]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
ARMV7: Restructure OMAP i2c driver to allow code sharing between OMAP3 and OMAP4
authorSteve Sakoman <steve@sakoman.com>
Sat, 12 Jun 2010 13:42:57 +0000 (06:42 -0700)
committerSandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
Tue, 6 Jul 2010 00:00:10 +0000 (20:00 -0400)
This patch modifies the omap24xx driver so that it will also work with OMAP4.

Signed-off-by: Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
Signed-off-by: Sandeep Paulraj <s-paulraj@ti.com>
arch/arm/include/asm/arch-omap3/i2c.h
arch/arm/include/asm/arch-omap4/i2c.h [new file with mode: 0644]
drivers/i2c/omap24xx_i2c.c
drivers/i2c/omap24xx_i2c.h [new file with mode: 0644]

index 490e03bb65e401c222b76a1049c4eb8edfc6477a..7a4a73aa913a6a1686a391f7dce4816e2d20e3e3 100644 (file)
  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  * MA 02111-1307 USA
  */
-#ifndef _I2C_H_
-#define _I2C_H_
+#ifndef _OMAP3_I2C_H_
+#define _OMAP3_I2C_H_
 
+#define I2C_BUS_MAX    3
 #define I2C_DEFAULT_BASE       I2C_BASE1
 
 struct i2c {
@@ -58,146 +59,4 @@ struct i2c {
        unsigned short res15;
 };
 
