0) /* (AE18) RGMII1_TD2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0140, PIN_OUTPUT, 0) /* (AD18) RGMII1_TD3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0130, PIN_OUTPUT, 0) /* (AE19) RGMII1_TXC */
+                       AM62X_IOPAD(0x012c, PIN_OUTPUT, 0) /* (AD19) RGMII1_TX_CTL */
+               >;
+       };
+
+       emmc_pins_default: emmc-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0220, PIN_INPUT, 0) /* (Y3) MMC0_CMD */
+                       AM62X_IOPAD(0x0218, PIN_INPUT, 0) /* (AB1) MMC0_CLK */
+                       AM62X_IOPAD(0x0214, PIN_INPUT, 0) /* (AA2) MMC0_DAT0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0210, PIN_INPUT, 0) /* (AA1) MMC0_DAT1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x020c, PIN_INPUT, 0) /* (AA3) MMC0_DAT2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0208, PIN_INPUT, 0) /* (Y4) MMC0_DAT3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0204, PIN_INPUT, 0) /* (AB2) MMC0_DAT4 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0200, PIN_INPUT, 0) /* (AC1) MMC0_DAT5 */
+                       AM62X_IOPAD(0x01fc, PIN_INPUT, 0) /* (AD2) MMC0_DAT6 */
+                       AM62X_IOPAD(0x01f8, PIN_INPUT, 0) /* (AC2) MMC0_DAT7 */
+               >;
+       };
+
+       vdd_3v3_sd_pins_default: vdd-3v3-sd-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01c4, PIN_INPUT, 7) /* (B14) SPI0_D1_GPIO1_19 */
+               >;
+       };
+
+       sd_pins_default: sd-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x023c, PIN_INPUT, 0) /* (A21) MMC1_CMD */
+                       AM62X_IOPAD(0x0234, PIN_INPUT, 0) /* (B22) MMC1_CLK */
+                       AM62X_IOPAD(0x0230, PIN_INPUT, 0) /* (A22) MMC1_DAT0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x022c, PIN_INPUT, 0) /* (B21) MMC1_DAT1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0228, PIN_INPUT, 0) /* (C21) MMC1_DAT2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0224, PIN_INPUT, 0) /* (D22) MMC1_DAT3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0240, PIN_INPUT, 7) /* (D17) MMC1_SDCD.GPIO1_48 */
+               >;
+       };
+
+       wifi_pins_default: wifi-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0120, PIN_INPUT, 0) /* (C24) MMC2_CMD */
+                       AM62X_IOPAD(0x0118, PIN_INPUT, 0) /* (D25) MMC2_CLK */
+                       AM62X_IOPAD(0x0114, PIN_INPUT, 0) /* (B24) MMC2_DAT0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0110, PIN_INPUT, 0) /* (C25) MMC2_DAT1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x010c, PIN_INPUT, 0) /* (E23) MMC2_DAT2 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0108, PIN_INPUT, 0) /* (D24) MMC2_DAT3 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0124, PIN_INPUT, 0) /* (A23) MMC2_SDCD */
+                       AM62X_IOPAD(0x11c, PIN_INPUT, 0) /* (#N/A) MMC2_CLKB */
+               >;
+       };
+
+       wifi_en_pins_default: wifi-en-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x009c, PIN_OUTPUT, 7) /* (V25) GPMC0_WAIT1.GPIO0_38 */
+               >;
+       };
+
+       wifi_wlirq_pins_default: wifi-wlirq-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x00a8, PIN_INPUT, 7) /* (M21) GPMC0_CSn0.GPIO0_41 */
+               >;
+       };
+
+       spe_pins_default: spe-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0168, PIN_INPUT, 1) /* (AE21) RGMII2_TXC.RMII2_CRS_DV */
+                       AM62X_IOPAD(0x0180, PIN_INPUT, 1) /* (AD23) RGMII2_RXC.RMII2_REF_CLK */
+                       AM62X_IOPAD(0x0184, PIN_INPUT, 1) /* (AE23) RGMII2_RD0.RMII2_RXD0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0188, PIN_INPUT, 1) /* (AB20) RGMII2_RD1.RMII2_RXD1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x017c, PIN_INPUT, 1) /* (AD22) RGMII2_RX_CTL.RMII2_RX_ER */
+                       AM62X_IOPAD(0x016c, PIN_INPUT, 1) /* (Y18) RGMII2_TD0.RMII2_TXD0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0170, PIN_INPUT, 1) /* (AA18) RGMII2_TD1.RMII2_TXD1 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0164, PIN_INPUT, 1) /* (AA19) RGMII2_TX_CTL.RMII2_TX_EN */
