tegra: video: Move the check for CONFIG_OF_CONTROL to Kconfig

We can check this in Kconfig now.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Merge the display driver into one file

At present we have code in arch/arm and code in drivers/video. Move it all
into drivers/video since it is a display driver and our current approach is
to put all driver code in drivers/.

Make a few functions static now that they are not used outside the file.
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync tegra20.dtsi with Linux v4.4

This file has changed quite a bit since it was set up. Sync it back with
Linux v4.4. Adjust the users slightly to cope with the changes:

- the host1x node is now called host1x@50000000
- we need a clocks node to provide the clk32k_in phandle
- active usb nodes need status = "okay"
- active i2c nodes need status = "okay"

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: video: Rename CONFIG_VIDEO_TEGRA to CONFIG_VIDEO_TEGRA20

This option refers only to the tegra20 video driver, so name it as such
to avoid confusion with tegra124.

Also move this option to Kconfig.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: nyan-big: Move the LCD driver to driver model

Adjust the driver to use driver model. The SOR becomes a bridge device. We
use the normal simple_panel driver to handle the display itself. We also
need to enable some options such as regulators, PWMs and DM_VIDEO itself.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: Allow CONFIG_DM_VIDEO to be used as well as CONFIG_LCD

While we transition to using driver model for video, we need to support both
options.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: Allow driver model to be used for the PWM

We can skip this manual init when using driver model for the PWM.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: lcd: Merge tegra124-lcd.c into display.c

There isn't a lot of benefit of have two separate files. With driver model
the code needs to be in the same driver, so it's better to have it in the
same file.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: pwm: Add a driver for the tegra PWM

This PWM supports four channels. The driver always uses the 32KHz clock,
and adjusts the duty cycle accordingly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: gpio: Show the GPIO value for outputs

The tegra GPIO controller has two ways of reading the value of a GPIO. It
can supply the 'input' value (which is the value read from the pin) and the
'output' value (which is the value being driven from the pin. With a GPIO
set to output mode, the 'input' value is always low which is not very
useful.

This has the unfortunate result that setting a GPIO high still leaves it
showing as low in the 'gpio status' command.

Adjust the driver to check which direction the GPIO is set to, then read
the value from the appropriate register: 'input' for input GPIOs, 'output'
for output GPIOs.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Reviewed-by: Joe Hershberger <joe.hershberger@ni.com>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync up nyan-big files with Linux

Sync up these files with Linux v4.4. Some differences remain, principally
that the addresses are still 32-bit in U-Boot.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: dts: Sync up the tegra124 device tree files with Linux

Sync up these files with Linux v4.4.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: mmc: Fix comments in the MMC driver init

Fix the SoC names in two comments.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

dm: video: Flush the cache after a puts()

This helps keep the display consistent. puts() is used when printing the
prompt, so is a useful way to make sure the current display contents is
visible.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

tegra: keyboard: Fix the init order

We need to add the base tables before adding the function tables. Fix the
init order so the keyboard scans keys correctly.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Signed-off-by: Tom Warren <twarren@nvidia.com>

Prepare v2016.03-rc2

Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

test/py: put "Starting U-Boot" into separate log section

The initial boot of U-Boot happens within the context of the first test
that needs to access the U-Boot console when there is no existing
connection. This keeps all activity nestled within test execution, which
fits well into the pytest model. However, this mingles the U-Boot startup
logs with the execution of some test(s), which hides find the boundary
between the two.

To solve this, wrap the "Starting U-Boot" logic into a separate log
section. If the user wishes, they can simply collapse this log section
when viewing the HTML log, to concentrate purely on the test's own
interaction.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: handle exceptions in console creation

u_boot_console.exec_attach.get_spawn() performs two steps:
1) Spawn a process to communicate with the serial console.
2) Reset the board so that U-Boot starts running from scratch.

Currently, if an exception happens in step (2), no cleanup is performed on
the process created in step (1). That process stays running and may e.g.
hold serial port locks, or simply continue to read data from the serial
port, thus preventing it from reaching any other process that attempts to
read from the same serial port later. While there is error cleanup code in
u_boot_console_base.ensure_spawned(), this is not triggered since the
exception prevents assignment to self.p there, and hence the exception
handler has no object to operate upon in cleanup_spawn().