-#define I2C_BUS_MAX    3
-
-/* I2C masks */
-
-/* I2C Interrupt Enable Register (I2C_IE): */
-#define I2C_IE_GC_IE   (1 << 5)
-#define I2C_IE_XRDY_IE (1 << 4) /* Transmit data ready interrupt enable */
-#define I2C_IE_RRDY_IE (1 << 3) /* Receive data ready interrupt enable */
-#define I2C_IE_ARDY_IE (1 << 2) /* Register access ready interrupt enable */
-#define I2C_IE_NACK_IE (1 << 1) /* No acknowledgment interrupt enable */
-#define I2C_IE_AL_IE   (1 << 0) /* Arbitration lost interrupt enable */
-
-/* I2C Status Register (I2C_STAT): */
-
-#define I2C_STAT_SBD   (1 << 15) /* Single byte data */
-#define I2C_STAT_BB    (1 << 12) /* Bus busy */
-#define I2C_STAT_ROVR  (1 << 11) /* Receive overrun */
-#define I2C_STAT_XUDF  (1 << 10) /* Transmit underflow */
-#define I2C_STAT_AAS   (1 << 9)  /* Address as slave */
-#define I2C_STAT_GC    (1 << 5)
-#define I2C_STAT_XRDY  (1 << 4)  /* Transmit data ready */
-#define I2C_STAT_RRDY  (1 << 3)  /* Receive data ready */
-#define I2C_STAT_ARDY  (1 << 2)  /* Register access ready */
-#define I2C_STAT_NACK  (1 << 1)  /* No acknowledgment interrupt enable */
-#define I2C_STAT_AL    (1 << 0)  /* Arbitration lost interrupt enable */
-
-/* I2C Interrupt Code Register (I2C_INTCODE): */
-
-#define I2C_INTCODE_MASK       7
-#define I2C_INTCODE_NONE       0
-#define I2C_INTCODE_AL         1       /* Arbitration lost */
-#define I2C_INTCODE_NAK                2       /* No acknowledgement/general call */
-#define I2C_INTCODE_ARDY       3       /* Register access ready */
-#define I2C_INTCODE_RRDY       4       /* Rcv data ready */
-#define I2C_INTCODE_XRDY       5       /* Xmit data ready */
-
-/* I2C Buffer Configuration Register (I2C_BUF): */
-
-#define I2C_BUF_RDMA_EN                (1 << 15) /* Receive DMA channel enable */
-#define I2C_BUF_XDMA_EN                (1 << 7)  /* Transmit DMA channel enable */
-
-/* I2C Configuration Register (I2C_CON): */
-
-#define I2C_CON_EN     (1 << 15)  /* I2C module enable */
-#define I2C_CON_BE     (1 << 14)  /* Big endian mode */
-#define I2C_CON_STB    (1 << 11)  /* Start byte mode (master mode only) */
-#define I2C_CON_MST    (1 << 10)  /* Master/slave mode */
-#define I2C_CON_TRX    (1 << 9)   /* Transmitter/receiver mode */
-                                  /* (master mode only) */
-#define I2C_CON_XA     (1 << 8)   /* Expand address */
-#define I2C_CON_STP    (1 << 1)   /* Stop condition (master mode only) */
-#define I2C_CON_STT    (1 << 0)   /* Start condition (master mode only) */
-
-/* I2C System Test Register (I2C_SYSTEST): */
-
-#define I2C_SYSTEST_ST_EN      (1 << 15) /* System test enable */
-#define I2C_SYSTEST_FREE       (1 << 14) /* Free running mode, on brkpoint) */
-#define I2C_SYSTEST_TMODE_MASK (3 << 12) /* Test mode select */
-#define I2C_SYSTEST_TMODE_SHIFT        (12)      /* Test mode select */
-#define I2C_SYSTEST_SCL_I      (1 << 3)  /* SCL line sense input value */
-#define I2C_SYSTEST_SCL_O      (1 << 2)  /* SCL line drive output value */
-#define I2C_SYSTEST_SDA_I      (1 << 1)  /* SDA line sense input value */
-#define I2C_SYSTEST_SDA_O      (1 << 0)  /* SDA line drive output value */
-
-#define I2C_SCLL_SCLL          0
-#define I2C_SCLL_SCLL_M                0xFF
-#define I2C_SCLL_HSSCLL                8
-#define I2C_SCLH_HSSCLL_M      0xFF
-#define I2C_SCLH_SCLH          0
-#define I2C_SCLH_SCLH_M                0xFF
-#define I2C_SCLH_HSSCLH                8
-#define I2C_SCLH_HSSCLH_M      0xFF
-
-#define OMAP_I2C_STANDARD      100000
-#define OMAP_I2C_FAST_MODE     400000
-#define OMAP_I2C_HIGH_SPEED    3400000
-
-#define SYSTEM_CLOCK_12                12000000
-#define SYSTEM_CLOCK_13                13000000
-#define SYSTEM_CLOCK_192       19200000
-#define SYSTEM_CLOCK_96                96000000
-
-/* Use the reference value of 96MHz if not explicitly set by the board */
-#ifndef I2C_IP_CLK
-#define I2C_IP_CLK             SYSTEM_CLOCK_96
-#endif
-
-/*
- * The reference minimum clock for high speed is 19.2MHz.
- * The linux 2.6.30 kernel uses this value.
- * The reference minimum clock for fast mode is 9.6MHz
- * The reference minimum clock for standard mode is 4MHz
- * In TRM, the value of 12MHz is used.
- */
-#ifndef I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK
