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pci: renesas: Add RCar Gen3 PCIe controller driver
authorMarek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
Tue, 16 Oct 2018 10:49:19 +0000 (12:49 +0200)
committerMarek Vasut <marex@denx.de>
Tue, 21 May 2019 20:15:31 +0000 (22:15 +0200)
Add driver for the Renesas RCar PCIe controller present on Gen3 SoCs.
The PCIe on Gen3 is used both to connect external PCIe peripherals.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut+renesas@gmail.com>
Cc: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Cc: Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu@nigauri.org>
drivers/pci/Kconfig
drivers/pci/Makefile
drivers/pci/pci-rcar-gen3.c [new file with mode: 0644]

index 1521885bdeb201078bf3f89bdd6c99f06e6328ef..bfc43fe58e2db19b8f2475606def625406ac1e88 100644 (file)
@@ -69,6 +69,14 @@ config PCI_RCAR_GEN2
          Renesas RCar Gen2 SoCs. The PCIe controller on RCar Gen2 is
          also used to access EHCI USB controller on the SoC.
 
+config PCI_RCAR_GEN3
+       bool "Renesas RCar Gen3 PCIe driver"
+       depends on DM_PCI
+       depends on RCAR_GEN3
+       help
+         Say Y here if you want to enable PCIe controller support on
+         Renesas RCar Gen3 SoCs.
+
 config PCI_SANDBOX
        bool "Sandbox PCI support"
        depends on SANDBOX && DM_PCI
index 4923641895948e16cd9901981c9dcf910a31e97b..e551f203d0ac7a087e49712d47dcb45e4f81481c 100644 (file)
@@ -24,6 +24,7 @@ obj-$(CONFIG_PCIE_IMX) += pcie_imx.o
 obj-$(CONFIG_FTPCI100) += pci_ftpci100.o
 obj-$(CONFIG_PCI_MVEBU) += pci_mvebu.o
 obj-$(CONFIG_PCI_RCAR_GEN2) += pci-rcar-gen2.o
+obj-$(CONFIG_PCI_RCAR_GEN3) += pci-rcar-gen3.o
 obj-$(CONFIG_SH4_PCI) += pci_sh4.o
 obj-$(CONFIG_SH7751_PCI) +=pci_sh7751.o
 obj-$(CONFIG_SH7780_PCI) +=pci_sh7780.o
diff --git a/drivers/pci/pci-rcar-gen3.c b/drivers/pci/pci-rcar-gen3.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..52ca13b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,411 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
+/*
+ * Renesas RCar Gen3 PCIEC driver
+ *
+ * Copyright (C) 2018-2019 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
+ *
+ * Based on Linux PCIe driver for Renesas R-Car SoCs
+ *  Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Europe Ltd
+ *
+ * Based on:
+ *  arch/sh/drivers/pci/pcie-sh7786.c
+ *  arch/sh/drivers/pci/ops-sh7786.c
+ *  Copyright (C) 2009 - 2011  Paul Mundt
+ *
+ * Author: Phil Edworthy <phil.edworthy@renesas.com>
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <clk.h>
+#include <dm.h>
+#include <errno.h>
+#include <pci.h>
+#include <wait_bit.h>
+
+#define PCIECAR                        0x000010
+#define PCIECCTLR              0x000018
+#define  CONFIG_SEND_ENABLE    BIT(31)
+#define  TYPE0                 (0 << 8)
+#define  TYPE1                 BIT(8)
+#define PCIECDR                        0x000020
+#define PCIEMSR                        0x000028
+#define PCIEINTXR              0x000400
+#define PCIEPHYSR              0x0007f0
+#define  PHYRDY                        BIT(0)
+#define PCIEMSITXR             0x000840
+
+/* Transfer control */
+#define PCIETCTLR              0x02000
+#define  CFINIT                        1
+#define PCIETSTR               0x02004
+#define  DATA_LINK_ACTIVE      1
+#define PCIEERRFR              0x02020
+#define  UNSUPPORTED_REQUEST   BIT(4)
+#define PCIEMSIFR              0x02044
+#define PCIEMSIALR             0x02048
+#define  MSIFE                 1
+#define PCIEMSIAUR             0x0204c
+#define PCIEMSIIER             0x02050
+
+/* root port address */
+#define PCIEPRAR(x)            (0x02080 + ((x) * 0x4))
+
+/* local address reg & mask */
+#define PCIELAR(x)             (0x02200 + ((x) * 0x20))
+#define PCIELAMR(x)            (0x02208 + ((x) * 0x20))