Solve this by enhancing u_boot_console.exec_attach.get_spawn() to clean
up any objects it has created.

In theory, u_boot_spawn.Spawn's constructor has a similar issue, so fix
this too.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: print summary in test order

Use lists rather than sets to record the status of tests. This causes
the test summary in the HTML file to be generated in the same order as
the tests are (or would have been) run. This makes it easier to locate
the first failed test. The log for this test might have interesting
first clues re: interaction with the environment (e.g. hardware flashing,
serial console, ...) and may help tracking down external issues.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: fix CONFIG_SPL test

The Python ini file parser that's used to parse .config converts all keys
to lower-case. Hence, all queries against the results must use lower-case.
Fix u_boot_console.ensure_spawned() to test CONFIG_SPL correctly, or the
connection will fail for boards that have SPL.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

Enable test/py for sandbox in Travis CI

This provides runtime test coverage in Travis, in addition to the existing
build coverage.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Roger Meier <r.meier@siemens.com>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: don't import pexpect

The code replaced pexpect with custom code long ago. Don't import the
unused module so it doesn't need to be installed.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: add docs for gdbserver and pytest options

Add documentation describing the new --gdbserver feature, and some common
pytest options.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

test/py: run all "ut" subtests

Invoke each "ut"-based unit test as a separate pytest.

Now that the DM unit test runs under test/py, remove the manual shell
script that invokes it.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Simon Glass <sjg@chromium.org> # v2, on sandbox

Makefile: generate symbol list from u-boot

This information may be useful for both debugging, and processes that want
to perform simple forms of introspection on the U-Boot binary, such as
determining the set of "ut" subtests that are compiled in.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

gpio: Correct handling of 'gpio status'

This is broken - we need to look at the first two characters to distinguish
'gpio status' from 'gpio set'.

Fixes: 0ffe6ab5 (gpio: Allow 's' as an abbreviation for 'status')
Reported-by: Soeren Moch <smoch@web.de>
Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Tested-by: Soeren Moch <smoch@web.de>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Tested-by: Hannes Schmelzer <oe5hpm@oevsv.at>

tools: fix env_flags build

$ make tools-all
  ...
  In file included from tools/env/env_flags.c:1:0:
  tools/env/../../common/env_flags.c: In function
    ‘env_flags_parse_varaccess_from_binflags’:
    tools/env/../../common/env_flags.c:156:18: warning: implicit declaration
    of function ‘ARRAY_SIZE’ [-Wimplicit-function-declaration]
      for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(env_flags_varaccess_mask); i++)
                      ^
Seems like the other utilities just add a copy of ARRAY_SIZE since
there's nowhere to include it from (tools/imagetool.h,
tools/mxsimage.h). Let's do the same here.

Signed-off-by: Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>

ARM: rpi: set initrd_high

The kernel gets much too sad when the ramdisk is loaded too high into the 1GiB
of memory on Raspberry Pi 2:

  ## Flattened Device Tree blob at 00000100
     Booting using the fdt blob at 0x000100
     Loading Ramdisk to 39c14000, end 3ab45067 ... OK
     Using Device Tree in place at 00000100, end 000045ea
  ...
  [    0.599346] Unpacking initramfs...
  [    0.602924] Unable to handle kernel paging request at virtual address f9c14000

Placement of the device tree was fixed in 89ca1000 (ARM: rpi: set fdt_high
in the default environment).

Signed-off-by: Lubomir Rintel <lkundrak@v3.sk>
Acked-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

Makefile: remove BUILD_TAG from KBUILD_CFLAGS

If BUILD_TAG is part of KBUILD_CFLAGS, then any time the value changes,
all files get rebuilt. In a continuous integration environment, the value
will change every build. This wastes time, assuming that incremental
builds would otherwise occur.

To solve this, remove BUILD_TAG from KBUILD_CFLAGS and add it to CFLAGS
for just the one file that uses it. This does have the disadvantage that
if any other files want to use the flag, we'll need to duplicate this
custom CFLAGS setup logic. However, it seems unlikely we'll need this.

