]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
m68k: mcf5445x: move early ddr init as board-specific
authorAngelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Sun, 14 May 2017 19:42:27 +0000 (21:42 +0200)
committerAngelo Dureghello <angelo@sysam.it>
Thu, 17 Aug 2017 23:26:08 +0000 (01:26 +0200)
For certain boot types and sbf, for V4 cpu's, an early ddr/sdram init
is required. This patch moves this ddr/sdram early initalization
away from start.S (to be board related).

Signed-off-by: Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
arch/m68k/cpu/mcf5445x/start.S
board/freescale/m54418twr/Makefile
board/freescale/m54418twr/sbf_dram_init.S [new file with mode: 0644]
board/freescale/m54451evb/Makefile
board/freescale/m54451evb/sbf_dram_init.S [new file with mode: 0644]
board/freescale/m54455evb/Makefile
board/freescale/m54455evb/sbf_dram_init.S [new file with mode: 0644]
include/configs/M54418TWR.h
include/configs/M54451EVB.h
include/configs/M54455EVB.h

index 0487d84a2f9aac05367b2bd3b5d520576eac3024..41d9088b6afcdc4d10e74d7948eaa77ff5454c03 100644 (file)
@@ -176,177 +176,12 @@ asm_dram_init:
 #if defined(CONFIG_CF_SBF)
        move.b  #23, (%a1)              /* dspi */
 #endif
-       move.b  #46, (%a1)              /* DDR */
-
-       /* slew settings */
-       move.l  #0xEC094060, %a1
-       move.b  #0, (%a1)
-
-       /* use vco instead of cpu*2 clock for ddr clock */
-       move.l  #0xEC09001A, %a1
-       move.w  #0xE01D, (%a1)
-
-       /* DDR settings */
-       move.l  #0xFC0B8180, %a1
-       move.l  #0x00000000, (%a1)
-       move.l  #0x40000000, (%a1)
-
-       move.l  #0xFC0B81AC, %a1
-       move.l  #0x01030203, (%a1)
-
-       move.l  #0xFC0B8000, %a1
-       move.l  #0x01010101, (%a1)+     /* 0x00 */
-       move.l  #0x00000101, (%a1)+     /* 0x04 */
-       move.l  #0x01010100, (%a1)+     /* 0x08 */
-       move.l  #0x01010000, (%a1)+     /* 0x0C */
-       move.l  #0x00010101, (%a1)+     /* 0x10 */
-       move.l  #0xFC0B8018, %a1
-       move.l  #0x00010100, (%a1)+     /* 0x18 */
-       move.l  #0x00000001, (%a1)+     /* 0x1C */
-       move.l  #0x01000001, (%a1)+     /* 0x20 */
-       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x24 */
-       move.l  #0x00010001, (%a1)+     /* 0x28 */
-       move.l  #0x00000200, (%a1)+     /* 0x2C */
-       move.l  #0x01000002, (%a1)+     /* 0x30 */
-       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x34 */
-       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x38 */
-       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x3C */
-       move.l  #0x02000407, (%a1)+     /* 0x40 */
-       move.l  #0x02030007, (%a1)+     /* 0x44 */
-       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x48 */
-       move.l  #0x0A030203, (%a1)+     /* 0x4C */
-       move.l  #0x00020708, (%a1)+     /* 0x50 */
-       move.l  #0x00050008, (%a1)+     /* 0x54 */
-       move.l  #0x04030002, (%a1)+     /* 0x58 */
-       move.l  #0x00000004, (%a1)+     /* 0x5C */
-       move.l  #0x020A0000, (%a1)+     /* 0x60 */
-       move.l  #0x0C00000E, (%a1)+     /* 0x64 */
-       move.l  #0x00002004, (%a1)+     /* 0x68 */
-       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x6C */
-       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x70 */
-       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x74 */
-       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x78 */
-       move.l  #0x07990000, (%a1)+     /* 0x7C */
-       move.l  #0xFC0B80A0, %a1
-       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0xA0 */
-       move.l  #0x00C80064, (%a1)+     /* 0xA4 */
-       move.l  #0x44520002, (%a1)+     /* 0xA8 */
-       move.l  #0x00C80023, (%a1)+     /* 0xAC */
-       move.l  #0xFC0B80B4, %a1
-       move.l  #0x0000C350, (%a1)      /* 0xB4 */
-       move.l  #0xFC0B80E0, %a1
-       move.l  #0x04000000, (%a1)+     /* 0xE0 */
-       move.l  #0x03000304, (%a1)+     /* 0xE4 */
-       move.l  #0x40040000, (%a1)+     /* 0xE8 */
-       move.l  #0xC0004004, (%a1)+     /* 0xEC */
-       move.l  #0x0642C000, (%a1)+     /* 0xF0 */
-       move.l  #0x00000642, (%a1)+     /* 0xF4 */
-       move.l  #0xFC0B8024, %a1
-       tpf
-       move.l  #0x01000100, (%a1)      /* 0x24 */
+#endif /* CONFIG_MCF5441x */
 
