imx6: wandboard: convert to DM_PMIC

Enable DM_PMIC_PFUZE100 driver and add PMIC description to DTS.
Rework power_init_board() code.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_USB

Drop CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT and enable DM_USB
in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: convert to DM_GPIO and enable pinctrl driver

Enable DM_GPIO and pinctrl in defconfig and add gpio_request()
calls where required.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: wandboard: add device tree

Add device trees from Linux in preparation for driver model
conversions.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

mx6sabreauto: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

mx6sabresd: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

colibri_imx6: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: ge_bx50v3: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: icore: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfigs.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

apalis_imx6: convert to DM_VIDEO

Enable DM_VIDEO in defconfig.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx6: dts: add 'u-boot, dm-pre-reloc' to soc and ipu nodes

u-boot,dm-pre-reloc is required for reserving video memory
when binding DM_VIDEO driver.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

imx: move CONFIG_VIDEO_IPUV3 to defconfigs

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

video: move ipuv3 files to subdirectory

Place ipuv3 files and headers in custom driver subdirectory.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

video: ipuv3: add DM_VIDEO support

Extend the driver to build with DM_VIDEO enabled. DTS files
must additionally include 'u-boot,dm-pre-reloc' property in
soc and ipu nodes to enable driver binding to ipu device.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

board: tbs2910: Convert mmc to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert sata to ahci driver model

While at it, also configure 64-bit LBA support.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

ata: dwc_ahsata: Add ahci driver model support

Disable this support for cm_fx6 to avoid breakage.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

ata: dwc_ahsata: Fix sector reports for large disks

Do not report negative sector numbers for disks > 1TB, do not limit
sector numbers to 32 bit if CONFIG_SYS_64BIT_LBA is enabled.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert i2c and rtc to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Convert usb to driver model

So we don't need to duplicate settings from the device tree in the board file.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Add pinctrl driver and convert gpio to driver model

We need this for additional driver model conversions.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Add device tree

... as preparation for additional driver model coonversions.

We use CONFIG_OF_EMBED here to keep u-boot.imx as final binary name. So we
maintain compatibility with the original TBS u-boot and available HOWTOs
for u-boot updates.

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: tbs2910: Remove efi loader support in defconfig to reduce u-boot size

Signed-off-by: Soeren Moch <smoch@web.de>

board: colibri_imx6: check for and report ecc errors in fuses

The PMIC on the Colibri iMX6 may have ECC errors in fuses that will
prevent correct settings. Up to one bit error per fuse bank can be
reported and corrected by the ECC logic. Two bit errors can only be
reported.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: added nreset gpio on reboot

RGMII_RD1 pin (active high, GPIO6_IO27) is triggered on reboot during
the SPL phase. This asserts (active low) nReset_Out from the PMIC.
Only V1.1 and later Colibri iMX6 modules implement this in hw. Previous
versions do not use this pin, so it is safe to leave it enabled at all
times.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: switch to zimage

Switch to the generic compressed Kernel image type (zImage) instead of
the U-Boot specific uImage format.

While at it also fix device tree naming for MMC DFU.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: use SDP if USB serial downloader has been used

In case USB serial downloader has been used to load U-Boot start the
serial download protocol (SDP) emulation. This allows to download
complete images such as Toradex Easy Installer over USB SDP as well.
This code uses the boot ROM provided boot information to reliably
detect USB serial downloader.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

configs: colibri_imx6: Use ext4 file system by default

Use ext4 file system by default.

Signed-off-by: Sanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

toradex: colibri_imx6: overwrite CMA memory set in device tree

Make sure CMA memory is not greater than 50% of available physical
memory.

Allow user to change the CMA memory via 'cma-size' U-Boot environment
variable.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: revert fuse value set in mfgr_fuse

We have two commands to change the bootmode fuses:
mfgr_fuse which set fuse 0/5 and 0/6
and
updt_fuse which burns bit 4 of 0/5.

Before Image 2.6 we fused in mfgr_fuse 0x5062, which boots
from the user partition of the eMMC.
To workaround certain hangs we moved to fastboot mode and
using the first bootpartition of the eMMC requiring a fuse
value of 0x5072 which could be achived by the then added
updt_fuse command. At the same time the mfgr_fuse command
was changed to also fuse 0x5072, revert that second change
so that one can fuse both values, one with just mfgr_fuse
and the later with mfgr_fuse;updt_fuse.