An alternative would be to add BUILD_TAG to the "local version" and remove
the special case code from display_options.c. However, that would affect
the format of the U-Boot signon message, which may negatively affect
people looking for specific data there. The approach of using
file-specific CFLAGS was suggested by Masahiro Yamada.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Acked-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

OMAP3_logic: Add NAND args to boot UBIFS

With the recent addition of UBI support, this patch will add the preset
parameters to allow for mouting an UBIFS from the 'fs' partition in NAND.

-V2: ubi.mtd=fs instead of ubi.mtd=4

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

am43xx: qspi: Fix config to select SPI mode

CONFIG_SF_DEFAULT_MODE is used to select default SPI mode when using
sf commands. Therefore fix am43xx to use CONFIG_SF_DEFAULT_MODE instead
of CONFIG_DEFAULT_SPI_MODE.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
Reviewed-by: Jagan Teki <jteki@openedev.com>

ARM : DRA7: Switch QSPI to use MODE-0 at 64MHz

According to Data Manual(SPRS915P) of AM572x, TI QSPI controller on
DRA74 EVM(rev 1.1+) can support up to 64MHz in MODE-0, whereas MODE-3 is
limited to 48MHz. Hence, switch to MODE-0 for better throughput.
Also, add IODelay parameters for the same.

Signed-off-by: Vignesh R <vigneshr@ti.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

arm: VCMA9: because of NOR flash space constrains, activate THUMB build mode

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

arm: build some file(s) as ARM mode only

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

arm: the ARM920T is THUMB capable, so select the appropriate ISA

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

arm: make sure board_init_r() is being called using the right mode (ARM / THUMB)

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

Fix variable documented in README.distro for PXE address.

Fixes typo of pxe_addr_r with pxefile_addr_r.

Signed-off-by: Vagrant Cascadian <vagrant@debian.org>
Reviewed-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

OMAP3LOGIC: Update maintainer

I will take this over from Peter Barada, since I work with it daily
at Logic PD.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>
Acked-by: Peter Barada <peter.barada@logicpd.com>

OMAP3: omap3_logic: Grow SPL to 64K from 54K

Based on the work done by Overo, this seems to help some compilers
that have a hard time fitting all the code into the allocated space.

Signed-off-by: Adam Ford <aford173@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

OMAP3: am3517_evm: SD/MMC boot with uEnv.txt, zImage, and FDT

Boot with the Linux zImage and am3517-evm.dtb pair, when SD/MMC media
is present. This behavior can be overridden by creating a 'uEnv.txt'
file with 'uenvcmd' defined.

To boot an existing 'uImage', create the following 'uEnv.txt':

[start]-----------------------------------------------------------------

loaduimage=fatload mmc 0:1 ${loadaddr} ${bootfile}
uenvcmd=run loaduimage; run mmcargs; bootm ${loadaddr}

[end]-------------------------------------------------------------------

Inspired by similar patches, for other OMAP3 boards, from EEWiki
- https://github.com/eewiki/u-boot-patches/tree/master/v2016.01

Signed-off-by: Derald D. Woods <woods.technical@gmail.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-uniphier

ARM: uniphier: add support for PH1-Pro4 Ace and Sanji boards

Initial commit for PH1-Pro4 Ace and Sanji boards.

Note:
There are two variants for the Ace board in terms of the amount of
DDR memory; 1GB or 2GB.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: enable I2C channel 2 of ProXstream2 Gentil board

This is used for on-board inter-connection.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add EEPROM node for ProXstream2 Gentil board

This board has an EEPROM connected to the I2C channel 0 of the SoC.
Its slave address is 0x54.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: drop unnecessary "bootm_low" environment define

This environment define has been here to work around the LMB
allocation error introduced by commit 9c11135ce053 ("image: fix
getenv_bootm_size() function").

It is no longer needed because the root cause was fixed by commit
0cb389dd1a38 ("image: fix getenv_bootm_size() function again").

