]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
usb: Enforce DM_USB migration for USB_HOST devices.
authorTom Rini <trini@konsulko.com>
Fri, 9 Jul 2021 14:11:56 +0000 (10:11 -0400)
committerTom Rini <trini@konsulko.com>
Mon, 19 Jul 2021 01:05:31 +0000 (21:05 -0400)
As the deadline for migration to DM_USB, when using a USB host
controller has now gone two years past the deadline, enforce migration.
This is done by:

- Ensuring that all host controller options (other than the very legacy
  old MUSB ones) now select USB_HOST.  USB_HOST now enforces DM_USB and
  OF_CONTROL.
  - Remove other parts of Kconfig logic that had platforms pick DM_USB.
  - To keep Kconfig happy, have some select statements test for USB_HOST
    as well.
- Re-order some Kconfig entries and menus so that we can cleanly pick
  host or gadget roles.  For the various HCD options that have platform
  glue options, group them together and update dependencies in some
  cases.
- As SPL_DM_USB is not required, on platforms that had not yet enabled
  it, disable it.

Cc: Marek Vasut <marex@denx.de>
Cc: Icenowy Zheng <icenowy@aosc.io>
Cc: Samuel Holland <samuel@sholland.org>
Cc: FUKAUMI Naoki <naobsd@gmail.com>
Cc: Andre Przywara <andre.przywara@arm.com>
Cc: Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
Signed-off-by: Tom Rini <trini@konsulko.com>
28 files changed:
Makefile
arch/arm/Kconfig
arch/arm/mach-imx/mx5/Kconfig
arch/arm/mach-imx/mx6/Kconfig
arch/arm/mach-omap2/am33xx/Kconfig
board/tqc/tqma6/Kconfig
configs/devkit3250_defconfig
configs/draco_defconfig
configs/etamin_defconfig
configs/imx6dl_mamoj_defconfig
configs/k2e_evm_defconfig
configs/k2hk_evm_defconfig
configs/k2l_evm_defconfig
configs/pxm2_defconfig
configs/rastaban_defconfig
configs/rut_defconfig
configs/sniper_defconfig
configs/socrates_defconfig
configs/thuban_defconfig
drivers/block/Kconfig
drivers/usb/Kconfig
drivers/usb/cdns3/Kconfig
drivers/usb/dwc3/Kconfig
drivers/usb/emul/Kconfig
drivers/usb/gadget/Kconfig
drivers/usb/host/Kconfig
drivers/usb/mtu3/Kconfig
drivers/usb/musb-new/Kconfig

index bc404c8f989569bac742957094d441ea189913a0..79a5c8ccbfee460f1077e714921dffcb9315d78f 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1125,8 +1125,6 @@ ifneq ($(CONFIG_DM),y)
        @echo >&2 "See doc/driver-model/migration.rst for more info."
        @echo >&2 "===================================================="
 endif
-       $(call deprecated,CONFIG_DM_USB CONFIG_OF_CONTROL CONFIG_BLK,\
-               USB,v2019.07,$(CONFIG_USB))
        $(call deprecated,CONFIG_DM_PCI,PCI,v2019.07,$(CONFIG_PCI))
        $(call deprecated,CONFIG_DM_VIDEO,video,v2019.07,\
                $(CONFIG_LCD)$(CONFIG_VIDEO))
index 7f493a8e8fd639041a2acf719c77abe8fb441038..9de97cc1015203bb1a3de4800b832f6b0a8f9d2e 100644 (file)
@@ -984,7 +984,7 @@ config ARCH_SUNXI
        select BINMAN
        select CMD_GPIO
        select CMD_MMC if MMC
-       select CMD_USB if DISTRO_DEFAULTS
+       select CMD_USB if DISTRO_DEFAULTS && USB_HOST
        select CLK
        select DM
        select DM_ETH
@@ -993,7 +993,6 @@ config ARCH_SUNXI
        select DM_MMC if MMC
        select DM_SCSI if SCSI
        select DM_SERIAL
-       select DM_USB if DISTRO_DEFAULTS
        select GPIO_EXTRA_HEADER
        select OF_BOARD_SETUP
        select OF_CONTROL
@@ -1006,8 +1005,8 @@ config ARCH_SUNXI
        select SYS_NS16550
        select SYS_THUMB_BUILD if !ARM64
        select USB if DISTRO_DEFAULTS
-       select USB_KEYBOARD if DISTRO_DEFAULTS
-       select USB_STORAGE if DISTRO_DEFAULTS
+       select USB_KEYBOARD if DISTRO_DEFAULTS && USB_HOST
+       select USB_STORAGE if DISTRO_DEFAULTS && USB_HOST
        select SPL_USE_TINY_PRINTF
        select USE_PREBOOT
        select SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR
@@ -1035,7 +1034,6 @@ config ARCH_U8500
        select DM_GPIO
        select DM_MMC if MMC
        select DM_SERIAL
-       select DM_USB if USB
        select OF_CONTROL
        select SYSRESET
        select TIMER
@@ -1078,7 +1076,6 @@ config ARCH_ZYNQ
        select DM_SERIAL
        select DM_SPI
        select DM_SPI_FLASH
-       select DM_USB if USB
        select GPIO_EXTRA_HEADER
        select OF_CONTROL
        select SPI
@@ -1122,7 +1119,6 @@ config ARCH_ZYNQMP
        select DM_SERIAL
        select DM_SPI if SPI
        select DM_SPI_FLASH if DM_SPI
-       select DM_USB if USB
        select FIRMWARE
        select GPIO_EXTRA_HEADER
        select OF_CONTROL
@@ -1177,7 +1173,6 @@ config TARGET_VEXPRESS64_JUNO
        select DM_ETH
        select BLK
        select USB
-       select DM_USB
 