-       move.l  #0x2000, %d1
-       jsr     asm_delay
-#endif         /* CONFIG_MCF5441x */
-
-#ifdef CONFIG_MCF5445x
-       /* Dram Initialization a1, a2, and d0 */
-       /* mscr sdram */
-       move.l  #0xFC0A4074, %a1
-       move.b  #(CONFIG_SYS_SDRAM_DRV_STRENGTH), (%a1)
-       nop
-
-       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
-       move.l  #0xFC0B8110, %a1
-       move.l  #0xFC0B8114, %a2
-
-       /* calculate the size */
-       move.l  #0x13, %d1
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE), %d2
-#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
-       lsr.l   #1, %d2
-#endif
-
-dramsz_loop:
-       lsr.l   #1, %d2
-       add.l   #1, %d1
-       cmp.l   #1, %d2
-       bne     dramsz_loop
-#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
-       beq     asm_nand_chk_status
-#endif
-       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE), (%a1)
-       or.l    %d1, (%a1)
-#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1), (%a2)
-       or.l    %d1, (%a2)
-#endif
-       nop
-
-       /* dram cfg1 and cfg2 */
-       move.l  #0xFC0B8008, %a1
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG1), (%a1)
-       nop
-       move.l  #0xFC0B800C, %a2
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG2), (%a2)
-       nop
-
-       move.l  #0xFC0B8000, %a1        /* Mode */
-       move.l  #0xFC0B8004, %a2        /* Ctrl */
-
-       /* Issue PALL */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
-       nop
-
-#ifdef CONFIG_M54455EVB
-       /* Issue LEMR */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_EMOD + 0x408), (%a1)
-       nop
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE + 0x300), (%a1)
-       nop
-#endif
-
-       move.l  #1000, %d1
-       jsr     asm_delay
-
-       /* Issue PALL */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
-       nop
-
-       /* Perform two refresh cycles */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 4), %d0
-       nop
-       move.l  %d0, (%a2)
-       move.l  %d0, (%a2)
-       nop
-
-#ifdef CONFIG_M54455EVB
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE + 0x200), (%a1)
-       nop
-#elif defined(CONFIG_M54451EVB)
-       /* Issue LEMR */
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE), (%a1)
-       nop
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_EMOD), (%a1)
-#endif
-
-       move.l  #500, %d1
-       jsr     asm_delay
-
-       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL), %d1
-       and.l   #0x7FFFFFFF, %d1
-#ifdef CONFIG_M54455EVB
-       or.l    #0x10000C00, %d1
-#elif defined(CONFIG_M54451EVB)
-       or.l    #0x10000C00, %d1
-#endif
-       move.l  %d1, (%a2)
-       nop
-
-       move.l  #2000, %d1
-       jsr     asm_delay
-#endif /* CONFIG_MCF5445x */
+       /* mandatory board level ddr-sdram init,
+        * for both 5441x and 5445x
+        */
+       bsr     sbf_dram_init
 