Note that the mfgr_fuse command is only needed at module
production time, a customer might need to use updt_fuse
when upgrading an older module to be compatible with a
newer image. The command is integrated into the image
update scripts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: change pmic fusing according to hw 1.1 requirements

Colibri iMX6 V1.1 HW can use the PMIC GEN3 to power the NVCC_SD1.
Change the settings fused into the PMIC's OTP to powerup with
GEN3 set to output 3.3V.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri imx6: disable ri and dcd irq in uarts

If the UART is used in DTE mode the RI and DCD bits in UCR3 become
irq enable bits. Both are set to enabled after reset and both likely
are pending.

Disable the bits also on UARTs not used in the boot loader to prevent
an interrupt storm when Linux enables the UART interrupts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri imx6: pf0100: reorder and cleanup message printing

Keep debug code at the end of the function.
Use a one line informational message for the PMIC only.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: unify sd/mmc drive strenght with linux kernel settings

In the linux device tree we use 40Ohm drive strenght. So use the same
value in U-Boot.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: add distroboot support

Add support for distro boot. This is especially helpful for external
devices. There is a global boot command which scans a predefined
list of boot targets:
  run distro_bootcmd

As well as direct boot commands such as:
  run bootcmd_mmc1
  run bootcmd_usb
  run bootcmd_dhcp
  ...

Refer to doc/README.distro fo details.

While at it, remove the CONFIG_DRIVE_TYPES define which has not
been used and was meant to be used for multi device boot support
which is now provided by distroboot.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: print also 64-bit IT

Print also for Colibri iMX6 512MB IT with 64-bit RAM bus.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: drop CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP

This doesn't do anything anymore, probably never did.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate usb to using driver model

Migrate USB to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate mmc to using driver model

Migrate MMC to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate pmic and regulator to using driver model

Migrate PMIC and regulator to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate i2c to using driver model

Migrate I2C to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: enable pin control driver

Enable pin control driver as required for further driver model
migration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: clean-up and migrate gpios to using driver model

Migrate GPIOs to using driver model, properly request backlight, MMC/SD
card detect and USB power enable GPIOs and also enable SION bit in pin
muxing for auxiliary, backlight and USB power enable GPIOs.

While at it also update copyright year, clean-up/re-order includes, add
some comments clarifying ifdef scope and do some white-space clean-up.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: migrate to using device tree

Migrate to using device tree required for further driver model
integration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration

Remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: enable fit image, gpt, imx thermal, efi loader support

Enbale FIT image, GPT command, i.MX thermal and EFI loader support.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: move console in env from header file to defconfig

Move console in env from header file to defconfig.

While at it also update copyright year.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: use distro defaults

Use distro defaults and minimise default configuration again using
savedefconfig.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

colibri_imx6: get rid of obsolete nospl configurations

Now with SPL long since being in place even for recovery using SDP
finally get rid of those nospl configurations.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

board: apalis_imx6: check for and report ecc errors in fuses

The PMIC on Apalis iMX6 may have ECC errors in fuses that will prevent
correct settings. Up to one bit error per fuse bank may be reported and
corrected by the ECC logic. Two bit errors can only be reported.

Signed-off-by: Gerard Salvatella <gerard.salvatella@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: switch to zimage

Switch to the generic compressed Kernel image type (zImage) instead of
the U-Boot specific uImage format.

While at it also fix device tree naming for MMC DFU.

Signed-off-by: Bhuvanchandra DV <bhuvanchandra.dv@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: use SDP if USB serial downloader has been used

In case USB serial downloader has been used to load U-Boot start the
serial download protocol (SDP) emulation. This allows to download
complete images such as Toradex Easy Installer over USB SDP as well.
This code uses the boot ROM provided boot information to reliably
detect USB serial downloader.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

configs: apalis_imx6: Use ext4 file system by default

Use ext4 file system by default.

Signed-off-by: Sanchayan Maity <maitysanchayan@gmail.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: revert fuse value set in mfgr_fuse

We have two commands to change the bootmode fuses:
mfgr_fuse which set fuse 0/5 and 0/6
and
updt_fuse which burns bit 4 of 0/5.