+                       AM62X_IOPAD(0x018c, PIN_OUTPUT, 7) /* (AC21) RGMII2_RD2.GPIO1_5 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0190, PIN_INPUT, 7) /* (AE22) RGMII2_RD3.GPIO1_6 */
+                       AM62X_IOPAD(0x01f0, PIN_OUTPUT, 5) /* (A18) EXT_REFCLK1.CLKOUT0 */
+               >;
+       };
+
+       mikrobus_i2c_pins_default: mikrobus-i2c-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01d0, PIN_INPUT_PULLUP, 2) /* (A15) UART0_CTSn.I2C3_SCL */
+                       AM62X_IOPAD(0x01d4, PIN_INPUT_PULLUP, 2) /* (B15) UART0_RTSn.I2C3_SDA */
+               >;
+       };
+
+       mikrobus_uart_pins_default: mikrobus-uart-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01d8, PIN_INPUT, 1) /* (C15) MCAN0_TX.UART5_RXD */
+                       AM62X_IOPAD(0x01dc, PIN_OUTPUT, 1) /* (E15) MCAN0_RX.UART5_TXD */
+               >;
+       };
+
+       mikrobus_spi_pins_default: mikrobus-spi-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01b0, PIN_INPUT, 1) /* (A20) MCASP0_ACLKR.SPI2_CLK */
+                       AM62X_IOPAD(0x01ac, PIN_INPUT, 1) /* (E19) MCASP0_AFSR.SPI2_CS0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0194, PIN_INPUT, 1) /* (B19) MCASP0_AXR3.SPI2_D0 */
+                       AM62X_IOPAD(0x0198, PIN_INPUT, 1) /* (A19) MCASP0_AXR2.SPI2_D1 */
+               >;
+       };
+
+       mikrobus_gpio_pins_default: mikrobus-gpio-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x019c, PIN_INPUT, 7) /* (B18) MCASP0_AXR1.GPIO1_9 */
+                       AM62X_IOPAD(0x01a0, PIN_INPUT, 7) /* (E18) MCASP0_AXR0.GPIO1_10 */
+                       AM62X_IOPAD(0x01a8, PIN_INPUT, 7) /* (D20) MCASP0_AFSX.GPIO1_12 */
+               >;
+       };
+
+       console_pins_default: console-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01c8, PIN_INPUT, 0) /* (D14) UART0_RXD */
+                       AM62X_IOPAD(0x01cc, PIN_OUTPUT, 0) /* (E14) UART0_TXD */
+               >;
+       };
+
+       wifi_debug_uart_pins_default: wifi-debug-uart-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x001c, PIN_INPUT, 3) /* (J23) OSPI0_D4.UART6_RXD */
+                       AM62X_IOPAD(0x0020, PIN_OUTPUT, 3) /* (J25) OSPI0_D5.UART6_TXD */
+               >;
+       };
+
+       usb1_pins_default: usb1-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x0258, PIN_INPUT, 0) /* (F18) USB1_DRVVBUS */
+               >;
+       };
+
+       pmic_irq_pins_default: pmic-irq-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_IOPAD(0x01f4, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (D16) EXTINTn */
+               >;
+       };
+};
+
+&mcu_pmx0 {
+       i2c_qwiic_pins_default: i2c-qwiic-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x0044, PIN_INPUT, 0) /* (A8) MCU_I2C0_SCL */
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x0048, PIN_INPUT, 0) /* (D10) MCU_I2C0_SDA */
+               >;
+       };
+
+       gbe_pmx_obsclk: gbe-pmx-clk-default {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x0004, PIN_OUTPUT, 1) /* (B8) MCU_SPI0_CS1.MCU_OBSCLK0 */
+               >;
+       };
+
+       i2c_csi_pins_default: i2c-csi-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x004c, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (B9) WKUP_I2C0_SCL */
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x0050, PIN_INPUT_PULLUP, 0) /* (A9) WKUP_I2C0_SDA */
+               >;
+       };
+
+       wifi_32k_clk: mcu-clk-out-default-pins {
+               pinctrl-single,pins = <
+                       AM62X_MCU_IOPAD(0x0084, PIN_OUTPUT, 0) /* (A12) WKUP_CLKOUT0 */
+               >;
+       };
+};
+
+&a53_opp_table {
+       /* Requires VDD_CORE to be at 0.85V */
+       opp-1400000000 {
+               opp-hz = /bits/ 64 <1400000000>;
+               opp-supported-hw = <0x01 0x0004>;
+       };
+};
+
+&wkup_i2c0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c_csi_pins_default>;
+       clock-frequency = <400000>;
+       /* Enable with overlay for camera sensor */
+};
+
+&mcu_i2c0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c_qwiic_pins_default>;
+       clock-frequency = <100000>;
+       status = "okay";
+};
