]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
remoteproc: k3_rproc: Update the driver to use ti_sci_proc helpers
authorLokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
Fri, 7 Jun 2019 13:55:58 +0000 (19:25 +0530)
committerTom Rini <trini@konsulko.com>
Sat, 27 Jul 2019 01:49:25 +0000 (21:49 -0400)
Update the k3_rproc driver to use the generic ti_sci_proc helper
apis which simplifies the driver a bit.

Signed-off-by: Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
drivers/remoteproc/k3_rproc.c

index 3c29d925ce05ca3397eecd40e4994fddc6da0b12..4f9567c924cbce44247d9e38b33f503debc77461 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include <asm/io.h>
 #include <power-domain.h>
 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
+#include "ti_sci_proc.h"
 
 #define INVALID_ID     0xffff
 
  * @rproc_pwrdmn:      rproc power domain data
  * @rproc_rst:         rproc reset control data
  * @sci:               Pointer to TISCI handle
+ * @tsp:               TISCI processor control helper structure
  * @gtc_base:          Timer base address.
- * @proc_id:           TISCI processor ID
- * @host_id:           TISCI host id to which the processor gets assigned to.
  */
 struct k3_rproc_privdata {
        struct power_domain rproc_pwrdmn;
        struct power_domain gtc_pwrdmn;
        struct reset_ctl rproc_rst;
-       const struct ti_sci_handle *sci;
+       struct ti_sci_proc tsp;
        void *gtc_base;
-       u16 proc_id;
-       u16 host_id;
 };
 
 /**
@@ -52,27 +50,16 @@ struct k3_rproc_privdata {
 static int k3_rproc_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
 {
        struct k3_rproc_privdata *rproc = dev_get_priv(dev);
-       const struct ti_sci_proc_ops *pops = &rproc->sci->ops.proc_ops;
        int ret;
 
        dev_dbg(dev, "%s addr = 0x%lx, size = 0x%lx\n", __func__, addr, size);
 
        /* request for the processor */
-       ret = pops->proc_request(rproc->sci, rproc->proc_id);
-       if (ret) {
-               dev_err(dev, "Requesting processor failed %d\n", ret);
+       ret = ti_sci_proc_request(&rproc->tsp);
+       if (ret)
                return ret;
-       }
-
-       ret = pops->set_proc_boot_cfg(rproc->sci, rproc->proc_id, addr, 0, 0);
-       if (ret) {
-               dev_err(dev, "set_proc_boot_cfg failed %d\n", ret);
-               return ret;
-       }
-
-       dev_dbg(dev, "%s: rproc successfully loaded\n", __func__);
 
-       return 0;
+       return ti_sci_proc_set_config(&rproc->tsp, addr, 0, 0);
 }
 
 /**
@@ -84,7 +71,6 @@ static int k3_rproc_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
 static int k3_rproc_start(struct udevice *dev)
 {
        struct k3_rproc_privdata *rproc = dev_get_priv(dev);
-       const struct ti_sci_proc_ops *pops = &rproc->sci->ops.proc_ops;
        int ret;
 
        dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
@@ -109,24 +95,7 @@ static int k3_rproc_start(struct udevice *dev)
                return ret;
        }
 
-       if (rproc->host_id != INVALID_ID) {
-               ret = pops->proc_handover(rproc->sci, rproc->proc_id,
-                                         rproc->host_id);
-               if (ret) {
-                       dev_err(dev, "Handover processor failed %d\n", ret);
-                       return ret;
-               }
-       } else {
-               ret = pops->proc_release(rproc->sci, rproc->proc_id);
-               if (ret) {
-                       dev_err(dev, "Processor release failed %d\n", ret);
-                       return ret;
-               }
-       }
-
-       dev_dbg(dev, "%s: rproc successfully started\n", __func__);
-
-       return 0;
+       return ti_sci_proc_release(&rproc->tsp);
 }
 
 /**
@@ -151,6 +120,27 @@ static const struct dm_rproc_ops k3_rproc_ops = {
        .start = k3_rproc_start,
 };
 
+static int ti_sci_proc_of_to_priv(struct udevice *dev, struct ti_sci_proc *tsp)
+{
+       dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
+
+       tsp->sci = ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
+       if (IS_ERR(tsp->sci)) {
+               dev_err(dev, "ti_sci get failed: %ld\n", PTR_ERR(tsp->sci));
+               return PTR_ERR(tsp->sci);
+       }
+
+       tsp->proc_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-proc-id", INVALID_ID);
+       if (tsp->proc_id == INVALID_ID) {
+               dev_err(dev, "proc id not populated\n");
+               return -ENOENT;
+       }
+       tsp->host_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-host-id", INVALID_ID);
+       tsp->ops = &tsp->sci->ops.proc_ops;
+
+       return 0;
+}
+
 /**
  * k3_of_to_priv() - generate private data from device tree
  * @dev:       corresponding k3 remote processor device
@@ -183,11 +173,9 @@ static int k3_rproc_of_to_priv(struct udevice *dev,
                return ret;
        }
 
-       rproc->sci = ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
-       if (IS_ERR(rproc->sci)) {
-               dev_err(dev, "ti_sci get failed: %d\n", ret);
-               return PTR_ERR(rproc->sci);
-       }
+       ret = ti_sci_proc_of_to_priv(dev, &rproc->tsp);
+       if (ret)
+               return ret;
 
        rproc->gtc_base = dev_read_addr_ptr(dev);
        if (!rproc->gtc_base) {
@@ -195,11 +183,6 @@ static int k3_rproc_of_to_priv(struct udevice *dev,
                return -ENODEV;
        }
 
-       rproc->proc_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-proc-id",
-                                             INVALID_ID);
-       rproc->host_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-host-id",
-                                             INVALID_ID);
-
        return 0;
 }