 #ifdef CONFIG_CF_SBF
        /*
@@ -537,7 +372,7 @@ asm_nand_init:
        move.l  #0x000e0000, (%a1)
 
        move.l  #0x2000, %d1
-       jsr     asm_delay
+       bsr     asm_delay
 
        /* setup nand */
        move.l  #0xFC0FFF00, %a1
@@ -565,7 +400,7 @@ asm_nand_read:
        move.l  %d0, (%a0)
 
        move.l  #0x200, %d1
-       jsr     asm_delay
+       bsr     asm_delay
 
 asm_nand_chk_status:
        move.l  #0xFC0FFF38, %a4        /* isr */
@@ -595,6 +430,7 @@ asm_nand_copy:
 
 #endif                 /* CONFIG_SYS_NAND_BOOT */
 
+.globl asm_delay
 asm_delay:
        nop
        subq.l  #1, %d1
index 371c04abe8704602b8d1999c0f842c4f514fa688..4ef1e5aee9fc60faba2c86542050b84379d68839 100644 (file)
@@ -5,3 +5,5 @@
 #
 
 obj-y  = m54418twr.o
+extra-y        += sbf_dram_init.o
+
diff --git a/board/freescale/m54418twr/sbf_dram_init.S b/board/freescale/m54418twr/sbf_dram_init.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7f25793
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,86 @@
+/*
+ * Board-specific sbf ddr/sdram init.
+ *
+ * (C) Copyright 2017 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+.global sbf_dram_init
+.text
+
+sbf_dram_init:
+       move.l  #0xFC04002D, %a1
+       move.b  #46, (%a1)              /* DDR */
+
+       /* slew settings */
+       move.l  #0xEC094060, %a1
+       move.b  #0, (%a1)
+
+       /* use vco instead of cpu*2 clock for ddr clock */
+       move.l  #0xEC09001A, %a1
+       move.w  #0xE01D, (%a1)
+
+       /* DDR settings */
+       move.l  #0xFC0B8180, %a1
+       move.l  #0x00000000, (%a1)
+       move.l  #0x40000000, (%a1)
+
+       move.l  #0xFC0B81AC, %a1
+       move.l  #0x01030203, (%a1)
+
+       move.l  #0xFC0B8000, %a1
+       move.l  #0x01010101, (%a1)+     /* 0x00 */
+       move.l  #0x00000101, (%a1)+     /* 0x04 */
+       move.l  #0x01010100, (%a1)+     /* 0x08 */
+       move.l  #0x01010000, (%a1)+     /* 0x0C */
+       move.l  #0x00010101, (%a1)+     /* 0x10 */
+       move.l  #0xFC0B8018, %a1
+       move.l  #0x00010100, (%a1)+     /* 0x18 */
+       move.l  #0x00000001, (%a1)+     /* 0x1C */
+       move.l  #0x01000001, (%a1)+     /* 0x20 */
+       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x24 */
+       move.l  #0x00010001, (%a1)+     /* 0x28 */
+       move.l  #0x00000200, (%a1)+     /* 0x2C */
+       move.l  #0x01000002, (%a1)+     /* 0x30 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x34 */
+       move.l  #0x00000100, (%a1)+     /* 0x38 */
+       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x3C */
+       move.l  #0x02000407, (%a1)+     /* 0x40 */
+       move.l  #0x02030007, (%a1)+     /* 0x44 */
+       move.l  #0x02000100, (%a1)+     /* 0x48 */
+       move.l  #0x0A030203, (%a1)+     /* 0x4C */
+       move.l  #0x00020708, (%a1)+     /* 0x50 */
+       move.l  #0x00050008, (%a1)+     /* 0x54 */
+       move.l  #0x04030002, (%a1)+     /* 0x58 */
+       move.l  #0x00000004, (%a1)+     /* 0x5C */
+       move.l  #0x020A0000, (%a1)+     /* 0x60 */
+       move.l  #0x0C00000E, (%a1)+     /* 0x64 */
+       move.l  #0x00002004, (%a1)+     /* 0x68 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x6C */
+       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x70 */
+       move.l  #0x00100010, (%a1)+     /* 0x74 */
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0x78 */
+       move.l  #0x07990000, (%a1)+     /* 0x7C */
+       move.l  #0xFC0B80A0, %a1
+       move.l  #0x00000000, (%a1)+     /* 0xA0 */
+       move.l  #0x00C80064, (%a1)+     /* 0xA4 */
+       move.l  #0x44520002, (%a1)+     /* 0xA8 */
+       move.l  #0x00C80023, (%a1)+     /* 0xAC */
+       move.l  #0xFC0B80B4, %a1
+       move.l  #0x0000C350, (%a1)      /* 0xB4 */
+       move.l  #0xFC0B80E0, %a1
+       move.l  #0x04000000, (%a1)+     /* 0xE0 */
+       move.l  #0x03000304, (%a1)+     /* 0xE4 */
+       move.l  #0x40040000, (%a1)+     /* 0xE8 */
+       move.l  #0xC0004004, (%a1)+     /* 0xEC */
+       move.l  #0x0642C000, (%a1)+     /* 0xF0 */
+       move.l  #0x00000642, (%a1)+     /* 0xF4 */
+       move.l  #0xFC0B8024, %a1
+       tpf
+       move.l  #0x01000100, (%a1)      /* 0x24 */
+
+       move.l  #0x2000, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       rts
index 700ea2a74c0cd8d289a7b0df60bd22a0ac5aa28f..ec4956b8d6a2a47a63cd9ecf139c2aa5eef4f39a 100644 (file)
@@ -6,3 +6,4 @@
 #
 