-#define I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK      19200000
-#endif
-
-/*
- * The equation for the low and high time is
- * tlow = scll + scll_trim = (sampling clock * tlow_duty) / speed
- * thigh = sclh + sclh_trim = (sampling clock * (1 - tlow_duty)) / speed
- *
- * If the duty cycle is 50%
- *
- * tlow = scll + scll_trim = sampling clock / (2 * speed)
- * thigh = sclh + sclh_trim = sampling clock / (2 * speed)
- *
- * In TRM
- * scll_trim = 7
- * sclh_trim = 5
- *
- * The linux 2.6.30 kernel uses
- * scll_trim = 6
- * sclh_trim = 6
- *
- * These are the trim values for standard and fast speed
- */
-#ifndef I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
-#define I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM                6
-#endif
-#ifndef I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
-#define I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM                6
-#endif
-
-/* These are the trim values for high speed */
-#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLL_TRIM
-#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLL_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
-#endif
-#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLH_TRIM
-#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLH_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
-#endif
-#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLL_TRIM
-#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLL_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
-#endif
-#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLH_TRIM
-#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLH_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
-#endif
-
-#define I2C_PSC_MAX            0x0f
-#define I2C_PSC_MIN            0x00
-
-#endif /* _I2C_H_ */
+#endif /* _OMAP3_I2C_H_ */
diff --git a/arch/arm/include/asm/arch-omap4/i2c.h b/arch/arm/include/asm/arch-omap4/i2c.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a91b4c2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,74 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004-2010
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef _OMAP4_I2C_H_
+#define _OMAP4_I2C_H_
+
+#define I2C_BUS_MAX    3
+#define I2C_DEFAULT_BASE       I2C_BASE1
+
+struct i2c {
+       unsigned short revnb_lo;        /* 0x00 */
+       unsigned short res1;
+       unsigned short revnb_hi;        /* 0x04 */
+       unsigned short res2[13];
+       unsigned short sysc;            /* 0x20 */
+       unsigned short res3;
+       unsigned short irqstatus_raw;   /* 0x24 */
+       unsigned short res4;
+       unsigned short stat;            /* 0x28 */
+       unsigned short res5;
+       unsigned short ie;              /* 0x2C */
+       unsigned short res6;
+       unsigned short irqenable_clr;   /* 0x30 */
+       unsigned short res7;
+       unsigned short iv;              /* 0x34 */
+       unsigned short res8[45];
+       unsigned short syss;            /* 0x90 */
+       unsigned short res9;
+       unsigned short buf;             /* 0x94 */
+       unsigned short res10;
+       unsigned short cnt;             /* 0x98 */
+       unsigned short res11;
+       unsigned short data;            /* 0x9C */
+       unsigned short res13;
+       unsigned short res14;           /* 0xA0 */
+       unsigned short res15;
+       unsigned short con;             /* 0xA4 */
+       unsigned short res16;
+       unsigned short oa;              /* 0xA8 */
+       unsigned short res17;
+       unsigned short sa;              /* 0xAC */
+       unsigned short res18;
+       unsigned short psc;             /* 0xB0 */
+       unsigned short res19;
+       unsigned short scll;            /* 0xB4 */
+       unsigned short res20;
+       unsigned short sclh;            /* 0xB8 */
+       unsigned short res21;
+       unsigned short systest;         /* 0xBC */
+       unsigned short res22;
+       unsigned short bufstat;         /* 0xC0 */
+       unsigned short res23;
+};
+
+#endif /* _OMAP4_I2C_H_ */
index ff18991f0e49d9bdf536f9703af33ad1cfe09feb..3256133dc2ebbf897524af0d48411a0a44c55252 100644 (file)
@@ -25,6 +25,8 @@
 #include <asm/arch/i2c.h>
 #include <asm/io.h>
 