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: adjust DDR clock delay line for ProXstream2

It turned out that DDR channel 2 was not working on ProXstream2
Vodka board.  Add the missing ACBLDR0 register setting to adjust
the delay between the clock lines and the address/command lines.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: move cmd_ddrmphy.c to fix build error

If CONFIG_CMD_DDRMPHY_DUMP is enabled, the build fails.

Fixes: 93d92d46cd01 ("ARM: uniphier: add dump command for DDR Multi PHY registers")
Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: fix makefiles to build cmd_ddr(m)phy.c

The U-Boot proper building needs to descend arch/arm/mach-uniphier/dram
to build these commands.

Fixes: 93d92d46cd01 ("ARM: uniphier: add dump command for DDR Multi PHY registers")
Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: remove unused header mio-regs.h

This header is no longer used.

This is the last file in arch/arm/mach-uniphier/include/mach/.
At last, I've succeeded in eliminating the mach directory.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: drop unneeded EHCI pin mux settings

These pin mux settings are cared by the pinctrl drivers.
Remove the ad-hoc code.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

usb: remove UniPhier EHCI driver

Now, all this driver does can be covered by the generic EHCI driver
(drivers/usb/host/ehci-generic.c).  UniPhier SoCs have switched to
use it.  Delete this driver rather than bothering to convert it to
Driver Model.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

ARM: uniphier: switch over to generic EHCI driver

The UniPhier EHCI driver (drivers/usb/host/ehci-uniphier.c) does
nothing special but set the base address and handle reset/clock.

Since commit 4feefdcfe916 ("usb: add clock support for generic EHCI"),
the generic one (drivers/usb/host/ehci-generic.c) can do those, too.

We no longer need to stick to the dedicated driver.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add clocks properties to EHCI nodes

This allows the EHCI driver to get clocks from device tree.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add device nodes for MIO control block

This block provides clock and reset control for MIO (Media I/O)
hardware blocks such as USB2.0, SD card, eMMC, etc.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add device nodes for Peripheral control block

This block provides clock and reset control for peripherals such as
UART, I2C, IC card, etc.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add device nodes for System Control blocks

These are mainly used for controlling clocks and resets.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: dts: uniphier: add reference clock nodes

Add master clock nodes generated by crystal oscillators.

  PH1-sLD3, PH1-LD4: 24.576 MHz
  PH1-Pro4, ProXstream2: 25.000 MHz
  PH1-Pro5: 20.000 MHz

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

clk: uniphier: add Media I/O clock driver for UniPhier SoCs

This is the initial commit for the UniPhier clock drivers.
Currently, only the Media I/O clock is supported.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: support USB boot mode for ProXstream2 / PH1-LD6b SoC

The USB boot code is too fat and complicated to be included in SPL
(at least for now).  So, it was implemented as a separate project
(what we call USB-loader).

The expected boot sequence is as follows:

  Boot ROM -> USB-loader -> SPL -> U-Boot proper

The USB-loader loads the SPL and U-Boot proper from a USB memory
onto the locked L2 cache.  Then, SPL needs to copy the U-Boot proper
to DRAM, so this mode looks like a NOR boot from the view of SPL.
However, we want to distinguish between (genuine) NOR boot and USB
boot in some places.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: add missing static qualifier

This function is for local use in the file.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: create early page table at run-time

UniPhier SoCs are not equipped with dedicated on-chip SRAM.  Instead,
locked outer cache is used as RAM area during the early boot stage
where DRAM is not ready yet.  This effectively means MMU must be
always enabled while we are in SPL.

Currently, the SPL image for UniPhier SoCs contains the page table
statically defined at compile time.  It has been a burden because the
16KB page table occupies a quarter memory footprint of the 64KB SPL
image.

Finally, there is no more room to implement new features in SPL.
Setting aside the NOR boot mode, this issue can be solved by creating
the page table onto RAM at run time.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: change stack pointer address for SPL

No special reason for the current stack address 0x0ff08000.
Change it to 0x00100000 to simplify the init_page_table.

There are two types of SoCs in terms of the load address of SPL.

