]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
cmd: Add a SEAMA image load command
authorLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Tue, 31 Jan 2023 23:16:13 +0000 (00:16 +0100)
committerTom Rini <trini@konsulko.com>
Mon, 6 Feb 2023 22:10:15 +0000 (17:10 -0500)
Add a command to load SEAMA (Seattle Image), a NAND flash
on-flash storage format.

This type of flash image is found in some D-Link routers such
as DIR-645, DIR-842, DIR-859, DIR-860L, DIR-885L, DIR890L and
DCH-M225, as well as in WD and NEC routers on the ath79
(MIPS), Broadcom BCM53xx, and RAMIPS platforms.

This U-Boot command will read and decode a SEAMA image from
raw NAND flash on any platform. As it is always using big endian
format for the data decoding is always necessary on platforms
such as ARM.

The command is needed to read a SEAMA-encoded boot image on the
D-Link DIR-890L router for boot from NAND flash in an upcoming
port of U-Boot to the Broadcom Northstar (BCM4709, BCM53xx)
architecture.

A basic test and documentation is added as well. The test must
be run on a target with NAND flash support and at least one
resident SEAMA image in flash.

Cc: Rafał Miłecki <rafal@milecki.pl>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
MAINTAINERS
README
cmd/Kconfig
cmd/Makefile
cmd/seama.c [new file with mode: 0644]
doc/usage/cmd/seama.rst [new file with mode: 0644]
doc/usage/index.rst
include/test/suites.h
test/cmd/Makefile
test/cmd/seama.c [new file with mode: 0644]
test/cmd_ut.c

index 06c4ea2ecdd4405f208e060630d67f6efbd4eb7d..b9c505d5faa7ac751eb3dc589a3d7de6f569d270 100644 (file)
@@ -1331,6 +1331,13 @@ F:       arch/sandbox/
 F:     doc/arch/sandbox.rst
 F:     include/dt-bindings/*/sandbox*.h
 
+SEAMA
+M:     Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
+S:     Maintained
+F:     cmd/seama.c
+F:     doc/usage/cmd/seama.rst
+F:     test/cmd/seama.c
+
 SEMIHOSTING
 R:     Sean Anderson <sean.anderson@seco.com>
 S:     Orphaned
diff --git a/README b/README
index edce7890c0f9e82c73682f5717b32edc90935bcf..9cc0c981c43ce0441e0db45b3cb5add3f979f640 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -1810,6 +1810,7 @@ sspi      - SPI utility commands
 base   - print or set address offset
 printenv- print environment variables
 pwm    - control pwm channels
+seama   - load SEAMA NAND image
 setenv - set environment variables
 saveenv - save environment variables to persistent storage
 protect - enable or disable FLASH write protection
index dc0446e02e86372f97ac875667773c67065ec63a..b50e14f70a0cd2cf2cfe53775ddf765c30125d8a 100644 (file)
@@ -337,6 +337,12 @@ config BOOTM_RTEMS
        help
          Support booting RTEMS images via the bootm command.
 
