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sparc: leon2: Updates for generic board initialization
authorFrancois Retief <fgretief@spaceteq.co.za>
Sat, 21 Nov 2015 11:25:41 +0000 (13:25 +0200)
committerFrancois Retief <fgretief@spaceteq.co.za>
Thu, 3 Dec 2015 11:15:49 +0000 (13:15 +0200)
Reworked the LEON2 start.S code to call board_init_f function at startup.
Also implemented the relocate_code function in assembly to relocate the
monitor and setup the stack pointer before calling relocated board_init_r.

Add the CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD variable to all the LEON2 boards.

Signed-off-by: Francois Retief <fgretief@spaceteq.co.za>
arch/sparc/cpu/leon2/cpu_init.c
arch/sparc/cpu/leon2/start.S
include/configs/grsim_leon2.h

index 581f05726996dd4f1a8515b5ddf75106e1fcfa56..5630b095d49fcd2af22a05001aa3bfa1340a2000 100644 (file)
@@ -56,11 +56,6 @@ void cpu_init_f(void)
 #endif
 }
 
-void cpu_init_f2(void)
-{
-
-}
-
 int arch_cpu_init(void)
 {
        gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
index fa1534f3ffdfe0d195a63f1376b825e95ff27662..7362ae134d72c6988a176ed034ec49a341796707 100644 (file)
@@ -310,30 +310,62 @@ leon2_init_stackp:
        andn    %fp, 0x0f, %fp
        sub     %fp, 64, %sp
 
+leon2_init_tbr:
+       set     CONFIG_SYS_TEXT_BASE, %g2
+       wr      %g0, %g2, %tbr
+       nop
+       nop
+       nop
+
 cpu_init_unreloc:
        call    cpu_init_f
         nop
 
+board_init_unreloc:
+       call    board_init_f
+        clr    %o0                     ! boot_flags
+
+dead_unreloc:
+       ba      dead_unreloc            ! infinte loop
+        nop
+
+!-------------------------------------------------------------------------------
+
+/* void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
+ *
+ * This "function" does not return, instead it continues in RAM after
+ * relocating the monitor code.
+ *
+ * %o0 = Relocated stack pointer
+ * %o1 = Relocated global data pointer
+ * %o2 = Relocated text pointer
+ */
+       .globl  relocate_code
+       .type   relocate_code, #function
+       .align  4
+relocate_code:
+       SPARC_PIC_THUNK_CALL(l7)
+
 /* un relocated start address of monitor */
 #define TEXT_START _text
 
 /* un relocated end address of monitor */
 #define DATA_END __init_end
 
-       SPARC_PIC_THUNK_CALL(l7)
 reloc:
        SPARC_LOAD_ADDRESS(TEXT_START, l7, g2)
        SPARC_LOAD_ADDRESS(DATA_END, l7, g3)
-       set     CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,%g4
-reloc_loop:
-       ldd     [%g2],%l0
-       ldd     [%g2+8],%l2
-       std     %l0,[%g4]
-       std     %l2,[%g4+8]
-       inc     16,%g2
-       subcc   %g3,%g2,%g0
-       bne     reloc_loop
-        inc    16,%g4
+       mov     %o2, %g4                ! relocation address
+       sub     %g4, %g2, %g6           ! relocation offset
+       /* copy .text & .data to relocated address */
+10:    ldd     [%g2], %l0
+       ldd     [%g2+8], %l2
+       std     %l0, [%g4]
+       std     %l2, [%g4+8]
+       inc     16, %g2                 ! src += 16
+       cmp     %g2, %g3
+       bcs     10b                     ! while (src < end)
+        inc    16, %g4                 ! dst += 16
 
        clr     %l0
        clr     %l1
@@ -348,49 +380,42 @@ reloc_loop:
  *
  */
 
+       /* clear bss area (the relocated) */
 clr_bss:
-/* clear bss area (the relocated) */
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__bss_start, l7, g2)
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__bss_end, l7, g3)
-       sub     %g3,%g2,%g3
+       sub     %g3,%g2,%g3             ! length of .bss area
        add     %g3,%g4,%g3
+       /* clearing 16byte a time ==> linker script need to align to 16 byte offset */
        clr     %g1     /* std %g0 uses g0 and g1 */
-/* clearing 16byte a time ==> linker script need to align to 16 byte offset */
-clr_bss_16:
-       std     %g0,[%g4]
-       std     %g0,[%g4+8]
-       inc     16,%g4
-       cmp     %g3,%g4
-       bne     clr_bss_16
+20:
+       std     %g0, [%g4]
+       std     %g0, [%g4+8]
+       inc     16, %g4                 ! ptr += 16
+       cmp     %g4, %g3
+       bcs     20b                     ! while (ptr < end)
         nop
 