+
+&usbss0 {
+       ti,vbus-divider;
+       status = "okay";
+};
+
+&usb0 {
+       dr_mode = "peripheral";
+};
+
+&usbss1 {
+       ti,vbus-divider;
+       status = "okay";
+};
+
+&usb1 {
+       dr_mode = "host";
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&usb1_pins_default>;
+};
+
+&cpsw3g {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&rgmii1_pins_default>, <&spe_pins_default>,
+                   <&gbe_pmx_obsclk>;
+       assigned-clocks = <&k3_clks 157 70>, <&k3_clks 157 20>;
+       assigned-clock-parents = <&k3_clks 157 72>, <&k3_clks 157 22>;
+};
+
+&cpsw_port1 {
+       phy-mode = "rgmii-rxid";
+       phy-handle = <&cpsw3g_phy0>;
+};
+
+&cpsw_port2 {
+       phy-mode = "rmii";
+       phy-handle = <&cpsw3g_phy1>;
+};
+
+&cpsw3g_mdio {
+       /* Workaround for errata i2329 - Use mdio bitbang */
+       status = "disabled";
+};
+
+&main_gpio0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&gpio0_pins_default>;
+       gpio-line-names = "BL_EN_3V3", "SPE_PO_EN", "RTC_INT",  /* 0-2 */
+               "USR0", "USR1", "USR2", "USR3", "", "", "USR4", /* 3-9 */
+               "EEPROM_WP",                                    /* 10 */
+               "CSI2_CAMERA_GPIO1", "CSI2_CAMERA_GPIO2",       /* 11-12 */
+               "CC1352P7_BOOT", "CC1352P7_RSTN", "", "", "",   /* 13-17 */
+               "USR_BUTTON", "", "", "", "", "", "", "", "",   /* 18-26 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "HDMI_INT", /* 27-36 */
+               "", "VDD_WLAN_EN", "", "", "WL_IRQ", "GBE_INTN",/* 37-42 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", /* 43-54 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", /* 55-66 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", /* 67-78 */
+               "", "", "", "", "", "",                         /* 79-84 */
+               "BITBANG_MDIO_DATA", "BITBANG_MDIO_CLK",        /* 85-86 */
+               "", "", "", "", "";                             /* 87-91 */
+};
+
+&main_gpio1 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&mikrobus_gpio_pins_default>;
+       gpio-line-names = "", "", "", "", "",                   /* 0-4 */
+               "SPE_RSTN", "SPE_INTN", "MIKROBUS_GPIO1_7",     /* 5-7 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_8", "MIKROBUS_GPIO1_9",         /* 8-9 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_10", "MIKROBUS_GPIO1_11",       /* 10-11 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_12", "MIKROBUS_W1_GPIO0",       /* 12-13 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_14",                            /* 14 */
+               "", "", "", "", "VDD_3V3_SD", "", "",           /* 15-21 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_22", "MIKROBUS_GPIO1_23",       /* 22-23 */
+               "MIKROBUS_GPIO1_24", "MIKROBUS_GPIO1_25",       /* 24-25 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", /* 26-37 */
+               "", "", "", "", "", "", "", "", "", "",         /* 38-47 */
+               "SD_CD", "SD_VOLT_SEL", "", "";                 /* 48-51 */
+};
+
+&main_i2c0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&local_i2c_pins_default>;
+       clock-frequency = <400000>;
+       status = "okay";
+
+       eeprom@50 {
+               compatible = "atmel,24c32";
+               reg = <0x50>;
+       };
+
+       rtc: rtc@68 {
+               compatible = "ti,bq32000";
+               reg = <0x68>;
+               interrupt-parent = <&main_gpio0>;
+               interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
+       };
+
+       tps65219: pmic@30 {
+               compatible = "ti,tps65219";
+               reg = <0x30>;
+               buck1-supply = <&vsys_5v0>;
+               buck2-supply = <&vsys_5v0>;
+               buck3-supply = <&vsys_5v0>;
+               ldo1-supply = <&vdd_3v3>;
+               ldo2-supply = <&buck2_reg>;
+               ldo3-supply = <&vdd_3v3>;
+               ldo4-supply = <&vdd_3v3>;
+
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&pmic_irq_pins_default>;
+               interrupt-parent = <&gic500>;