 [1] PH1-sLD3, PH1-LD4, PH1-sLD8
   SPL is loaded at 0x00040000-0x0004ffff
 [2] PH1-Pro4, PH1-Pro5, ProXstream2, PH1-LD6b
   SPL is loaded at 0x00100000-0x0010ffff

The new stack area (0x000f8000-0x00100000) should be safe for all the
cases.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

spl: define BOOT_DEVICE_USB

This enum is referenced from common/spl/spl.c.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: update U-Boot file names in workflow

Since commit ad1ecd2063da ("fdt: Build a U-Boot binary without device
tree") and commit 03c25bcd263a ("fdt: Build an SPL binary without
device tree"), we can use shorter file names for the output images.

The default configuration for UniPhier SoCs enables CONFIG_OF_SEPARATE
and CONFIG_SPL_OF_CONTROL.  In this case, spl/u-boot-spl.bin is the
same as spl/u-boot-spl-dtb.bin.  Likewise, u-boot.img is the same as
as u-boot-dtb.img.  So, this change of the flow has no impact.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

ARM: uniphier: support some more DRAM use cases on PH1-Pro4 boards

Some of PH1-Pro4 boards are equipped with larger amount of DRAM than
the reference board.  Add UMC settings to support them.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: fix nfsboot command

This is no longer working, so needs reworking.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: factor out common part of boot commands

The environment "bootm_low" is updated before the "bootz" command.
This is common for all the boot modes (NOR, NAND, TFTP, etc.), so
can be factored out.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: add default bootm_low to fix FIT boot

Commit 25d4eb8091f4 ("ARM: uniphier: add bootm_low environment")
missed to add "bootm_low" for FIT boot.  Set "bootm_low" to the
DRAM base address.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

ARM: uniphier: fix NOR boot command

Commit 89835b3557fe ("ARM: uniphier: allow to run zImage rather than
uImage") changed the kernel boot commands.  Unlike "bootm", "bootz"
does not relocate the kernel image.  When the boot device is a NOR
flash, the zImage should be copied from the NOR onto the DRAM before
it is passed to the "bootz" command.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>

arasan: nfc: Add initial nand driver support for arasan

Added initial nand driver support for arasan nand flash
controller.This supports nand erase,nand read, nand write
This uses the hardware ECC for read and write operations
ZynqMP uses this  driver.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
[scottwood: Fix checkpatch warnings]
Signed-off-by: Scott Wood <oss@buserror.net>

zynqmp: nand: Add Nand driver support for zynqmp

Add nand driver support for zynqmp. The Nand
controller used in ZynqMP is Arasan Nand Flash
controller.

Signed-off-by: Siva Durga Prasad Paladugu <sivadur@xilinx.com>
[scottwood: Fix checkpatch warning]
Signed-off-by: Scott Wood <oss@buserror.net>

mtd: pxa3xx_nand: Don't alloc unneeded memory

The allocation size is reduced from what was introduced from the
Linux kernel, as U-boot uses the statically allocated nand_info
instead of needing to dynamically allocate an mtd_info instance.

Signed-off-by: Kevin Smith <kevin.smith@elecsyscorp.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>
Cc: Scott Wood <scottwood@freescale.com>

mtd: pxa3xx_nand: Correct offset calculation

Correct some pointer math in initialization.  An offset was added
to a struct-typed pointer instead of one casted to a byte-size,
resulting in a much larger offset than intended.

Signed-off-by: Kevin Smith <kevin.smith@elecsyscorp.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>
Cc: Scott Wood <scottwood@freescale.com>

mtd: pxa3xx_nand: Correct null dereference

Correct a null pointer dereference in board_nand_init().  Zeroed
memory was allocated, then immediately dereferenced.  The
dereference is completely removed, since this pointer is later
initialized in alloc_nand_resources.

Signed-off-by: Kevin Smith <kevin.smith@elecsyscorp.com>
Cc: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Luka Perkov <luka.perkov@sartura.hr>
Cc: Scott Wood <scottwood@freescale.com>

nand: mxs: fix error handling for mxs_nand_init

Fix error handling for mxs_nand_init.

The original error handling is wrong for err2 and err1.
Should first free desc[x], then free desc.

This patch also correctly handle err3, should use
MXS_DMA_CHANNEL_AHB_APBH_GPMI0 as the check point.

