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watchdog: ftwdt010: return a previously deleted driver now ported to DM
authorSergei Antonov <saproj@gmail.com>
Wed, 12 Apr 2023 11:01:58 +0000 (14:01 +0300)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Tue, 18 Apr 2023 06:42:43 +0000 (08:42 +0200)
The ftwdt010 watchdog driver was deleted by
commit 11232139e399 ("nds32: Remove the architecture")

Return it to the codebase in a DM compatible form. Enable it in
sandbox_defconfig to test compilability.
Another platform using ftwdt010 will be submitted later.

Signed-off-by: Sergei Antonov <saproj@gmail.com>
Reviewed-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
configs/sandbox_defconfig
drivers/watchdog/Kconfig
drivers/watchdog/Makefile
drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c [new file with mode: 0644]
include/faraday/ftwdt010_wdt.h

index ca95b2c5d2a3f4822a62f4e0d3ff6e2d694ca8e4..ae27cac2409fbd9180b20c1cdc270358c951d64a 100644 (file)
@@ -323,6 +323,7 @@ CONFIG_WDT=y
 CONFIG_WDT_GPIO=y
 CONFIG_WDT_SANDBOX=y
 CONFIG_WDT_ALARM_SANDBOX=y
+CONFIG_WDT_FTWDT010=y
 CONFIG_FS_CBFS=y
 CONFIG_FS_CRAMFS=y
 CONFIG_ADDR_MAP=y
index 35c42dd1fc55d578b8477f4a68fca15230c99304..668942e977fab4d0c457092dd624b9ed78d91750 100644 (file)
@@ -368,4 +368,11 @@ config SPL_WDT
          Enable driver model for watchdog timer in SPL.
          This is similar to CONFIG_WDT in U-Boot.
 
+config WDT_FTWDT010
+       bool "Faraday Technology ftwdt010 watchdog timer support"
+       depends on WDT
+       imply WATCHDOG
+       help
+         Faraday Technology ftwdt010 watchdog is an architecture independent
+         watchdog. It is usually used in SoC chip design.
 endmenu
index f99915960c4951391248fb62d5e6cef3dea14913..fd795b2e181cb1a0f55256e82a2c302f02a9849b 100644 (file)
@@ -27,6 +27,7 @@ obj-$(CONFIG_WDT_BOOKE) += booke_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_CORTINA) += cortina_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_ORION) += orion_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_CDNS) += cdns_wdt.o
+obj-$(CONFIG_WDT_FTWDT010) += ftwdt010_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_GPIO) += gpio_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_MAX6370) += max6370_wdt.o
 obj-$(CONFIG_WDT_MESON_GXBB) += meson_gxbb_wdt.o
diff --git a/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c b/drivers/watchdog/ftwdt010_wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a6b33b1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,132 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+/*
+ * Watchdog driver for the FTWDT010 Watch Dog Driver
+ *
+ * (c) Copyright 2004 Faraday Technology Corp. (www.faraday-tech.com)
+ * Based on sa1100_wdt.c by Oleg Drokin <green@crimea.edu>
+ * Based on SoftDog driver by Alan Cox <alan@redhat.com>
+ *
+ * Copyright (C) 2011 Andes Technology Corporation
+ * Macpaul Lin, Andes Technology Corporation <macpaul@andestech.com>
+ *
+ * 27/11/2004 Initial release, Faraday.
+ * 12/01/2011 Port to u-boot, Macpaul Lin.
+ * 22/08/2022 Port to DM
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <dm.h>
+#include <wdt.h>
+#include <log.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <faraday/ftwdt010_wdt.h>
+
+struct ftwdt010_wdt_priv {
+       struct ftwdt010_wdt __iomem *regs;
+};
+
+/*
+ * Set the watchdog time interval.
+ * Counter is 32 bit.
+ */
+static int ftwdt010_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
+{
+       struct ftwdt010_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct ftwdt010_wdt *wd = priv->regs;
+       unsigned int reg;
+
+       debug("Activating WDT %llu ms\n", timeout_ms);
+
+       /* Check if disabled */
+       if (readl(&wd->wdcr) & ~FTWDT010_WDCR_ENABLE) {
+               printf("sorry, watchdog is disabled\n");
+               return -1;
+       }
+
+       /*
+        * In a 66MHz system,
+        * if you set WDLOAD as 0x03EF1480 (66000000)
+        * the reset timer is 1 second.
+        */
+       reg = FTWDT010_WDLOAD(timeout_ms * FTWDT010_TIMEOUT_FACTOR);
+
+       writel(reg, &wd->wdload);
+
+       return 0;
+}
+
+static int ftwdt010_wdt_reset(struct udevice *dev)
+{
+       struct ftwdt010_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct ftwdt010_wdt *wd = priv->regs;
+
+       /* clear control register */
+       writel(0, &wd->wdcr);
+
+       /* Write Magic number */
+       writel(FTWDT010_WDRESTART_MAGIC, &wd->wdrestart);
+
+       /* Enable WDT */
+       writel((FTWDT010_WDCR_RST | FTWDT010_WDCR_ENABLE), &wd->wdcr);
+
+       return 0;
+}
+
+static int ftwdt010_wdt_stop(struct udevice *dev)
+{
+       struct ftwdt010_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct ftwdt010_wdt *wd = priv->regs;
+
+       debug("Deactivating WDT..\n");
+
+       /*
+        * It was defined with CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT in Linux
+        *
+        * Shut off the timer.
+        * Lock it in if it's a module and we defined ...NOWAYOUT
+        */
+       writel(0, &wd->wdcr);
+       return 0;
+}
+
+static int ftwdt010_wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
+{
+       struct ftwdt010_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+       struct ftwdt010_wdt *wd = priv->regs;
+
+       debug("Expiring WDT..\n");
+       writel(FTWDT010_WDLOAD(0), &wd->wdload);
+       return ftwdt010_wdt_reset(dev);
+}
+
+static int ftwdt010_wdt_probe(struct udevice *dev)
+{
+       struct ftwdt010_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
+
+       priv->regs = dev_read_addr_ptr(dev);
+       if (!priv->regs)
+               return -EINVAL;
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct wdt_ops ftwdt010_wdt_ops = {
+       .start = ftwdt010_wdt_start,
+       .reset = ftwdt010_wdt_reset,
+       .stop = ftwdt010_wdt_stop,
+       .expire_now = ftwdt010_wdt_expire_now,
+};
+
+static const struct udevice_id ftwdt010_wdt_ids[] = {
+       { .compatible = "faraday,ftwdt010" },
+       {}
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(ftwdt010_wdt) = {
+       .name = "ftwdt010_wdt",
+       .id = UCLASS_WDT,
+       .of_match = ftwdt010_wdt_ids,
+       .ops = &ftwdt010_wdt_ops,
+       .probe = ftwdt010_wdt_probe,
+       .priv_auto = sizeof(struct ftwdt010_wdt_priv),
+};
index 804907d64558df3f5cc2dddf7e56d23251eded75..d4c11e39a0538e0c59410e11a21f0a2e0dbdf7ce 100644 (file)
@@ -89,7 +89,4 @@ struct ftwdt010_wdt {
  */
 #define FTWDT010_TIMEOUT_FACTOR                (get_board_sys_clk() / 1000) /* 1 ms */
 
-void ftwdt010_wdt_reset(void);
-void ftwdt010_wdt_disable(void);
-
 #endif /* __FTWDT010_H */