+#define  LAM_PREFETCH          BIT(3)
+#define  LAM_64BIT             BIT(2)
+#define  LAR_ENABLE            BIT(1)
+
+/* PCIe address reg & mask */
+#define PCIEPALR(x)            (0x03400 + ((x) * 0x20))
+#define PCIEPAUR(x)            (0x03404 + ((x) * 0x20))
+#define PCIEPAMR(x)            (0x03408 + ((x) * 0x20))
+#define PCIEPTCTLR(x)          (0x0340c + ((x) * 0x20))
+#define  PAR_ENABLE            BIT(31)
+#define  IO_SPACE              BIT(8)
+
+/* Configuration */
+#define PCICONF(x)             (0x010000 + ((x) * 0x4))
+#define PMCAP(x)               (0x010040 + ((x) * 0x4))
+#define EXPCAP(x)              (0x010070 + ((x) * 0x4))
+#define VCCAP(x)               (0x010100 + ((x) * 0x4))
+
+/* link layer */
+#define IDSETR1                        0x011004
+#define TLCTLR                 0x011048
+#define MACSR                  0x011054
+#define  SPCHGFIN              BIT(4)
+#define  SPCHGFAIL             BIT(6)
+#define  SPCHGSUC              BIT(7)
+#define  LINK_SPEED            (0xf << 16)
+#define  LINK_SPEED_2_5GTS     (1 << 16)
+#define  LINK_SPEED_5_0GTS     (2 << 16)
+#define MACCTLR                        0x011058
+#define  SPEED_CHANGE          BIT(24)
+#define  SCRAMBLE_DISABLE      BIT(27)
+#define MACS2R                 0x011078
+#define MACCGSPSETR            0x011084
+#define  SPCNGRSN              BIT(31)
+
+/* R-Car H1 PHY */
+#define H1_PCIEPHYADRR         0x04000c
+#define  WRITE_CMD             BIT(16)
+#define  PHY_ACK               BIT(24)
+#define  RATE_POS              12
+#define  LANE_POS              8
+#define  ADR_POS               0
+#define H1_PCIEPHYDOUTR                0x040014
+
+/* R-Car Gen2 PHY */
+#define GEN2_PCIEPHYADDR       0x780
+#define GEN2_PCIEPHYDATA       0x784
+#define GEN2_PCIEPHYCTRL       0x78c
+
+#define INT_PCI_MSI_NR         32
+
+#define RCONF(x)               (PCICONF(0) + (x))
+#define RPMCAP(x)              (PMCAP(0) + (x))
+#define REXPCAP(x)             (EXPCAP(0) + (x))
+#define RVCCAP(x)              (VCCAP(0) + (x))
+
+#define PCIE_CONF_BUS(b)       (((b) & 0xff) << 24)
+#define PCIE_CONF_DEV(d)       (((d) & 0x1f) << 19)
+#define PCIE_CONF_FUNC(f)      (((f) & 0x7) << 16)
+
+#define RCAR_PCI_MAX_RESOURCES 4
+#define MAX_NR_INBOUND_MAPS    6
+
+#define PCI_EXP_FLAGS          2               /* Capabilities register */
+#define PCI_EXP_FLAGS_TYPE     0x00f0          /* Device/Port type */
+#define PCI_EXP_TYPE_ROOT_PORT 0x4             /* Root Port */
+#define PCI_EXP_LNKCAP         12              /* Link Capabilities */
+#define PCI_EXP_LNKCAP_DLLLARC 0x00100000      /* Data Link Layer Link Active Reporting Capable */
+#define PCI_EXP_SLTCAP         20              /* Slot Capabilities */
+#define PCI_EXP_SLTCAP_PSN     0xfff80000      /* Physical Slot Number */
+
+enum {
+       RCAR_PCI_ACCESS_READ,
+       RCAR_PCI_ACCESS_WRITE,
+};
+
+struct rcar_gen3_pcie_priv {
+       fdt_addr_t              regs;
+};
+
+static void rcar_rmw32(struct udevice *dev, int where, u32 mask, u32 data)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+       int shift = 8 * (where & 3);
+
+       clrsetbits_le32(priv->regs + (where & ~3),
+                       mask << shift, data << shift);
+}
+
+static u32 rcar_read_conf(struct udevice *dev, int where)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+       int shift = 8 * (where & 3);
+
+       return readl(priv->regs + (where & ~3)) >> shift;
+}
+
+static int rcar_pcie_config_access(struct udevice *udev,
+                                  unsigned char access_type,
+                                  pci_dev_t bdf, int where, ulong *data)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(udev);
+       u32 reg = where & ~3;
+
+       /* Clear errors */
+       clrbits_le32(priv->regs + PCIEERRFR, 0);
+
+       /* Set the PIO address */