Cc: Stefano Babic <sbabic@denx.de>
CC: Fabio Estevam <Fabio.Estevam@freescale.com>
Cc: Scott Wood <scottwood@freescale.com>
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Peng Fan <van.freenix@gmail.com>
Reviewed-by: Marek Vasut <marex@denx.de>

Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-video

video: tegra: Enable the 'lcd' env variable work-around

Enable this option on all tegra boards.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>

dm: video: Add a temporary work-around for old stdout var

Boards with a saved environment may use 'lcd' in their stdout environment
variable, expecting that this will enable output to the LCD. When the board
moves to use driver model for video, this will no-longer work. Add a
work-around to fix this. A warning messages is printed, and we will remove
the work-around at the end of 2016.

Signed-off-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Tested-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

Revert "common/memsize.c: Simplify RAM size detection"

This commit breaks bootup on sunxi boards, the get stuck
when running the main u-boot binary at:

CPU:   Allwinner H3 (SUN8I)
I2C:   ready
DRAM:

This reverts commit 8e7cba048baae68ee0916a8f52b4304277328d5e.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>

test/py: capture the entire U-Boot version at boot

The existing regex simply ensures that the captured version string doesn't
go past the end of a line. We really want to grab as much as possible. Do
this by explicitly including a ) character at the end of the regex to
match the last character of the version test.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

test/py: fix off-by-one error in spawn matching code

A regex match object's .end() value is already the index after the match,
not the index of the last character in the match, so there's no need to
add 1 to point past the match.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

test/py: HTML awesome!

Implement three improvements to the HTML log file:
- Ability to expand/contract sections. All passing sections are contracted
  at file load time so the user can concentrate on issues requiring
  action.
- The overall status report is copied to the top of the log for easy
  access.
- Add links from the status report to the test logs, for easy navigation.

This all relies on Javascript and the jquery library. If the user doesn't
have Javascript enabled, or jquery can't be downloaded, the log should
look and behave identically to how it did before this patch.

A few notes on the diff:

- A few more 'with log.section("xxx")' were added, so that all stream
  blocks are kept within a section block for consistent HTML entity
  nesting structure. This changed indentation in a few places, making
  the diff look slightly larger.
- HTML entity IDs are cleaned up. We assign simple incrementing integer
  IDs now, rather than using mangled test names which were possibly
  invalid.
- Sections and streams now use common CSS class names (in addition to the
  current separate class names) to more easily share the new behaviour.
  This also reduces the CSS file size since rules don't need to be
  duplicated.
- An "OK" status is logged after some external command executions so that
  make and flash steps are auto-contracted at log file load time, assuming
  they passed.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

test/py: exit(1) if there are problems running py.test

The test/py/test.py wrapper script catches exceptions thrown when
exec()ing py.test in order to print a helpful error message. However,
the exception handling code squashes the exception and so the script
exits with a non-zero exit code, leading callers to believe that it
passed. Fix this.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

itest: allow map_physmem to return 0 in limited cases

On some systems, RAM starts at address 0. If the user executes itest
against address 0 on such a system, it will call map_physmem(0, ...)
which will return 0 back; mapping only changes the address on sandbox.
This causes itest to believe map_physmem() has failed, and hence fails
the comparison.

Fix itest so that it allows map_physmem() to return 0 /if/ the orignal
address passed to it was also 0.

This fixes "tegra-uboot-flasher flash" on Tegra20.

This has the disadvantage that on sandbox, failed mapping attempts for
address 0 are not detected. Instead, should the code only call
map_physmem() on sandbox? Or, should map_physmem() return its error status
some other way. Or, should the special case only be allowed on systems
where the base of RAM is 0 somehow?

Fixes: 7861204c9af7 ("itest: make memory access work under sandbox")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

gunzip: remove avail_in recalculation

Current, the following passes:
    ./u-boot -d arch/sandbox/dts/test.dtb -c 'ut_image_decomp'
but the following fails:
    ./u-boot -d arch/sandbox/dts/test.dtb -c 'ut dm; ut_image_decomp'

This is because the gunzip code reads input data beyond the end of its
input buffer. In the first case above, this data just happens to be 0,
which just happens to trigger gzip to signal the error the decompression
unit test expects. In the second case above, the "ut dm" test has written
data to the accidentally-read memory, which causes the gzip code to take a
different path and so return a different value, which triggers the test
failure.