Before BSP 2.6 we fused in mfgr_fuse 0x5062, which boots
from the user partition of the eMMC.
To workaround certain hangs we moved to fastboot mode and
using the first bootpartition of the eMMC requiring a fuse
value of 0x5072 which could be achieved by the then added
updt_fuse command. At the same time the mfgr_fuse command
was changed to also fuse 0x5072, revert that second change
so that one can fuse both values, one with just mfgr_fuse
and the later with mfgr_fuse;updt_fuse.

Note that the mfgr_fuse command is only needed at module
production time, a customer might need to use updt_fuse
when upgrading an older module to be compatible with a
newer image. The command is integrated into the image
update scripts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: disable ri and dcd irq in uarts

If the UART is used in DTE mode the RI and DCD bits in UCR3 become
irq enable bits. Both are set to enabled after reset and both likely
are pending.

Disable the bits also on UARTs not used in the boot loader to prevent
an interrupt storm when Linux enables the UART interrupts.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: pf0100: reorder and cleanup message printing

Keep debug code at the end of the function.
Use a one line informational message for the PMIC only.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: unify sd/mmc drive strength with linux kernel settings

In the Linux device tree we use 40Ohm drive strength. So use the same
value in U-Boot.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: use both sd/mmc interfaces for setsdupdate

During porting to 2016.11 the check of a SD (mmc2) interface
was dropped, this was unintended.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: add distroboot support

Add support for distro boot. This is especially helpful for external
devices. There is a global boot command which scans a predefined
list of boot targets:
  run distro_bootcmd

As well as direct boot commands such as:
  run bootcmd_mmc1
  run bootcmd_mmc2
  run bootcmd_usb
  run bootcmd_dhcp
  ...

Refer to doc/README.distro for details.

While at it, remove the CONFIG_DRIVE_TYPES define which has not
been used and was meant to be used for multi device boot support
which is now provided by distroboot.

Signed-off-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Acked-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: drop CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP

This doesn't do anything anymore, probably never did.

Signed-off-by: Max Krummenacher <max.krummenacher@toradex.com>
Acked-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate usb to using driver model

Migrate USB to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate mmc and sata to using driver model

Migrate MMC and SATA to using driver model.

While at it also enable SCSI driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate pmic and regulator to using driver model

Migrate PMIC and regulator to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate i2c to using driver model

Migrate I2C to using driver model.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: enable pin control driver

Enable pin control driver as required for further driver model
migration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: clean-up and migrate gpios to using driver model

Migrate GPIOs to using driver model, properly request backlight,
Ethernet PHY reset, MMC/SD card detect and USB power GPIOs and also
enable SION bit in pin muxing for Apalis, backlight, eMMC reset,
Ethernet PHY reset and USB power enable GPIOs.

While at it also update copyright year, clean-up/re-order includes,
add some comments clarifying ifdef scope and do some White-space
clean-up.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: migrate to using device tree

Migrate to using device tree required for further driver model
integration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration

Remove obsolete USB_GADGET_MASS_STORAGE configuration.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>
Reviewed-by: Igor Opaniuk <igor.opaniuk@toradex.com>

apalis_imx6: enable fit image, gpt, imx thermal, efi loader support

Enbale FIT image, GPT command, i.MX thermal and EFI loader support.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: move console in env from header file to defconfig

Move console in env from header file to defconfig.

While at it also update copyright year and remove spurious comments and
new lines.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: use distro defaults

Use distro defaults and minimise default configuration again using
savedefconfig.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

apalis_imx6: get rid of obsolete nospl configurations

Now with SPL long since being in place even for recovery using SDP
finally get rid of those nospl configurations.

Signed-off-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

mx53ppd: fix unsupported set command

Fix the NFS commands which used `set' to instead use `setenv'.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

mx53ppd: bring dock out of reset at boot

Configure GPIO BUFFERED_HOST_CONTROLLED_RESET_TO_DOCKING_CONNECTOR_N to
bring the dock out of reset at boot.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Network booting of fitImage with nfs rootfs

New boot command introduced to automate network booting.