+config CMD_SEAMA
+       bool "Support read SEAMA NAND images"
+       depends on MTD_RAW_NAND
+       help
+         Support reading NAND Seattle Image (SEAMA) images.
+
 config CMD_VBE
        bool "vbe - Verified Boot for Embedded"
        depends on BOOTMETH_VBE
index 7b6ff7318655bf087bc45a2b372e3c76678b4160..b03d68d5f9bc6bc212e2193e00c414f9f49f85eb 100644 (file)
@@ -156,6 +156,7 @@ obj-$(CONFIG_SANDBOX) += sb.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SF) += sf.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SCSI) += scsi.o disk.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SHA1SUM) += sha1sum.o
+obj-$(CONFIG_CMD_SEAMA) += seama.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SETEXPR) += setexpr.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SETEXPR_FMT) += printf.o
 obj-$(CONFIG_CMD_SPI) += spi.o
diff --git a/cmd/seama.c b/cmd/seama.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3aafb43
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,158 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+/*
+ * Copyright 2023 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
+ * Support for the "SEAttle iMAge" SEAMA NAND image format
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <nand.h>
+
+/*
+ * All SEAMA data is stored in the flash in "network endianness"
+ * i.e. big endian, which means that it needs to be byte-swapped
+ * on all little endian platforms.
+ *
+ * structure for a SEAMA entity in NAND flash:
+ *
+ * 32 bit SEAMA magic 0x5EA3A417
+ * 16 bit reserved
+ * 16 bit metadata size (following the header)
+ * 32 bit image size
+ * 16 bytes MD5 digest of the image
+ * meta data
+ * ... image data ...
+ *
+ * Then if a new SEAMA magic follows, that is the next image.
+ */
+
+#define SEAMA_MAGIC            0x5EA3A417
+#define SEAMA_HDR_NO_META_SZ   28
+#define SEAMA_MAX_META_SZ      (1024 - SEAMA_HDR_NO_META_SZ)
+
+struct seama_header {
+       u32 magic;
+       u32 meta_size;
+       u32 image_size;
+       u8 md5[16];
+       u8 metadata[SEAMA_MAX_META_SZ];
+};
+
+static struct seama_header shdr;
+
+static int env_set_val(const char *varname, ulong val)
+{
+       int ret;
+
+       ret = env_set_hex(varname, val);
+       if (ret)
+               printf("Failed to %s env var\n", varname);
+
+       return ret;
+}
+
+static int do_seama_load_image(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
+                              char *const argv[])
+{
+       struct mtd_info *mtd;
+       uintptr_t load_addr;
+       unsigned long image_index;
+       u32 len;
+       size_t readsz;
+       int ret;
+       u32 *start;
+       u32 *offset;
+       u32 *end;
+       u32 tmp;
+
+       if (argc < 2 || argc > 3)
+               return CMD_RET_USAGE;
+
+       load_addr = hextoul(argv[1], NULL);
+       if (!load_addr) {
+               printf("Invalid load address\n");
+               return CMD_RET_USAGE;
+       }
+
+       /* Can be 0 for first image */
+       image_index = hextoul(argv[2], NULL);
+
+       /* We only support one NAND, the first one */
+       nand_curr_device = 0;
+       mtd = get_nand_dev_by_index(0);
+       if (!mtd) {
+               printf("NAND Device 0 not available\n");
+               return CMD_RET_FAILURE;
+       }
+
+#ifdef CONFIG_SYS_NAND_SELECT_DEVICE
+       board_nand_select_device(mtd_to_nand(mtd), 0);
+#endif
+
+       printf("Loading SEAMA image %lu from %s\n", image_index, mtd->name);
+
+       readsz = sizeof(shdr);
+       offset = 0;
+       ret = nand_read_skip_bad(mtd, 0, &readsz, NULL, mtd->size,
+                                (u_char *)&shdr);
+       if (ret) {
+               printf("Read error reading SEAMA header\n");
+               return CMD_RET_FAILURE;
+       }
+
+       if (shdr.magic != SEAMA_MAGIC) {
+               printf("Invalid SEAMA image magic: 0x%08x\n", shdr.magic);
+               return CMD_RET_FAILURE;
+       }
+
+       /* Only the lower 16 bits are valid */
+       shdr.meta_size &= 0xFFFF;
+
+       if (env_set_val("seama_image_size", 0))
+               return CMD_RET_FAILURE;
+
+       printf("SEMA IMAGE:\n");
+       printf("  metadata size %d\n", shdr.meta_size);
+       printf("  image size %d\n", shdr.image_size);
+       printf("  checksum %02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x\n",
+              shdr.md5[0], shdr.md5[1], shdr.md5[2], shdr.md5[3],
+              shdr.md5[4], shdr.md5[5], shdr.md5[6], shdr.md5[7],
+              shdr.md5[8], shdr.md5[9], shdr.md5[10], shdr.md5[11],
+              shdr.md5[12], shdr.md5[13], shdr.md5[14], shdr.md5[15]);
+
+       /* TODO: handle metadata if needed */
+
+       len = shdr.image_size;
+       if (env_set_val("seama_image_size", len))
+               return CMD_RET_FAILURE;