The cause of gunzip reading past its input buffer is the re-calculation of
s.avail_in in zunzip(), since it can underflow. Not only is the formula
non-sensical (it uses the delta between two output buffer pointers to
calculate available input buffer size), it also appears to be unnecessary,
since the gunzip code already maintains this value itself. This patch
removes this re-calculation to avoid the underflow and redundant work.

The loop exit condition is also adjusted so that if inflate() has consumed
the entire input buffer, without indicating returning Z_STREAM_END (i.e.
decompression complete without error), an error is raised. There is still
opportunity to simplify the code here by splitting up the loop exit
condition into separate tests. However, this patch makes the minimum
modifications required to solve the problem at hand, in order to keep the
Acked-by: Kees Cook <keescook@chromium.org>
diff simple.

I am not entirely convinced that the loop in zunzip() is necessary at all.
It could only be useful if inflate() can return Z_BUF_ERROR (which
typically means that it needs more data in the input buffer, or more space
in the output buffer), even though Z_FINISH is set /and/ the full input is
available in the input buffer /and/ there is enough space to store the
decompressed output in the output buffer. The comment in zlib.h after the
prototype of inflate() implies this is never the case. However, I assume
there must have been some reason for introducing this loop in the first
place, as part of commit "Fix gunzip to work for any gziped uImage size".

This patch is similar to the earlier b75650d84d4b "gzip: correctly
bounds-check output buffer", which corrected a similar issue for
s.avail_out.

Cc: Catalin Radu <Catalin@VirtualMetrix.com>
Cc: Kees Cook <keescook@chromium.org>
Fixes: f039ada5c109 ("Fix gunzip to work for any gziped uImage size")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

sniper: Drop references to P970

There are various different boards with the same hardware sold as LG Optimus
Black, such as P970, P970g and KU5900. Since this port is functional for all
variants, it doesn't make sense to keep references to P970.

Signed-off-by: Paul Kocialkowski <contact@paulk.fr>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>

s3c24xx: serial: Remove dead code

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

doc: Remove any reference to CONFIG_MODEM_SUPPORT, CONFIG_CMD_HWFLOW, CONFIG_HWFLOW and friends from the documentation.

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

Remove unused CONFIG_HWFLOW option and associated dead code.

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

Remove unused CONFIG_CMD_HWFLOW option and associated dead code.

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

Remove unused CONFIG_MODEM_SUPPORT option and associated dead code.

Signed-off-by: David Müller <d.mueller@elsoft.ch>

ARM: rpi: set fdt_high in the default environment

The ARM Linux kernel requires the DT to be in memory accessible early
during the boot process. This always happens naturally on the RPi 1,
since the maximum memory size of 512MiB, and additionally some of that
is reserved for use by the GPU. The RPi 2 has 1GiB of RAM (minus some
GPU usage), and so if the DT is relocated to the top of RAM, Linux cannot
access it. Prevent this from happening by setting fdt_high.

Cc: Daniel Stone <daniels@collabora.com>
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

ARM: rpi: update memory layout env. var. documentation

Update rpi-common.h's documentation that describes the rationale for
choosing various addresses for standardized variables used by boot
scripts. This comment was correct when written, but not updated when some
of the values were changed.

Fixes: 14006a567105 ("rpi: set fdt_addr_r to 0x00000100 to match default
...device_tree_address")
Cc: Jonathan Liu <net147@gmail.com>
Cc: Daniel Stone <daniels@collabora.com>
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

board_r: fix a typo in comment block

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kbuild: fix build rule of u-boot-spl.dtb

The build command of u-boot-spl.dtb is not constant, but dependent
on CONFIG_OF_SPL_REMOVE_PROPS.  Use $(call if_changed,...) so that
the change of CONFIG_OF_SPL_REMOVE_PROPS is detected.