 config TARGET_TOTAL_COMPUTE
        bool "Support Total Compute Platform"
@@ -1343,7 +1338,6 @@ config TARGET_POPLAR
        select ARM64
        select DM
        select DM_SERIAL
-       select DM_USB
        select GPIO_EXTRA_HEADER
        select OF_CONTROL
        select PL01X_SERIAL
@@ -1681,7 +1675,6 @@ config TARGET_SL28
        select DM_SCSI
        select DM_SERIAL
        select DM_SPI
-       select DM_USB
        select GPIO_EXTRA_HEADER
        select SPL_DM if SPL
        select SPL_DM_SPI if SPL
@@ -1708,7 +1701,6 @@ config ARCH_UNIPHIER
        select DM_MTD
        select DM_RESET
        select DM_SERIAL
-       select DM_USB
        select OF_BOARD_SETUP
        select OF_CONTROL
        select OF_LIBFDT
@@ -1809,7 +1801,6 @@ config ARCH_ROCKCHIP
        select DM_SERIAL
        select DM_SPI
        select DM_SPI_FLASH
-       select DM_USB if USB
        select ENABLE_ARM_SOC_BOOT0_HOOK
        select OF_CONTROL
        select SPI
index 580b45818f242d030685cc7e92a3b04e92ccee83..494e2136dc048528e10dc7fe5aa369134864a071 100644 (file)
@@ -29,7 +29,6 @@ config TARGET_KP_IMX53
        select DM_SERIAL
        select DM_MMC
        select BLK
-       select DM_USB
        select DM_REGULATOR
        select MX53
        imply CMD_DM
index 23cab3932bd621aa3544f3ceee6063ed0750ecd6..a03eca8165182690477ffbc58e289fd46c9a81fd 100644 (file)
@@ -239,7 +239,6 @@ config TARGET_KOSAGI_NOVENA
        select DM_MMC
        select DM_PCI
        select DM_SCSI
-       select DM_USB
        select DM_VIDEO
        select OF_CONTROL
        select SUPPORT_SPL
@@ -556,7 +555,6 @@ config TARGET_KP_IMX6Q_TPC
        select DM_SERIAL
        select DM_I2C
        select DM_GPIO
-       select DM_USB
        select SUPPORT_SPL
        select SPL_SEPARATE_BSS if SPL
        imply CMD_DM
index 11e54cd2935ade64616b9257356fdaa2276fd825..53abc92a5f415344090a4bb79f88c9806c349d4d 100644 (file)
@@ -94,7 +94,6 @@ config TARGET_AM335X_GUARDIAN
        select DM
        select DM_SERIAL
        select DM_GPIO
-       select DM_USB
 