+               interrupts = <GIC_SPI 224 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
+               interrupt-controller;
+               #interrupt-cells = <1>;
+
+               system-power-controller;
+               ti,power-button;
+
+               regulators {
+                       buck1_reg: buck1 {
+                               regulator-name = "VDD_CORE";
+                               regulator-min-microvolt = <850000>;
+                               regulator-max-microvolt = <850000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       buck2_reg: buck2 {
+                               regulator-name = "VDD_1V8";
+                               regulator-min-microvolt = <1800000>;
+                               regulator-max-microvolt = <1800000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       buck3_reg: buck3 {
+                               regulator-name = "VDD_1V2";
+                               regulator-min-microvolt = <1200000>;
+                               regulator-max-microvolt = <1200000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       ldo1_reg: ldo1 {
+                               /*
+                                * Regulator is left as is unused, vdd_sd
+                                * is controlled via GPIO with bypass config
+                                * as per the NVM configuration
+                                */
+                               regulator-name = "VDD_SD_3V3";
+                               regulator-min-microvolt = <3300000>;
+                               regulator-max-microvolt = <3300000>;
+                               regulator-allow-bypass;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       ldo2_reg: ldo2 {
+                               regulator-name = "VDDA_0V85";
+                               regulator-min-microvolt = <850000>;
+                               regulator-max-microvolt = <850000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       ldo3_reg: ldo3 {
+                               regulator-name = "VDDA_1V8";
+                               regulator-min-microvolt = <1800000>;
+                               regulator-max-microvolt = <1800000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+
+                       ldo4_reg: ldo4 {
+                               regulator-name = "VDD_2V5";
+                               regulator-min-microvolt = <2500000>;
+                               regulator-max-microvolt = <2500000>;
+                               regulator-boot-on;
+                               regulator-always-on;
+                       };
+               };
+       };
+};
+
+&main_i2c1 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&grove_pins_default>;
+       clock-frequency = <100000>;
+       status = "okay";
+};
+
+&main_i2c2 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&i2c2_1v8_pins_default>;
+       clock-frequency = <100000>;
+       status = "okay";
+};
+
+&main_i2c3 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&mikrobus_i2c_pins_default>;
+       clock-frequency = <400000>;
+       status = "okay";
+};
+
+&main_spi2 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&mikrobus_spi_pins_default>;
+       status = "okay";
+};
+
+&sdhci0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&emmc_pins_default>;
+       ti,driver-strength-ohm = <50>;
+       disable-wp;
+       status = "okay";
+};
+
+&sdhci1 {
+       /* SD/MMC */
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&sd_pins_default>;
+
+       vmmc-supply = <&vdd_3v3_sd>;
+       vqmmc-supply = <&vdd_sd_dv>;
+       ti,driver-strength-ohm = <50>;
+       disable-wp;
+       cd-gpios = <&main_gpio1 48 GPIO_ACTIVE_LOW>;
+       cd-debounce-delay-ms = <100>;
+       ti,fails-without-test-cd;
+       status = "okay";
+};
+
+&sdhci2 {
+       vmmc-supply = <&wlan_en>;
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&wifi_pins_default>, <&wifi_32k_clk>;
+       bus-width = <4>;
+       non-removable;
+       ti,fails-without-test-cd;
+       cap-power-off-card;
+       keep-power-in-suspend;
+       ti,driver-strength-ohm = <50>;