Also, add tools/fdtgrep to the dependency to make sure u-boot-spl.dtb
is generated by the up-to-date fdtgrep in case the tool is modified.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kbuild: add missing FORCE where $(call if_changed, ) is used

FORCE is needed for $(call if_changed,...) to be evaluated every time.
Otherwise, the command is not executed when the command line has
changed but any prerequisite has not been updated.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

kbuild: remove unneeded ifdef conditionals around build rules

These rules are only used for SOCFPGA, SUNXI, but no need to hide
them from other SoCs.

Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>

image: fix getenv_bootm_size() function again

Commit 9c11135ce053 ("image: fix getenv_bootm_size() function") fixed
the case where "bootm_low" is defined, but "bootm_size" is not.
Instead, it broke the case where neither "bootm_low" nor "bootm_size"
is defined.  Fix this function again.

Fixes: 9c11135ce053 ("image: fix getenv_bootm_size() function")
Signed-off-by: Masahiro Yamada <yamada.masahiro@socionext.com>
Tested-by: Matthias Weisser <m.weisser.m@gmail.com>
Tested-by: Hannes Schmelzer <oe5hpm@oevsv.at>

test/py: support running sandbox under gdbserver

Implement command--line option --gdbserver COMM, which does two things:

a) Run the sandbox process under gdbserver, using COMM as gdbserver's
   communication channel.

b) Disables all timeouts, so that if U-Boot is halted under the debugger,
   tests don't fail. If the user gives up in the middle of a debugging
   session, they can simply CTRL-C the test script to abort it.

This allows easy debugging of test failures without having to manually
re-create the failure conditions. Usage is:

Window 1:
./test/py/test.py --bd sandbox --gdbserver localhost:1234

Window 2:
gdb ./build-sandbox/u-boot -ex 'target remote localhost:1234'

When using this option, it likely makes sense to use pytest's -k option
to limit the set of tests that are executed.

Simply running U-Boot directly under gdb (rather than gdbserver) was
also considered. However, this was rejected because:

a) gdb's output would then be processed by the test script, and likely
   confuse it causing false failures.

b) pytest by default hides stdout from tests, which would prevent the
   user from interacting with gdb.

   While gdb can be told to redirect the debugee's stdio to a separate
   PTY, this would appear to leave gdb's stdio directed at the test
   scripts and the debugee's stdio directed elsewhere, which is the
   opposite of the desired effect. Perhaps some complicated PTY muxing
   and process hierarchy could invert this. However, the current scheme
   is simple to implement and use, so it doesn't seem worth complicating
   matters.

c) Using gdbserver allows arbitrary debuggers to be used, even those with
   a GUI. If the test scripts invoked the debugger themselves, they'd have
   to know how to execute arbitary applications. While the user could hide
   this all in a wrapper script, this feels like extra complication.

An interesting future idea might be a --gdb-screen option, which could
spawn both U-Boot and gdb separately, and spawn the screen into a newly
created window under screen. Similar options could be envisaged for
creating a new xterm/... too.

--gdbserver  currently only supports sandbox, and not real hardware.
That's primarily because the test hooks are responsible for all aspects of
hardware control, so there's nothing for the test scripts themselves can
do to enable gdbserver on real hardware. We might consider introducing a
separate --disable-timeouts option to support use of debuggers on real
hardware, and having --gdbserver imply that option.

Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>

malloc: solve dead code issue in memalign()

The recent change to memalign() caused the allocation failure detection
code to be dead code; the "retry" logic is always activated under the same
condition that the original failure detection code is, and also fully
handles any possible failures. This patch solves the presence of dead
code.

Two alternatives are possible:

a) Delete the now-dead test, and rely on the "retry" path to handle any
allocation problems, as it does.

b) Make the "retry" path fall through to the existing (currently dead)
failure detection code, thus making it not-dead.

(b) was chosen since it reduces the diff between U-Boot's and the upstream
dlmalloc. This should make it marginally easier to import a new version of
dlmalloc in the future.

Reported by: Coverity Scan
Fixes: 4f144a416469 ("malloc: work around some memalign fragmentation issues")
Signed-off-by: Stephen Warren <swarren@nvidia.com>
Reviewed-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>