 config TARGET_AM335X_SL50
        bool "Support am335x_sl50"
index 0cf6d83038096e14ad7f6c33287fb2b817a022d8..a2a5905290c315cb9a127d1cd765805891636958 100644 (file)
@@ -65,7 +65,6 @@ config MBA6
        bool "TQMa6 on MBa6 Starterkit"
        select DM_ETH
        select USB
-       select DM_USB
        select CMD_USB
        select USB_STORAGE
        select USB_HOST_ETHER
index c0354bce1a2ddff0186514aa9bce4d04cb5c4141..2034cd11d598c8b0638145b4452bdd404c0c0edb 100644 (file)
@@ -57,5 +57,6 @@ CONFIG_CONS_INDEX=5
 CONFIG_SYS_NS16550=y
 CONFIG_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_STORAGE=y
 CONFIG_OF_LIBFDT=y
index 5ee0449fc751281f996e7fbf3eff8387fc0c4aa4..5d9a6aa8a37f3a5a13e4952f3396e6e8926d5416 100644 (file)
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index ee4e6cccaca0766a163380e46c979ff6adba8301..36d96e5d950b3a392eec1bf71959d3dcdb6456be 100644 (file)
@@ -91,6 +91,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index a163f42d5732876deb90795ed415a1f2264059ba..48f0c0356d33dd4c6d96d090997e98144c3a08f8 100644 (file)
@@ -52,6 +52,7 @@ CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
 CONFIG_MXC_UART=y
 CONFIG_IMX_THERMAL=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_GADGET=y
 CONFIG_USB_GADGET_MANUFACTURER="FSL"
 CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0525
index 2798d564895bf5e254b0aeef01b88e37d646709d..44cba295f499046a0b1d93f1137cf166ad0212e2 100644 (file)
@@ -76,6 +76,7 @@ CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_DAVINCI_SPI=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
 CONFIG_USB_XHCI_DWC3=y
 CONFIG_USB_DWC3=y
index 6745da131596f0ed15954d65b3fe95905c8c2e24..2392aec37c3edf34b5af60e49989244cbcd82d90 100644 (file)
@@ -76,6 +76,7 @@ CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_DAVINCI_SPI=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
 CONFIG_USB_XHCI_DWC3=y
 CONFIG_USB_DWC3=y
index f23bdbf9170ec6f091576efb64bf468e8d7447b1..021129be244c95e4ec262c260ce8eb5cd36951a4 100644 (file)
@@ -76,6 +76,7 @@ CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_DAVINCI_SPI=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
 CONFIG_USB_XHCI_DWC3=y
 CONFIG_USB_DWC3=y
index 7de4cdb52cc35b5de6b987d655419fa9b2df2182..44e9dc795e214335ce7ab4714f5f6e53625dc1e2 100644 (file)
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index 5448386082216795ab36d5786894318bd5090e9e..540189220363052f17726c075014ff123511a7cf 100644 (file)
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index fa5250e037af8916b43e17c57420471709935c26..91da734338e85ab32a8f4771e02cc8977795aa25 100644 (file)
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index b64f7bb620ceadf59fe8a14e20fc40ced67c8536..c52e7cbd886bdf5b7ca462fb73af10d9718e7746 100644 (file)
@@ -31,7 +31,6 @@ CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED=400000
 CONFIG_TWL4030_INPUT=y
 CONFIG_MMC_OMAP_HS=y
 CONFIG_CONS_INDEX=3
-CONFIG_USB=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS=y
 CONFIG_TWL4030_USB=y
index cdf8630da189e3712474282a1ad111ffbad16783..1631b4f162aaf827900e1ca736aa7a85a0dfe84d 100644 (file)
@@ -73,5 +73,6 @@ CONFIG_SYS_NS16550=y
 CONFIG_USB=y
 CONFIG_DM_USB=y
 # CONFIG_USB_EHCI_HCD is not set
+CONFIG_USB_OHCI_HCD=y
 CONFIG_USB_OHCI_PCI=y
 CONFIG_USB_STORAGE=y
index 67e1e6826f0ab43b78d92617559f36d6603d07af..c9a99ca6e2ab438ef05933b6642681a8a524116c 100644 (file)
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SPI=y
 CONFIG_DM_SPI=y
 CONFIG_OMAP3_SPI=y
 CONFIG_USB=y
+# CONFIG_SPL_DM_USB is not set
 CONFIG_USB_MUSB_HOST=y
 CONFIG_USB_MUSB_GADGET=y
 CONFIG_USB_MUSB_DSPS=y
index 1e6dad86927f5db870cd7b9e9dd42173206d9db9..4023332dd98c8ed281256d6a730faa7d41e8785a 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 config BLK
        bool "Support block devices"
        depends on DM
-       default y if DM_MMC
+       default y if DM_MMC || DM_USB
        help
          Enable support for block devices, such as SCSI, MMC and USB
          flash sticks. These provide a block-level interface which permits
index f6975730bf8d323a135d2595fc00a882501888d8..ab1d061bd0d50992f02a709c9b36096a9079e04b 100644 (file)
@@ -34,8 +34,8 @@ menuconfig USB
 if USB
 
 config DM_USB
-       bool "Enable driver model for USB"
-       depends on USB && DM
+       bool
+       depends on DM && OF_CONTROL
        help
          Enable driver model for USB. The USB interface is then implemented
          by the USB uclass. Multiple USB controllers of different types
@@ -48,7 +48,7 @@ config DM_USB
          automatically probed when found on the bus.
 