 obj-y  = m54451evb.o
+extra-y        += sbf_dram_init.o
diff --git a/board/freescale/m54451evb/sbf_dram_init.S b/board/freescale/m54451evb/sbf_dram_init.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f8da358
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,97 @@
+/*
+ * Board-specific sbf ddr/sdram init.
+ *
+ * (C) Copyright 2017 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+ #include <config.h>
+
+.global sbf_dram_init
+.text
+
+sbf_dram_init:
+       /* Dram Initialization a1, a2, and d0 */
+       /* mscr sdram */
+       move.l  #0xFC0A4074, %a1
+       move.b  #(CONFIG_SYS_SDRAM_DRV_STRENGTH), (%a1)
+       nop
+
+       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
+       move.l  #0xFC0B8110, %a1
+       move.l  #0xFC0B8114, %a2
+
+       /* calculate the size */
+       move.l  #0x13, %d1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE), %d2
+#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
+       lsr.l   #1, %d2
+#endif
+
+dramsz_loop:
+       lsr.l   #1, %d2
+       add.l   #1, %d1
+       cmp.l   #1, %d2
+       bne     dramsz_loop
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+       beq     asm_nand_chk_status
+#endif
+       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE), (%a1)
+       or.l    %d1, (%a1)
+#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1), (%a2)
+       or.l    %d1, (%a2)
+#endif
+       nop
+
+       /* dram cfg1 and cfg2 */
+       move.l  #0xFC0B8008, %a1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG1), (%a1)
+       nop
+       move.l  #0xFC0B800C, %a2
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG2), (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #0xFC0B8000, %a1        /* Mode */
+       move.l  #0xFC0B8004, %a2        /* Ctrl */
+
+       /* Issue PALL */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #1000, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       /* Issue PALL */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
+       nop
+
+       /* Perform two refresh cycles */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 4), %d0
+       nop
+       move.l  %d0, (%a2)
+       move.l  %d0, (%a2)
+       nop
+
+       /* Issue LEMR */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE), (%a1)
+       nop
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_EMOD), (%a1)
+
+       move.l  #500, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL), %d1
+       and.l   #0x7FFFFFFF, %d1
+
+       or.l    #0x10000C00, %d1
+
+       move.l  %d1, (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #2000, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       rts
index 1c775fadb8c9306f7aaf90bee1b46621879ddf86..ecbc3ca0444725102d97202dd9e8aee0e7f53a92 100644 (file)
@@ -6,3 +6,4 @@
 #
 
