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ftwdt010_wdt: support faraday ftwdt010 watchdog
authorMacpaul Lin <macpaul@andestech.com>
Wed, 26 Jan 2011 10:46:28 +0000 (18:46 +0800)
committerWolfgang Denk <wd@denx.de>
Mon, 11 Apr 2011 20:47:52 +0000 (22:47 +0200)
Faraday ftwdt010 watchdog is an architecture independant
watchdog. It is usually used in SoC chip design.

Signed-off-by: Macpaul Lin <macpaul@andestech.com>
Signed-off-by: Wolfgang Denk <wd@denx.de>
drivers/watchdog/Makefile
drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c [new file with mode: 0644]
drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.h [new file with mode: 0644]

index 6ab4d52d9c652372215ff31a6ab2b6e93bbe12df..5579bf2f1416a1a2b847b2bc038a3ac58f6f0c42 100644 (file)
@@ -26,6 +26,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 LIB    := $(obj)libwatchdog.o
 
 COBJS-$(CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG) += at91sam9_wdt.o
+COBJS-$(CONFIG_FTWDT010_WATCHDOG) += ftwdt010_wdt.o
 
 COBJS  := $(COBJS-y)
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
diff --git a/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c b/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6e0617b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,102 @@
+/*
+ * Watchdog driver for the FTWDT010 Watch Dog Driver
+ *
+ * (c) Copyright 2004 Faraday Technology Corp. (www.faraday-tech.com)
+ * Based on sa1100_wdt.c by Oleg Drokin <green@crimea.edu>
+ * Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@redhat.com>
+ *
+ * Copyright (C) 2011 Andes Technology Corporation
+ * Macpaul Lin, Andes Technology Corporation <macpaul@andestech.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ *
+ * 27/11/2004 Initial release, Faraday.
+ * 12/01/2011 Port to u-boot, Macpaul Lin.
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <watchdog.h>
+#include <asm/io.h>
+#include "ftwdt010_wdt.h"
+
+/*
+ * Set the watchdog time interval.
+ * Counter is 32 bit.
+ */
+static int ftwdt010_wdt_settimeout(unsigned int timeout)
+{
+       unsigned int reg;
+
+       struct ftwdt010_wdt *wd = (struct ftwdt010_wdt *)CONFIG_FTWDT010_BASE;
+
+       debug("Activating WDT..\n");
+
+       /* Check if disabled */
+       if (readl(&wd->wdcr) & ~FTWDT010_WDCR_ENABLE) {
+               printf("sorry, watchdog is disabled\n");
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * In a 66MHz system,
+        * if you set WDLOAD as 0x03EF1480 (66000000)
+        * the reset timer is 1 second.
+        */
+       reg = FTWDT010_WDLOAD(timeout * FTWDT010_TIMEOUT_FACTOR);
+
+       writel(reg, &wd->wdload);
+
+       return 0;
+}
+
+void ftwdt010_wdt_reset()
+{
+       struct ftwdt010_wdt *wd = (struct ftwdt010_wdt *)CONFIG_FTWDT010_BASE;
+
+       /* clear control register */
+       writel(0, &wd->wdcr);
+
+       /* Write Magic number */
+       writel(FTWDT010_WDRESTART_MAGIC, &wd->wdrestart);
+
+       /* Enable WDT */
+       writel((FTWDT010_WDCR_RST | FTWDT010_WDCR_ENABLE), &wd->wdcr);
+}
+
+void ftwdt010_wdt_disable()
+{
+       struct ftwdt010_wdt *wd = (struct ftwdt010_wdt *)CONFIG_FTWDT010_BASE;
+
+       debug("Deactivating WDT..\n");
+
+       /*
+        * It was defined with CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT in Linux
+        *
+        * Shut off the timer.
+        * Lock it in if it's a module and we defined ...NOWAYOUT
+        */
+       writel(0, &wd->wdcr);
+}
+
+void hw_watchdog_reset()
+{
+       ftwdt010_wdt_reset();
+}
+
+void hw_watchdog_init(void)
+{
+       /* set timer in ms */
+       ftwdt010_wdt_settimeout(CONFIG_FTWDT010_HW_TIMEOUT * 1000);