+#include "omap24xx_i2c.h"
+
 static void wait_for_bb (void);
 static u16 wait_for_pin (void);
 static void flush_fifo(void);
@@ -176,7 +178,8 @@ static int i2c_read_byte (u8 devaddr, u8 regoffset, u8 * value)
 
                status = wait_for_pin ();
                if (status & I2C_STAT_RRDY) {
-#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX)
+#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX) || \
+    defined(CONFIG_OMAP44XX)
                        *value = readb (&i2c_base->data);
 #else
                        *value = readw (&i2c_base->data);
@@ -221,7 +224,8 @@ static int i2c_write_byte (u8 devaddr, u8 regoffset, u8 value)
        status = wait_for_pin ();
 
        if (status & I2C_STAT_XRDY) {
-#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX)
+#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX) || \
+    defined(CONFIG_OMAP44XX)
                /* send out 1 byte */
                writeb (regoffset, &i2c_base->data);
                writew (I2C_STAT_XRDY, &i2c_base->stat);
@@ -274,7 +278,8 @@ static void flush_fifo(void)
        while(1){
                stat = readw(&i2c_base->stat);
                if(stat == I2C_STAT_RRDY){
-#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX)
+#if defined(CONFIG_OMAP243X) || defined(CONFIG_OMAP34XX) || \
+    defined(CONFIG_OMAP44XX)
                        readb(&i2c_base->data);
 #else
                        readw(&i2c_base->data);
@@ -435,3 +440,9 @@ int i2c_set_bus_num(unsigned int bus)
 