-/* add offsets to GOT table */
+       /* add offsets to GOT table */
 fixup_got:
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__got_start, l7, g4)
+       add     %g4, %g6, %g4
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__got_end, l7, g3)
-/*
- * new got offset = (old GOT-PTR (read with ld) -
- *   CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE(from define) ) +
- *   Destination Address (from define)
- */
-       set     CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,%g2
-       SPARC_LOAD_ADDRESS(TEXT_START, l7, g1)
-       add     %g4,%g2,%g4
-       sub     %g4,%g1,%g4
-       add     %g3,%g2,%g3
-       sub     %g3,%g1,%g3
-       sub     %g2,%g1,%g2     ! prepare register with (new base address) -
-                               !  (old base address)
-got_loop:
-       ld      [%g4],%l0       ! load old GOT-PTR
-       add     %l0,%g2,%l0     ! increase with (new base address) -
-                               !  (old base)
-       st      %l0,[%g4]
-       inc     4,%g4
-       cmp     %g3,%g4
-       bne     got_loop
+       add     %g3, %g6, %g3
+30:    ld      [%g4], %l0              ! load old GOT-PTR
+#ifdef CONFIG_RELOC_GOT_SKIP_NULL
+       cmp     %l0, 0
+       be      32f
+#endif
+       add     %l0, %g6, %l0           ! relocate GOT pointer
+       st      %l0, [%g4]
+32:    inc     4, %g4                  ! ptr += 4
+       cmp     %g4, %g3
+       bcs     30b                     ! while (ptr < end)
         nop
 
+#if 0 /* FIXME: Relocated PROM address should be calculated! */
+
 prom_relocate:
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__prom_start, l7, g2)
        SPARC_LOAD_ADDRESS(__prom_end, l7, g3)
@@ -406,33 +431,42 @@ prom_relocate_loop:
        bne     prom_relocate_loop
         inc    16,%g4
 
+#endif
+
+! %o0 = stack pointer (relocated)
+! %o1 = global data pointer (relocated)
+! %o2 = text pointer (relocated)
+
+! %g6 = relocation offset
+! %l7 = _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
+
 /* Trap table has been moved, lets tell CPU about
  * the new trap table address
  */
-
-       set     CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE, %g2
-       wr      %g0, %g2, %tbr
-
-/*     call    relocate*/
+update_trap_table_address:
+       wr      %g0, %o2, %tbr
+       nop
+       nop
        nop
-/* Call relocated init functions */
-jump:
-       SPARC_LOAD_ADDRESS(cpu_init_f2, l7, o1)
-       set     CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,%o2
-       add     %o1,%o2,%o1
-       sub     %o1,%g1,%o1
-       call    %o1
-        clr    %o0
 
-       SPARC_LOAD_ADDRESS(board_init_f, l7, o1)
-       set     CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,%o2
-       add     %o1,%o2,%o1
-       sub     %o1,%g1,%o1
-       call    %o1
-        clr    %o0
+update_stack_pointers:
+       mov     %o0, %fp
+       andn    %fp, 0x0f, %fp  ! align to 16 bytes
+       add     %fp, -64, %fp   ! make space for a window push
+       mov     %fp, %sp        ! setup stack pointer
+
+jump_board_init_r:
+       mov     %o1, %o0        ! relocated global data pointer
+       mov     %o2, %o1        ! relocated text pointer
+       SPARC_LOAD_ADDRESS(board_init_r, l7, o3)
+       add     %o3, %g6, %o3   ! add relocation offset
+       call    %o3
+        nop
 
 dead:  ta 0                            ! if call returns...
-       nop
+        nop
+
+!------------------------------------------------------------------------------
 
 /* Interrupt handler caller,
  * reg L7: interrupt number
@@ -461,7 +495,11 @@ _irq_entry:
 
        RESTORE_ALL
 
-!Window overflow trap handler.
+!------------------------------------------------------------------------------
+
+/*
+ * Window overflow trap handler.
+ */
        .global _window_overflow
 
 _window_overflow:
@@ -469,14 +507,12 @@ _window_overflow:
        mov     %wim, %l3               ! Calculate next WIM
        mov     %g1, %l7
        srl     %l3, 1, %g1
-       sll     %l3, (CONFIG_SYS_SPARC_NWINDOWS-1) , %l4
+       sll     %l3, (CONFIG_SYS_SPARC_NWINDOWS-1), %l4
        or      %l4, %g1, %g1
 
        save                            ! Get into window to be saved.
        mov     %g1, %wim
-       nop;
-       nop;
-       nop
+       nop; nop; nop
        st      %l0, [%sp + 0];
        st      %l1, [%sp + 4];
        st      %l2, [%sp + 8];
@@ -498,8 +534,9 @@ _window_overflow:
        jmp     %l1                     ! Re-execute save.
        rett    %l2
 
-/* Window underflow trap handler.  */
-
+/*
+ * Window underflow trap handler.
+ */
        .global  _window_underflow
 
 _window_underflow:
@@ -533,7 +570,7 @@ _window_underflow:
        jmp     %l1                     ! Re-execute restore.
        rett    %l2
 
-       retl
+!------------------------------------------------------------------------------
 
 _nmi_trap:
        nop
index 83022e85421f23adfee8027db85b74c109e9f16b..2f7a5628f14bf7718695f7c7bb602127a83ad8e2 100644 (file)
@@ -3,8 +3,8 @@
  * (C) Copyright 2003-2005
  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  *
- * (C) Copyright 2007
- * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
+ * (C) Copyright 2007, 2015
+ * Daniel Hellstrom, Cobham Gaisler, daniel@gaisler.com.
  *
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
@@ -12,6 +12,8 @@
 #ifndef __CONFIG_H__
 #define __CONFIG_H__
 
+#define CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD
+
 /*
  * High Level Configuration Options
  * (easy to change)