+}
diff --git a/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.h b/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8f4fd68
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,103 @@
+/*
+ * Watchdog driver for the FTWDT010 Watch Dog Driver
+ *
+ * (c) Copyright 2004 Faraday Technology Corp. (www.faraday-tech.com)
+ * Based on sa1100_wdt.c by Oleg Drokin <green@crimea.edu>
+ * Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@redhat.com>
+ *
+ * Copyright (C) 2011 Andes Technology Corporation
+ * Macpaul Lin, Andes Technology Corporation <macpaul@andestech.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ *
+ * 27/11/2004 Initial release, Faraday.
+ * 12/01/2011 Port to u-boot, Macpaul Lin.
+ */
+
+#ifndef __FTWDT010_H
+#define __FTWDT010_H
+
+struct ftwdt010_wdt {
+       unsigned int    wdcounter;      /* Counter Reg          - 0x00 */
+       unsigned int    wdload;         /* Counter Auto Reload Reg - 0x04 */
+       unsigned int    wdrestart;      /* Counter Restart Reg  - 0x08 */
+       unsigned int    wdcr;           /* Control Reg          - 0x0c */
+       unsigned int    wdstatus;       /* Status Reg           - 0x10 */
+       unsigned int    wdclear;        /* Timer Clear          - 0x14 */
+       unsigned int    wdintrlen;      /* Interrupt Length     - 0x18 */
+};
+
+/*
+ * WDLOAD - Counter Auto Reload Register
+ *   The Auto Reload Register is set to 0x03EF1480 (66Mhz) by default.
+ *   Which means in a 66MHz system, the period of Watch Dog timer reset is
+ *   one second.
+ */
+#define FTWDT010_WDLOAD(x)             ((x) & 0xffffffff)
+
+/*
+ * WDRESTART - Watch Dog Timer Counter Restart Register
+ *   If writing 0x5AB9 to WDRESTART register, Watch Dog timer will
+ *   automatically reload WDLOAD to WDCOUNTER and restart counting.
+ */
+#define FTWDT010_WDRESTART_MAGIC       0x5AB9
+
+/* WDCR - Watch Dog Timer Control Register */
+#define FTWDT010_WDCR_ENABLE           (1 << 0)
+#define FTWDT010_WDCR_RST              (1 << 1)
+#define FTWDT010_WDCR_INTR             (1 << 2)
+/* FTWDT010_WDCR_EXT bit: Watch Dog Timer External Signal Enable */
+#define FTWDT010_WDCR_EXT              (1 << 3)
+/* FTWDT010_WDCR_CLOCK bit: Clock Source: 0: PCLK, 1: EXTCLK.
+ *  The clock source PCLK cannot be gated when system sleeps, even if
+ *  WDCLOCK bit is turned on.
+ *
+ *  Faraday's Watch Dog timer can be driven by an external clock. The
+ *  programmer just needs to write one to WdCR[WdClock] bit.
+ *
+ *  Note: There is a limitation between EXTCLK and PCLK:
+ *  EXTCLK cycle time / PCLK cycle time > 2.
+ *  If the system does not need an external clock,
+ *  just keep WdCR[WdClock] bit in its default value.
+ */
+#define FTWDT010_WDCR_CLOCK            (1 << 4)
+
+/*
+ * WDSTATUS - Watch Dog Timer Status Register
+ *   This bit is set when the counter reaches Zero
+ */
+#define FTWDT010_WDSTATUS(x)           ((x) & 0x1)
+
+/*
+ * WDCLEAR - Watch Dog Timer Clear Register
+ *   Writing one to this register will clear WDSTATUS.
+ */
+#define FTWDT010_WDCLEAR               (1 << 0)
+
+/*
+ * WDINTRLEN - Watch Dog Timer Interrupt Length
+ *   This register controls the duration length of wd_rst, wd_intr and wd_ext.
+ *   The default value is 0xFF.
+ */
+#define FTWDT010_WDINTRLEN(x)          ((x) & 0xff)
+
+/*
+ * Variable timeout should be set in ms.
+ * (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/1000) equals 1 ms.
+ * WDLOAD = timeout * TIMEOUT_FACTOR.
+ */
+#define FTWDT010_TIMEOUT_FACTOR                (CONFIG_SYS_CLK_FREQ / 1000) /* 1 ms */
+
+#endif /* __FTWDT010_H */