+       writel((bdf << 8) | reg, priv->regs + PCIECAR);
+
+       /* Enable the configuration access */
+       if (!PCI_BUS(bdf))
+               writel(CONFIG_SEND_ENABLE | TYPE0, priv->regs + PCIECCTLR);
+       else
+               writel(CONFIG_SEND_ENABLE | TYPE1, priv->regs + PCIECCTLR);
+
+       /* Check for errors */
+       if (readl(priv->regs + PCIEERRFR) & UNSUPPORTED_REQUEST)
+               return -ENODEV;
+
+       /* Check for master and target aborts */
+       if (rcar_read_conf(udev, RCONF(PCI_STATUS)) &
+               (PCI_STATUS_REC_MASTER_ABORT | PCI_STATUS_REC_TARGET_ABORT))
+               return -ENODEV;
+
+       if (access_type == RCAR_PCI_ACCESS_READ)
+               *data = readl(priv->regs + PCIECDR);
+       else
+               writel(*data, priv->regs + PCIECDR);
+
+       /* Disable the configuration access */
+       writel(0, priv->regs + PCIECCTLR);
+
+       return 0;
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_addr_valid(pci_dev_t d, uint where)
+{
+       u32 slot;
+
+       if (PCI_FUNC(d))
+               return -EINVAL;
+
+       slot = PCI_DEV(d);
+       if (slot != 1)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_read_config(struct udevice *dev, pci_dev_t bdf,
+                                     uint where, ulong *val,
+                                     enum pci_size_t size)
+{
+       ulong reg;
+       int ret;
+
+       ret = rcar_gen3_pcie_addr_valid(bdf, where);
+       if (ret) {
+               *val = pci_get_ff(size);
+               return 0;
+       }
+
+       ret = rcar_pcie_config_access(dev, RCAR_PCI_ACCESS_READ,
+                                     bdf, where, &reg);
+       if (ret != 0)
+               reg = 0xffffffffUL;
+
+       *val = pci_conv_32_to_size(reg, where, size);
+
+       return ret;
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_write_config(struct udevice *dev, pci_dev_t bdf,
+                                      uint where, ulong val,
+                                      enum pci_size_t size)
+{
+       ulong data;
+       int ret;
+
+       ret = rcar_gen3_pcie_addr_valid(bdf, where);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       data = pci_conv_32_to_size(val, where, size);
+
+       ret = rcar_pcie_config_access(dev, RCAR_PCI_ACCESS_WRITE,
+                                     bdf, where, &data);
+
+       return ret;
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_wait_for_phyrdy(struct udevice *dev)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+
+       return wait_for_bit_le32((void *)priv->regs + PCIEPHYSR, PHYRDY,
+                                true, 50, false);
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_wait_for_dl(struct udevice *dev)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+
+       return wait_for_bit_le32((void *)priv->regs + PCIETSTR,
+                                DATA_LINK_ACTIVE, true, 50, false);
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_hw_init(struct udevice *dev)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+       int ret;
+
+       /* Begin initialization */
+       writel(0, priv->regs + PCIETCTLR);
+
+       /* Set mode */
+       writel(1, priv->regs + PCIEMSR);
+
+       ret = rcar_gen3_pcie_wait_for_phyrdy(dev);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       /*
+        * Initial header for port config space is type 1, set the device
+        * class to match. Hardware takes care of propagating the IDSETR
+        * settings, so there is no need to bother with a quirk.
+        */
+       writel(PCI_CLASS_BRIDGE_PCI << 16, priv->regs + IDSETR1);
+
+       /*
+        * Setup Secondary Bus Number & Subordinate Bus Number, even though
+        * they aren't used, to avoid bridge being detected as broken.