+       assigned-clocks = <&k3_clks 157 158>;
+       assigned-clock-parents = <&k3_clks 157 160>;
+       #address-cells = <1>;
+       #size-cells = <0>;
+       status = "okay";
+
+       wlcore: wlcore@2 {
+               compatible = "ti,wl1807";
+               reg = <2>;
+               pinctrl-names = "default";
+               pinctrl-0 = <&wifi_wlirq_pins_default>;
+               interrupt-parent = <&main_gpio0>;
+               interrupts = <41 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
+       };
+};
+
+&main_uart0 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&console_pins_default>;
+       status = "okay";
+};
+
+&main_uart1 {
+       /* Main UART1 is used by TIFS firmware */
+       status = "reserved";
+};
+
+&main_uart5 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&mikrobus_uart_pins_default>;
+       status = "okay";
+};
+
+&main_uart6 {
+       pinctrl-names = "default";
+       pinctrl-0 = <&wifi_debug_uart_pins_default>;
+       status = "okay";
+};
diff --git a/arch/arm/dts/k3-am625-r5-beagleplay.dts b/arch/arm/dts/k3-am625-r5-beagleplay.dts
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9c9d057
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,86 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+/*
+ * https://beagleboard.org/play
+ *
+ * Copyright (C) 2022-2023 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
+ * Copyright (C) 2022-2023 Robert Nelson, BeagleBoard.org Foundation
+ */
+
+#include "k3-am625-beagleplay.dts"
+#include "k3-am625-beagleplay-ddr4-1600MTs.dtsi"
+#include "k3-am62-ddr.dtsi"
+
+#include "k3-am625-beagleplay-u-boot.dtsi"
+
+/ {
+       aliases {
+               remoteproc0 = &sysctrler;
+               remoteproc1 = &a53_0;
+       };
+
+       a53_0: a53@0 {
+               compatible = "ti,am654-rproc";
+               reg = <0x00 0x00a90000 0x00 0x10>;
+               power-domains = <&k3_pds 61 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>,
+                               <&k3_pds 135 TI_SCI_PD_EXCLUSIVE>;
+               resets = <&k3_reset 135 0>;
+               clocks = <&k3_clks 61 0>;
+               assigned-clocks = <&k3_clks 61 0>, <&k3_clks 135 0>;
+               assigned-clock-parents = <&k3_clks 61 2>;
+               assigned-clock-rates = <200000000>, <1250000000>;
+               ti,sci = <&dmsc>;
+               ti,sci-proc-id = <32>;
+               ti,sci-host-id = <10>;
+               bootph-pre-ram;
+       };
+
+       dm_tifs: dm-tifs {
+               compatible = "ti,j721e-dm-sci";
+               ti,host-id = <36>;
+               ti,secure-host;
+               mbox-names = "rx", "tx";
+               mboxes= <&secure_proxy_main 22>,
+                       <&secure_proxy_main 23>;
+               bootph-pre-ram;
+       };
+};
+
+&dmsc {
+       mboxes= <&secure_proxy_main 0>,
+               <&secure_proxy_main 1>,
+               <&secure_proxy_main 0>;
+       mbox-names = "rx", "tx", "notify";
+       ti,host-id = <35>;
+       ti,secure-host;
+};
+
+&mcu_esm {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&secure_proxy_sa3 {
+       bootph-pre-ram;
+       /* We require this for boot handshake */
+       status = "okay";
+};
+
+&cbass_main {
+       sysctrler: sysctrler {
+               compatible = "ti,am654-system-controller";
+               mboxes= <&secure_proxy_main 1>, <&secure_proxy_main 0>, <&secure_proxy_sa3 0>;
+               mbox-names = "tx", "rx", "boot_notify";
+               bootph-pre-ram;
+       };
+};
+
+&main_esm {
+       bootph-pre-ram;
+};
+
+&main_pktdma {
+       ti,sci = <&dm_tifs>;
+};
+
+&main_bcdma {
+       ti,sci = <&dm_tifs>;
+};
index 105e741995ed97752aec7a1a1b81f7922401e59d..6ac4e65f5afcfaced1fe15aa30dab8d396b9c622 100644 (file)
@@ -6,3 +6,10 @@ F:     board/ti/am62x/
 F:     include/configs/am62x_evm.h
 F:     configs/am62x_evm_r5_defconfig
 F:     configs/am62x_evm_a53_defconfig
+
+BEAGLEPLAY BOARD
+M:     Nishanth Menon <nm@ti.com>
+M:     Robert Nelson <robertcnelson@gmail.com>
+M:     Tom Rini <trini@konsulko.com>
+S:     Maintained
+N:     beagleplay