        return 0;
 }
+
+int i2c_get_bus_num(void)
+{
+       return (int) current_bus;
+}
+
diff --git a/drivers/i2c/omap24xx_i2c.h b/drivers/i2c/omap24xx_i2c.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..92a3416
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,166 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2004-2010
+ * Texas Instruments, <www.ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+#ifndef _OMAP24XX_I2C_H_
+#define _OMAP24XX_I2C_H_
+
+/* I2C masks */
+
+/* I2C Interrupt Enable Register (I2C_IE): */
+#define I2C_IE_GC_IE   (1 << 5)
+#define I2C_IE_XRDY_IE (1 << 4) /* Transmit data ready interrupt enable */
+#define I2C_IE_RRDY_IE (1 << 3) /* Receive data ready interrupt enable */
+#define I2C_IE_ARDY_IE (1 << 2) /* Register access ready interrupt enable */
+#define I2C_IE_NACK_IE (1 << 1) /* No acknowledgment interrupt enable */
+#define I2C_IE_AL_IE   (1 << 0) /* Arbitration lost interrupt enable */
+
+/* I2C Status Register (I2C_STAT): */
+
+#define I2C_STAT_SBD   (1 << 15) /* Single byte data */
+#define I2C_STAT_BB    (1 << 12) /* Bus busy */
+#define I2C_STAT_ROVR  (1 << 11) /* Receive overrun */
+#define I2C_STAT_XUDF  (1 << 10) /* Transmit underflow */
+#define I2C_STAT_AAS   (1 << 9)  /* Address as slave */
+#define I2C_STAT_GC    (1 << 5)
+#define I2C_STAT_XRDY  (1 << 4)  /* Transmit data ready */
+#define I2C_STAT_RRDY  (1 << 3)  /* Receive data ready */
+#define I2C_STAT_ARDY  (1 << 2)  /* Register access ready */
+#define I2C_STAT_NACK  (1 << 1)  /* No acknowledgment interrupt enable */
+#define I2C_STAT_AL    (1 << 0)  /* Arbitration lost interrupt enable */
+
+/* I2C Interrupt Code Register (I2C_INTCODE): */
+
+#define I2C_INTCODE_MASK       7
+#define I2C_INTCODE_NONE       0
+#define I2C_INTCODE_AL         1       /* Arbitration lost */
+#define I2C_INTCODE_NAK                2       /* No acknowledgement/general call */
+#define I2C_INTCODE_ARDY       3       /* Register access ready */
+#define I2C_INTCODE_RRDY       4       /* Rcv data ready */
+#define I2C_INTCODE_XRDY       5       /* Xmit data ready */
+
+/* I2C Buffer Configuration Register (I2C_BUF): */
+
+#define I2C_BUF_RDMA_EN                (1 << 15) /* Receive DMA channel enable */
+#define I2C_BUF_XDMA_EN                (1 << 7)  /* Transmit DMA channel enable */
+
+/* I2C Configuration Register (I2C_CON): */
+
+#define I2C_CON_EN     (1 << 15)  /* I2C module enable */
+#define I2C_CON_BE     (1 << 14)  /* Big endian mode */
+#define I2C_CON_STB    (1 << 11)  /* Start byte mode (master mode only) */
+#define I2C_CON_MST    (1 << 10)  /* Master/slave mode */
+#define I2C_CON_TRX    (1 << 9)   /* Transmitter/receiver mode */
+                                  /* (master mode only) */
+#define I2C_CON_XA     (1 << 8)   /* Expand address */
+#define I2C_CON_STP    (1 << 1)   /* Stop condition (master mode only) */
+#define I2C_CON_STT    (1 << 0)   /* Start condition (master mode only) */
+
+/* I2C System Test Register (I2C_SYSTEST): */
+
+#define I2C_SYSTEST_ST_EN      (1 << 15) /* System test enable */
+#define I2C_SYSTEST_FREE       (1 << 14) /* Free running mode, on brkpoint) */
+#define I2C_SYSTEST_TMODE_MASK (3 << 12) /* Test mode select */
+#define I2C_SYSTEST_TMODE_SHIFT        (12)      /* Test mode select */
+#define I2C_SYSTEST_SCL_I      (1 << 3)  /* SCL line sense input value */
+#define I2C_SYSTEST_SCL_O      (1 << 2)  /* SCL line drive output value */
+#define I2C_SYSTEST_SDA_I      (1 << 1)  /* SDA line sense input value */
+#define I2C_SYSTEST_SDA_O      (1 << 0)  /* SDA line drive output value */
+
+#define I2C_SCLL_SCLL          0
+#define I2C_SCLL_SCLL_M                0xFF
+#define I2C_SCLL_HSSCLL                8
+#define I2C_SCLH_HSSCLL_M      0xFF
+#define I2C_SCLH_SCLH          0
+#define I2C_SCLH_SCLH_M                0xFF
+#define I2C_SCLH_HSSCLH                8
+#define I2C_SCLH_HSSCLH_M      0xFF
+
+#define OMAP_I2C_STANDARD      100000
+#define OMAP_I2C_FAST_MODE     400000
+#define OMAP_I2C_HIGH_SPEED    3400000
+
+#define SYSTEM_CLOCK_12                12000000
+#define SYSTEM_CLOCK_13                13000000
+#define SYSTEM_CLOCK_192       19200000
+#define SYSTEM_CLOCK_96                96000000
+
+/* Use the reference value of 96MHz if not explicitly set by the board */
+#ifndef I2C_IP_CLK
+#define I2C_IP_CLK             SYSTEM_CLOCK_96
+#endif
+
+/*
+ * The reference minimum clock for high speed is 19.2MHz.
+ * The linux 2.6.30 kernel uses this value.
+ * The reference minimum clock for fast mode is 9.6MHz
+ * The reference minimum clock for standard mode is 4MHz
+ * In TRM, the value of 12MHz is used.
+ */
+#ifndef I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK
+#define I2C_INTERNAL_SAMPLING_CLK      19200000
+#endif
+
+/*
+ * The equation for the low and high time is
+ * tlow = scll + scll_trim = (sampling clock * tlow_duty) / speed
+ * thigh = sclh + sclh_trim = (sampling clock * (1 - tlow_duty)) / speed
+ *
+ * If the duty cycle is 50%
+ *
+ * tlow = scll + scll_trim = sampling clock / (2 * speed)
+ * thigh = sclh + sclh_trim = sampling clock / (2 * speed)
+ *
+ * In TRM
+ * scll_trim = 7
+ * sclh_trim = 5
+ *
+ * The linux 2.6.30 kernel uses
+ * scll_trim = 6
+ * sclh_trim = 6
+ *
+ * These are the trim values for standard and fast speed
+ */
+#ifndef I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
+#define I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM                6
+#endif
+#ifndef I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
+#define I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM                6
+#endif
+
+/* These are the trim values for high speed */
+#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLL_TRIM
+#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLL_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
+#endif
+#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLH_TRIM
+#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_ONE_SCLH_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
+#endif
+#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLL_TRIM
+#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLL_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLL_TRIM
+#endif
+#ifndef I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLH_TRIM
+#define I2C_HIGHSPEED_PHASE_TWO_SCLH_TRIM      I2C_FASTSPEED_SCLH_TRIM
+#endif
+
+#define I2C_PSC_MAX            0x0f
+#define I2C_PSC_MIN            0x00
+
+#endif /* _OMAP24XX_I2C_H_ */