+        */
+       rcar_rmw32(dev, RCONF(PCI_SECONDARY_BUS), 0xff, 1);
+       rcar_rmw32(dev, RCONF(PCI_SUBORDINATE_BUS), 0xff, 1);
+
+       /* Initialize default capabilities. */
+       rcar_rmw32(dev, REXPCAP(0), 0xff, PCI_CAP_ID_EXP);
+       rcar_rmw32(dev, REXPCAP(PCI_EXP_FLAGS),
+                  PCI_EXP_FLAGS_TYPE, PCI_EXP_TYPE_ROOT_PORT << 4);
+       rcar_rmw32(dev, RCONF(PCI_HEADER_TYPE), 0x7f,
+                  PCI_HEADER_TYPE_BRIDGE);
+
+       /* Enable data link layer active state reporting */
+       rcar_rmw32(dev, REXPCAP(PCI_EXP_LNKCAP),
+                  PCI_EXP_LNKCAP_DLLLARC, PCI_EXP_LNKCAP_DLLLARC);
+
+       /* Write out the physical slot number = 0 */
+       rcar_rmw32(dev, REXPCAP(PCI_EXP_SLTCAP),
+                  PCI_EXP_SLTCAP_PSN, 0);
+
+       /* Set the completion timer timeout to the maximum 50ms. */
+       rcar_rmw32(dev, TLCTLR + 1, 0x3f, 50);
+
+       /* Terminate list of capabilities (Next Capability Offset=0) */
+       rcar_rmw32(dev, RVCCAP(0), 0xfff00000, 0);
+
+       /* Finish initialization - establish a PCI Express link */
+       writel(CFINIT, priv->regs + PCIETCTLR);
+
+       return rcar_gen3_pcie_wait_for_dl(dev);
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_probe(struct udevice *dev)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+       struct pci_controller *hose = dev_get_uclass_priv(dev);
+       struct clk pci_clk;
+       u32 mask;
+       int i, cnt, ret;
+
+       ret = clk_get_by_index(dev, 0, &pci_clk);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       ret = clk_enable(&pci_clk);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       for (i = 0; i < hose->region_count; i++) {
+               if (hose->regions[i].flags != PCI_REGION_SYS_MEMORY)
+                       continue;
+
+               if (hose->regions[i].phys_start == 0)
+                       continue;
+
+               mask = (hose->regions[i].size - 1) & ~0xf;
+               mask |= LAR_ENABLE;
+               writel(hose->regions[i].phys_start, priv->regs + PCIEPRAR(0));
+               writel(hose->regions[i].phys_start, priv->regs + PCIELAR(0));
+               writel(mask, priv->regs + PCIELAMR(0));
+               break;
+       }
+
+       writel(0, priv->regs + PCIEPRAR(4));
+       writel(0, priv->regs + PCIELAR(4));
+       writel(0, priv->regs + PCIELAMR(4));
+
+       ret = rcar_gen3_pcie_hw_init(dev);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       for (i = 0, cnt = 0; i < hose->region_count; i++) {
+               if (hose->regions[i].flags == PCI_REGION_SYS_MEMORY)
+                       continue;
+
+               writel(0, priv->regs + PCIEPTCTLR(cnt));
+               writel((hose->regions[i].size - 1) & ~0x7f,
+                      priv->regs + PCIEPAMR(cnt));
+               writel(upper_32_bits(hose->regions[i].phys_start),
+                      priv->regs + PCIEPAUR(cnt));
+               writel(lower_32_bits(hose->regions[i].phys_start),
+                      priv->regs + PCIEPALR(cnt));
+               mask = PAR_ENABLE;
+               if (hose->regions[i].flags == PCI_REGION_IO)
+                       mask |= IO_SPACE;
+               writel(mask, priv->regs + PCIEPTCTLR(cnt));
+
+               cnt++;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static int rcar_gen3_pcie_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
+{
+       struct rcar_gen3_pcie_priv *priv = dev_get_platdata(dev);
+
+       priv->regs = devfdt_get_addr_index(dev, 0);
+       if (!priv->regs)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct dm_pci_ops rcar_gen3_pcie_ops = {
+       .read_config    = rcar_gen3_pcie_read_config,
+       .write_config   = rcar_gen3_pcie_write_config,
+};
+
+static const struct udevice_id rcar_gen3_pcie_ids[] = {
+       { .compatible = "renesas,pcie-rcar-gen3" },
+       { }
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(rcar_gen3_pcie) = {
+       .name                   = "rcar_gen3_pcie",
+       .id                     = UCLASS_PCI,
+       .of_match               = rcar_gen3_pcie_ids,
+       .ops                    = &rcar_gen3_pcie_ops,
+       .probe                  = rcar_gen3_pcie_probe,
+       .ofdata_to_platdata     = rcar_gen3_pcie_ofdata_to_platdata,
+       .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct rcar_gen3_pcie_priv),
+};