Signed-off-by: Joonas Aijala <joonas.aijala@ge.com>
Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Specific ARP timeout removed

Specific ARP timeout sometimes causes ARP timeout during nfs loading
of the fitImage.

Signed-off-by: Joonas Aijala <joonas.aijala@ge.com>
Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: store version information in fdt

Add board-specific FDT function to store U-Boot version in device tree.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: ppd: Enable CONFIG_DM_MMC

Use MMC device model, and remove USDHC pin configuration code since the
pinctrl driver is used.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

arm: imx: Add esdhc3/4 nodes to imx53.dtsi

These nodes are required by mx53ppd when built with CONFIG_DM_MMC=y.
They are copied from Linux 4.20.5.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: ppd: Enable CONFIG_DM

Add simplified, generalised, ppd device tree and enable CONFIG_DM.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Enable CONFIG_DM_SPI, CONFIG_DM_SPI_FLASH

Use SPI flash device model, and remove SPI pin configuration code since
the pinctrl driver is used.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Enable CONFIG_DM_GPIO

Enable CONFIG_DM_GPIO as a pre-requisite for enabling CONFIG_DM_SPI.

Add explicit gpio_requests.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Enable CONFIG_DM_MMC

Use MMC device model, and remove USDHC pin configuration code since the
pinctrl driver is used.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

board: ge: bx50v3: Enable CONFIG_DM

Add simplified, generalised, bx50v3 device tree and enable CONFIG_DM.

Signed-off-by: Ian Ray <ian.ray@ge.com>

pcm052: bk4: Add board_phy_config() for BK4 to setup ksz8081 phy

BK4 requires setup of 50MHz reference clock for its KSZ8081 PHY devices.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Acked-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>

pcm052: mac: Provide board specific imx_get_mac_from_fuse() function

This commit introduces the board specific function to read fused mac
address.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

pcm052: board: Add code to setup LED default states

As one has moved to DM based LEDs, this code is required to setup the
default state.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

pcm052: bk4: sdcard: Add support for SD card booting/recovery

This code allows reusing the default u-boot as in the late board init, the
default envs are restored and proper recovery scripts executed.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

config: bk4: Update u-boot envs to support NOR memories initial setup

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

config: bk4: Update u-boot script to support recovery via SD card

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

pcm052: board: Remove in-board setup code (it is now replaced by DM setup)

This commit cleans up the pcm052.c file to remove dead code after moving to
DTS and DM.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

config: bk4: Update include/configs/bk4r1.h file

The BK4's config file has changed since its initial posting to main line.
This commit reflects those changes.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

config: pcm052: Use SZ_X{MK} from linux/sizes.h for include/configs/pcm052.h

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

defconfig: bk4/pcm052: Update bk4r1|pcm052_defconfig to support DM/DT

This commit updates BK4's and PCM052's config files to support as much
as possible device tree and model in u-boot.

Moreover, remove CONFIG_* from pcm052.h (as those are now in
bk4|pcm052_defconfig)

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

ARM: DTS: Provide vf610-bk4r1-u-boot.dtsi for U-Boot specific properties

This commit brings a separate file in which the U-Boot specific
properties (like 'dm-pre-reloc') are provided.

Such approach allows easy sync with upstream Linux kernel in the
future.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

ARM: DTS: Update pcm052 based dts files (bk4r1/pcm052)

This commit provides update and renames the bk4r1.dts to vf610-bk4r1.dts
file with more on SoC HW description.
The pcm052.dts has been renamed to vf610-pcm052.dts as well.

Moreover, a new vf610-pcm052.drsi file has been introduced
to reuse the common code between devices based on Phytec's
pcm052 modules.
Ported from Linux kernel - v4.20 (tag)

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

pcm052: board: cosmetic: Add copyright notice to pcm052.c

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>

ARM: DTS: vybrid: Update vf.dtsi file to descibe more vf610 hardware

This patch allows moving vf610 based boards to a device tree and model.
Ported from Linux kernel - v4.20 (tag)

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>
Reviewed-by: Stefan Agner <stefan.agner@toradex.com>
Tested-by: Marcel Ziswiler <marcel.ziswiler@toradex.com>

pcm052: board: vybrid: Update the board name for BK4 device

This commit provides distinction between PCM052 and BK4.

Signed-off-by: Lukasz Majewski <lukma@denx.de>