 obj-y  = m54455evb.o
+extra-y        += sbf_dram_init.o
diff --git a/board/freescale/m54455evb/sbf_dram_init.S b/board/freescale/m54455evb/sbf_dram_init.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2bf95a9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+ * Board-specific sbf ddr/sdram init.
+ *
+ * (C) Copyright 2017 Angelo Dureghello <angelo@sysam.it>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+ #include <config.h>
+
+.global sbf_dram_init
+.text
+
+sbf_dram_init:
+       /* Dram Initialization a1, a2, and d0 */
+       /* mscr sdram */
+       move.l  #0xFC0A4074, %a1
+       move.b  #(CONFIG_SYS_SDRAM_DRV_STRENGTH), (%a1)
+       nop
+
+       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
+       move.l  #0xFC0B8110, %a1
+       move.l  #0xFC0B8114, %a2
+
+       /* calculate the size */
+       move.l  #0x13, %d1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE), %d2
+#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
+       lsr.l   #1, %d2
+#endif
+
+dramsz_loop:
+       lsr.l   #1, %d2
+       add.l   #1, %d1
+       cmp.l   #1, %d2
+       bne     dramsz_loop
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_BOOT
+       beq     asm_nand_chk_status
+#endif
+       /* SDRAM Chip 0 and 1 */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE), (%a1)
+       or.l    %d1, (%a1)
+#ifdef CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE1), (%a2)
+       or.l    %d1, (%a2)
+#endif
+       nop
+
+       /* dram cfg1 and cfg2 */
+       move.l  #0xFC0B8008, %a1
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG1), (%a1)
+       nop
+       move.l  #0xFC0B800C, %a2
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CFG2), (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #0xFC0B8000, %a1        /* Mode */
+       move.l  #0xFC0B8004, %a2        /* Ctrl */
+
+       /* Issue PALL */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
+       nop
+
+       /* Issue LEMR */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_EMOD + 0x408), (%a1)
+       nop
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE + 0x300), (%a1)
+       nop
+
+       move.l  #1000, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       /* Issue PALL */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 2), (%a2)
+       nop
+
+       /* Perform two refresh cycles */
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL + 4), %d0
+       nop
+       move.l  %d0, (%a2)
+       move.l  %d0, (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_MODE + 0x200), (%a1)
+       nop
+
+       move.l  #500, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       move.l  #(CONFIG_SYS_SDRAM_CTRL), %d1
+       and.l   #0x7FFFFFFF, %d1
+
+       or.l    #0x10000C00, %d1
+
+       move.l  %d1, (%a2)
+       nop
+
+       move.l  #2000, %d1
+       bsr     asm_delay
+
+       rts
index 6822b4c6d3e771b1c540e0aa7fba07b8b96eedba..66a17f25401f9731fc926f6f5015d292a986464d 100644 (file)
@@ -24,6 +24,8 @@
 #define CONFIG_SYS_UART_PORT           (0)
 #define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      { 9600 , 19200 , 38400 , 57600, 115200 }
 
+#define LDS_BOARD_TEXT                 board/freescale/m54418twr/sbf_dram_init.o (.text*)
+
 #undef CONFIG_WATCHDOG
 
 #define CONFIG_TIMESTAMP       /* Print image info with timestamp */
index f6d92512bef204fc23548afef5d834112374150a..6d55bdd38b4f5f519308a8343f9fcd6dc4a56c75 100644 (file)
@@ -23,6 +23,8 @@
 #define CONFIG_MCFUART
 #define CONFIG_SYS_UART_PORT           (0)
 
+#define LDS_BOARD_TEXT                  board/freescale/m54451evb/sbf_dram_init.o (.text*)
+
 #undef CONFIG_WATCHDOG
 
 #define CONFIG_TIMESTAMP       /* Print image info with timestamp */
index f1acf07db791ef3d1e8a9acb902924d3c1298507..8e0056aebb0a4dfedca1972684bbee892df89247 100644 (file)
@@ -23,6 +23,8 @@
 #define CONFIG_MCFUART
 #define CONFIG_SYS_UART_PORT           (0)
 
+#define LDS_BOARD_TEXT                  board/freescale/m54455evb/sbf_dram_init.o (.text*)
+
 #undef CONFIG_WATCHDOG
 
 #define CONFIG_TIMESTAMP       /* Print image info with timestamp */