Merge tag 'u-boot-imx-master-20240722' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx

CI: https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-imx/-/pipelines/21728

- Conversions to DM_I2C and DM_SERIAL.
- Support for I2C3 and PWM1 for the imx6q clock driver.
- Improvements for udoo-neo
- Describe the i.MX93 CPU clocks in the devicetree to fix CPU clock printing
- Fix for SPI and NANC clk-imx8mn clock driver

kontron-sl-mx6ul: switch to DM_SERIAL

Enable DM_SERIAL to avoid board removal warning.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>
Reviewed-by: Frieder Schrempf <frieder.schrempf@kontron.de>

mx6boards: convert to DM_I2C and DM_SERIAL

Rework to remove use of legacy I2C API. Also switch
to DM_SERIAL to avoid board removal warning.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Eric Bénard <eric@eukrea.com>

nitrogen6x: convert to DM_I2C and DM_SERIAL

Rework to remove use of legacy I2C API. Also switch
to DM_SERIAL to avoid board removal warning.

Signed-off-by: Anatolij Gustschin <agust@denx.de>
Cc: Troy Kisky <troy.kisky@boundarydevices.com>

udoo-neo: Convert to OF_UPSTREAM

Instead of using the local imx6sx-udoo-neo  devicetree copies from U-Boot,
convert the imx6sx-udoo-neo boards to OF_UPSTREAM so that the upstream
kernel devicetrees can be used instead.

Tested on a imx6sx-udoo-neo-full board.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

udoo-neo: Do not print devicetree model

The udoo_neo_defconfig target supports several board variants.
All of these variants use the imx6sx-udoo-neo-basic devicetree in U-Boot.

Currently, the devicetree model as well as the board variant name
are shown:

...
Model: UDOO Neo Basic
Board: UDOO Neo FULL
...

Printing the devicetree model that is used internally by U-Boot
may confuse users.

Unselect the CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO option and move the board printing
inside board_init() so that only the real board name that is detected
in run-time is printed.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

udoo_neo: Select LTO

u-boot.img has grown in such a way that it overwrites the
environment region.

Select CONFIG_LTO to help reducing the U-Boot binary size
and add a build-time size check to avoid U-Boot to overlap
the environment region.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

udoo_neo: Convert to watchdog driver model

Commit 68dcbdd594d4 ("ARM: imx: Add weak default reset_cpu()") caused
the 'reset' command in U-Boot to not cause a board reset.

Fix it by switching to the watchdog driver model via sysreset, which
is the preferred method for implementing the watchdog reset.

With the watchdog driver model in place, it is no longer needed
to have board code to initialize the watchdog, so remove
its related board code.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>

imx93-u-boot: Describe the CPU clocks in the devicetree

Currently, there is an error when the i.MX93 CPU frequency is
read:

Could not read CPU frequency: -2
CPU:   NXP i.MX93(52) Rev1.1 A55 at 0 MHz

Fix it by describing the A55 clock nodes in the devicetree, like done
on other i.MX SoCs.

With this change, the CPU frequency error is gone and it can be correctly
retrieved:

CPU:   NXP i.MX93(52) Rev1.1 A55 at 1700 MHz
CPU:   Industrial temperature grade  (-40C to 105C) at 35C

As the upstream imx93.dtsi does not describe the CPU clocks,
keep the clock node in imx93-u-boot.dtsi for now.

Signed-off-by: Fabio Estevam <festevam@gmail.com>
Reviewed-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>

clk: imx6q: Add definition for IMX6QDL_CLK_PWM1

Enabling CONFIG_CMD_PWM, and consequently CONFIG_DM_PWM, causes the pwm
command to fail due to a missing clock.

    => pwm enable 0 0
    Enable clock-controller@20c4000 failed
    Failed to enable per_clk
    pwm: '0' not found
    Command 'pwm' failed: Error -2

Note that it is trivial to also add the clocks for PWM2, PWM3, and PWM4.
However, I only tested PWM1 and thus only added the clock for that
signal.

Signed-off-by: Emil Kronborg <emil.kronborg@protonmail.com>

clk: imx6q: Add definition for IMX6QDL_CLK_I2C3

Commit 727fa4539ca2 ("clk: Add support for I2C clocks on NXP's imx6q SoC
which use CCF") added I2C clocks for I2C1 and I2C2, but not I2C3.
Consequently, devices using I2C3 fail after enabling CONFIG_CLK_IMX6Q
and thus CONFIG_CLK. Therefore, this commit adds the last I2C clock.

Signed-off-by: Emil Kronborg <emil.kronborg@protonmail.com>

clk: imx8mp: Make parent names arrays const pointers

The arrays containing the mux selectors need to be of const pointer
to const char.

Signed-off-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

clk: imx8mm: Make parent names arrays const pointers

The arrays containing the mux selectors need to be of const pointer
to const char.

Signed-off-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

clk: imx8mn: Make parent names arrays const pointers

The arrays containing the mux selectors need to be of const pointer
to const char.

Signed-off-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

clk: imx: clk-imx8mn Fix nand and spi clock parent

The osc_24m is the clock-output-name and not the one that
is used as internal name reference from the strcmp. The clock
that use osc_24m, will not be able to reparent it as they should.
We need anyway register the osc_24m clock fixed factor in the clock
tree.