 config SPL_DM_USB
-       bool "Enable driver model for USB in SPL"
+       bool "Enable driver model for USB host most in SPL"
        depends on SPL_DM && DM_USB
        default y
 
@@ -84,6 +84,8 @@ source "drivers/usb/phy/Kconfig"
 
 source "drivers/usb/ulpi/Kconfig"
 
+if USB_HOST
+
 comment "USB peripherals"
 
 config USB_STORAGE
@@ -129,8 +131,10 @@ endchoice
 
 endif
 
-source "drivers/usb/gadget/Kconfig"
-
 source "drivers/usb/eth/Kconfig"
 
 endif
+
+source "drivers/usb/gadget/Kconfig"
+
+endif
index 4cf59c70d431c111feb98460572121ac81044e71..05785fc4fe441fa38a24250b4771600a242e3531 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 config USB_CDNS3
        tristate "Cadence USB3 Dual-Role Controller"
-       depends on USB_HOST || USB_GADGET
+       depends on USB_XHCI_HCD || USB_GADGET
        help
          Say Y here if your system has a Cadence USB3 dual-role controller.
          It supports: Host-only, and Peripheral-only.
index 802ee508d993f9c6e19e3a2e50909b4bdb74a820..93707e05fb17e6d5ed2d3b320c43d0f2a6837c49 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 config USB_DWC3
        bool "DesignWare USB3 DRD Core Support"
-       depends on USB_HOST || USB_GADGET
+       depends on USB_XHCI_HCD || USB_GADGET
        help
          Say Y here if your system has a Dual Role SuperSpeed
          USB controller based on the DesignWare USB3 IP Core.
index ae1ab23a3d8a778cbbbb7f17b0dbe1951fb34e35..279f6c6d7404af3ebeef61b73b65830513f4c11e 100644 (file)
@@ -1,6 +1,8 @@
 config USB_EMUL
        bool "Support for USB device emulation"
-       depends on DM_USB && SANDBOX
+       depends on SANDBOX
+       select DM_USB
+       select USB_HOST
        help
          Since sandbox does not have access to a real USB bus, it is possible
          to use device emulators instead. This allows testing of the USB
index 4a3b22e6def9927af4c3263bc7816c207e15592a..327ea863b1d81cb5f2a5b0916ab893ba39209e06 100644 (file)
@@ -15,6 +15,8 @@
 
 menuconfig USB_GADGET
        bool "USB Gadget Support"
+       depends on DM
+       select DM_USB
        help
           USB is a master/slave protocol, organized with one master
           host (such as a PC) controlling up to 127 peripheral devices.
index f34cba2395c51aade5cf107ad63732d84e5d6abf..427b360af182fca323c78545d08cfe0110d3303c 100644 (file)
@@ -5,9 +5,11 @@ comment "USB Host Controller Drivers"
 
 config USB_HOST
        bool
+       select DM_USB
 
 config USB_XHCI_HCD
        bool "xHCI HCD (USB 3.0) support"
+       depends on DM && OF_CONTROL
        select USB_HOST
        ---help---
          The eXtensible Host Controller Interface (xHCI) is standard for USB 3.0
@@ -107,6 +109,7 @@ endif # USB_XHCI_HCD
 config USB_EHCI_HCD
        bool "EHCI HCD (USB 2.0) support"
        default y if ARCH_MX5 || ARCH_MX6
+       depends on DM && OF_CONTROL
        select USB_HOST
        ---help---
          The Enhanced Host Controller Interface (EHCI) is standard for USB 2.0
@@ -217,7 +220,6 @@ config USB_EHCI_ZYNQ
 
 config USB_EHCI_GENERIC
        bool "Support for generic EHCI USB controller"
-       depends on OF_CONTROL
        depends on DM_USB
        default ARCH_SUNXI
        default n
@@ -234,6 +236,8 @@ endif # USB_EHCI_HCD
 
 config USB_OHCI_HCD
        bool "OHCI HCD (USB 1.1) support"
+       depends on DM && OF_CONTROL
+       select USB_HOST
        ---help---
          The Open Host Controller Interface (OHCI) is a standard for accessing
          USB 1.1 host controller hardware.  It does more in hardware than Intel's
@@ -244,21 +248,17 @@ config USB_OHCI_HCD
          based system where you're not sure, the "lspci -v" entry will list the
          right "prog-if" for your USB controller(s):  EHCI, OHCI, or UHCI.
 
+if USB_OHCI_HCD
+
 config USB_OHCI_PCI
        bool "Support for PCI-based OHCI USB controller"
-       depends on DM_USB
-       default n
+       depends on PCI
        help
          Enables support for the PCI-based OHCI controller.
 
-if USB_OHCI_HCD
-
 config USB_OHCI_GENERIC
        bool "Support for generic OHCI USB controller"
-       depends on OF_CONTROL
-       depends on DM_USB
        default ARCH_SUNXI
-       select USB_HOST
        ---help---
          Enables support for generic OHCI controller.
 
@@ -289,6 +289,7 @@ endif # USB_UHCI_HCD
 
 config USB_DWC2
        bool "DesignWare USB2 Core support"
+       depends on DM && OF_CONTROL
        select USB_HOST
        ---help---
          The DesignWare USB 2.0 controller is compliant with the
@@ -311,8 +312,7 @@ endif # USB_DWC2
 
 config USB_R8A66597_HCD
        bool "Renesas R8A66597 USB Core support"
-       depends on OF_CONTROL
-       depends on DM_USB
+       depends on DM && OF_CONTROL
        select USB_HOST
        ---help---
          This enables support for the on-chip Renesas R8A66597 USB 2.0
index a2a59917132c7cc11cef756bfd14bb3627391163..5ec498ec953e93a672486b94369936714a3c06bc 100644 (file)
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 config USB_MTU3
        bool "MediaTek USB3 Dual Role controller"
-       depends on USB_HOST || USB_GADGET
+       depends on USB_XHCI_HCD || USB_GADGET
        depends on ARCH_MEDIATEK
        help
          Say Y here if your system runs on MediaTek SoCs with
index 81ceea974041859f53829459294b7a7735406707..a9a7c2675ef1c6f302606a486cf59a4ebf5d2d71 100644 (file)
@@ -5,22 +5,26 @@ comment "MUSB Controller Driver"
 
 config USB_MUSB_HOST
        bool "MUSB host mode support"
+       depends on DM && OF_CONTROL
        select SPL_SPRINTF if SPL
        select TPL_SPRINTF if TPL
+       select USB_HOST
        help
          Enables the MUSB USB dual-role controller in host mode.
 
 config USB_MUSB_GADGET
        bool "MUSB gadget mode support"
+       depends on USB_GADGET
        select USB_GADGET_DUALSPEED
        select SPL_SPRINTF if SPL
        select TPL_SPRINTF if TPL
        help
          Enables the MUSB USB dual-role controller in gadget mode.
 
+if USB_MUSB_HOST || USB_MUSB_GADGET
 config USB_MUSB_DA8XX
        bool "Enable DA8xx MUSB Controller"
-       depends on DM_USB
+       depends on ARCH_DAVINCI
        help
          Say y here to enable support for the dual role high
          speed USB controller based on the Mentor Graphics
@@ -28,7 +32,7 @@ config USB_MUSB_DA8XX
 
 config USB_MUSB_TI
        bool "Enable TI OTG USB controller"
-       depends on DM_USB
+       depends on AM33XX
        select USB_MUSB_DSPS
        default n
        help
@@ -46,10 +50,9 @@ config USB_MUSB_AM35X
 config USB_MUSB_DSPS
        bool "TI DSPS platforms"
 
-if USB_MUSB_HOST || USB_MUSB_GADGET
 config USB_MUSB_MT85XX
        bool "Enable Mediatek MT85XX DRC USB controller"
-       depends on DM_USB && ARCH_MEDIATEK
+       depends on ARCH_MEDIATEK
        default n
        help
          Say y to enable Mediatek MT85XX USB DRC controller support
@@ -59,7 +62,7 @@ config USB_MUSB_MT85XX
 
 config USB_MUSB_PIC32
        bool "Enable Microchip PIC32 DRC USB controller"
-       depends on DM_USB && MACH_PIC32
+       depends on MACH_PIC32
        help
          Say y to enable PIC32 USB DRC controller support
          if it is available on your Microchip PIC32 platform.