Fixes: 710c4ffb890 ("clk: imx: clk-imx8mn add gpmi nand clocks")
Fixes: 85b1c11989c ("clk: imx: Add ECSPI to iMX8MN")
Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Signed-off-by: Michael Trimarchi <michael@amarulasolutions.com>

Merge patch series "Generalize PHYTEC Overlay Handling"

Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de> says:

The overlays are specified in the bootenv.txt file that is loaded into
the environment. Then these overlays get loaded and applied via a script.
These scripts for loading and applying devicetree overlays are identical
for many phytec boards.
Create a common overlays.env that can be included.
Add support for devicetree overlays to phycore-imx8mp and include the
overlays.env for phycore-imx93.
Rename existing environment variables according to bootstd doc.
Move MMC boot logic into a common k3_mmc.env file and include the new
overlays.env file as well.

board: phytec: phycore_am64x: Use k3_mmc.env logic

Use our common environment file to implement MMC boot.

Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

board: phytec: phycore_am62x: Use k3_mmc.env logic

Use our common environment file to implement MMC boot.

Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Dhruva Gole <d-gole@ti.com>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

include: env: phytec: k3_mmc: Apply overlays during boot

Include the overlays.env file and run the apply routine before
booting the Kernel.

Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

include: env: phytec: Add common mmc boot for K3 SoMs

This environment include can be used to boot from a
MMC device for PHYTEC's K3-based SoMs.

Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

include: env: phytec: renaming of variables according to bootstd doc

Rename existing environment variables according to the bootstd doc.
Renamed variables are fdto_addr, bootenv_addr, fdt_addr.

Signed-off-by: Benjamin Hahn <B.Hahn@phytec.de>
Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

board: phytec: renaming of variables according to bootstd doc

Rename existing environment variables according to the bootstd doc.
Renamed variables are fdto_addr, bootenv_addr, fdt_addr and
fdt_file.

Signed-off-by: Benjamin Hahn <B.Hahn@phytec.de>
Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

phycore_imx93: include common overlays.env

Include the common overlays env file for phycore_imx93.
The common overlays env file supports disabling loading overlays by
setting the no_overlays variable.

Signed-off-by: Benjamin Hahn <B.Hahn@phytec.de>
Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

phycore-imx8mp: Add overlay and bootenv.txt support

Add support for loading bootenv.txt as well as loading and applying
overlays during boot from mmc and net.

${no_bootenv}: Prevent loading external bootenv.txt environment. Use
       ${overlays} variable directly from u-boot environment.
${no_overlay}: Do not load overlays defined in ${overlays} variable.
       Overlays loaded over the extension command are still
       being applied.

Signed-off-by: Benjamin Hahn <B.Hahn@phytec.de>
Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Teresa Remmet <t.remmet@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

include: env: phytec: Create env file for loading and applying overlays

The env scripts for loading and applying overlays are identical for many
PHYTEC Boards. Create a common env that can be included.

The env variables bootenv_addr and fdto_addr are board specific and need
to be set in the board specific file. The env variable get_cmd also
needs to be set in board specific files and can be set to tftp or dhcp.

Signed-off-by: Benjamin Hahn <B.Hahn@phytec.de>
Signed-off-by: Daniel Schultz <d.schultz@phytec.de>
Reviewed-by: Teresa Remmet <t.remmet@phytec.de>
Reviewed-by: Wadim Egorov <w.egorov@phytec.de>

Merge patch series "drivers: ata: Remove duplicate newlines"

Drop all duplicate newlines from the driver directory files.

drivers: watchdog: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: video: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: usb: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: tpm: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: timer: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: thermal: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: sysreset: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: spi: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>
Reviewed-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

drivers: sound: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: soc: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: serial: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: scsi: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: rtc: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: reset: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: remoteproc: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: ram: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: power: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: pinctrl: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: phy: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: pci: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: net: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: mtd: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: mmc: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: misc: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: led: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: input: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: i2c: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>
Reviewed-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>

drivers: gpio: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: fpga: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>
Reviewed-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

drivers: firmware: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: dma: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: dfu: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: ddr: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: crypto: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: core: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: clk: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: cache: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: block: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: bios_emulator: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

drivers: ata: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

Merge patch series "board: BuS: Remove duplicate newlines"

Drop all duplicate newlines from the board directory files.

board: xilinx: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>
Reviewed-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

board: vscom: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: toradex: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: ti: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: theadorable: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: terasic: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: tcl: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: synopsys: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: sr1500: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: softing: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: socrates: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: siemens: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: qualcomm: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: opalkelly: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>
Reviewed-by: Michal Simek <michal.simek@amd.com>

board: mntre: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: logicpd: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: l+g: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: kontron: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: is1: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: hisilicon: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: ge: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: gdsys: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: freescale: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: engicam: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: ebv: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: dhelectronics: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: devboards: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: davinci: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: congatec: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: compulab: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: cobra5272: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: cadence: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>

board: armltd: Remove duplicate newlines

Drop all duplicate newlines. No functional change.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@mailbox.org>