+
+       /* We need to include the header (read full pages) */
+       readsz = shdr.image_size + SEAMA_HDR_NO_META_SZ + shdr.meta_size;
+       ret = nand_read_skip_bad(mtd, 0, &readsz, NULL, mtd->size,
+                                (u_char *)load_addr);
+       if (ret) {
+               printf("Read error reading SEAMA main image\n");
+               return CMD_RET_FAILURE;
+       }
+
+       /* We use a temporary variable tmp to avoid to hairy casts */
+       start = (u32 *)load_addr;
+       tmp = (u32)start;
+       tmp += SEAMA_HDR_NO_META_SZ + shdr.meta_size;
+       offset = (u32 *)tmp;
+       tmp += shdr.image_size;
+       end = (u32 *)tmp;
+
+       printf("Decoding SEAMA image 0x%08x..0x%08x to 0x%08x\n",
+              (u32)offset, (u32)end, (u32)start);
+       for (; start < end; start++, offset++)
+               *start = be32_to_cpu(*offset);
+
+       return CMD_RET_SUCCESS;
+}
+
+U_BOOT_CMD
+       (seama, 3, 1, do_seama_load_image,
+        "Load the SEAMA image and sets envs",
+        "seama <addr> <imageindex>\n"
+);
diff --git a/doc/usage/cmd/seama.rst b/doc/usage/cmd/seama.rst
new file mode 100644 (file)
index 0000000..356c00a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,60 @@
+.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+:
+
+seama command
+=============
+
+Synopsis
+--------
+
+::
+
+    seama <dst_addr> <index>
+
+Description
+-----------
+
+The seama command is used to load and decode SEAttle iMAges from NAND
+flash to memory.
+
+This type of flash image is found in some D-Link routers such as
+DIR-645, DIR-842, DIR-859, DIR-860L, DIR-885L, DIR890L and DCH-M225,
+as well as in WD and NEC routers on the ath79 (MIPS), Broadcom
+BCM53xx, and RAMIPS platforms.
+
+This U-Boot command will read and decode a SEAMA image from raw NAND
+flash on any platform. As it is always using big endian format for
+the data decoding is always necessary on platforms  such as ARM.
+
+dst_addr
+    destination address of the byte stream to be loaded
+
+index
+    the image index (0, 1, 2..) can be omitted
+
+Example
+-------
+
+::
+
+    => seama 0x01000000
+    Loading SEAMA image 0 from nand0
+    SEMA IMAGE:
+      metadata size 36
+      image size 8781764
+      checksum 054859cfb1487b59befda98824e09dd6
+    Decoding SEAMA image 0x01000040..0x01860004 to 0x01000000
+
+
+Configuration
+-------------
+
+The command is available if CONFIG_CMD_SEAMA=y.
+
+Return value
+------------
+
+The return value $? is set 0 (true) if the loading is succefull, and
+is set to 1 (false) in case of error.
+
+The environment variable $seama_image_size is set to the size of the
+loaded SEAMA image.
index 38040468352930ad660ca95926ac34b6b6e83d9a..13e6939b38db5b0ce1f907c4c78cd9cf8d17d609 100644 (file)
@@ -75,6 +75,7 @@ Shell commands
    cmd/sbi
    cmd/sf
    cmd/scp03
+   cmd/seama
    cmd/setexpr
    cmd/size
    cmd/sleep
index 9ce49cbb031ae40fb2b51e8dc2fd9963e948567a..7c4960c004d7a2ba4da5037808e7ef21f2b1fc65 100644 (file)
@@ -49,6 +49,7 @@ int do_ut_optee(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);
 int do_ut_overlay(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
                  char *const argv[]);
 int do_ut_print(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);
+int do_ut_seama(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);
 int do_ut_setexpr(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
                  char *const argv[]);
 int do_ut_str(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[]);
index 09e410ec30e5e418a5433e80ab4453ccdce37714..2ffde8703abfbb087c7f63c662dabce79d3aa139 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@ obj-$(CONFIG_CMD_LOADM) += loadm.o
 obj-$(CONFIG_CMD_MEM_SEARCH) += mem_search.o
 obj-$(CONFIG_CMD_PINMUX) += pinmux.o
 obj-$(CONFIG_CMD_PWM) += pwm.o
+obj-$(CONFIG_CMD_SEAMA) += seama.o
 ifdef CONFIG_SANDBOX
 obj-$(CONFIG_CMD_SETEXPR) += setexpr.o
 endif
diff --git a/test/cmd/seama.c b/test/cmd/seama.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b1b5693
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,71 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
+/*
+ * Executes tests for SEAMA (SEAttle iMAge) command
+ *
+ * Copyright (C) 2021 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <command.h>
+#include <dm.h>
+#include <test/suites.h>
+#include <test/test.h>
+#include <test/ut.h>
+
+#define SEAMA_TEST(_name, _flags)      UNIT_TEST(_name, _flags, seama_test)
+
+static int seama_test_noargs(struct unit_test_state *uts)
+{
+       /* Test that 'seama' with no arguments fails gracefully */
+       console_record_reset();
+       run_command("seama", 0);
+       ut_assert_nextlinen("seama - Load the SEAMA image and sets envs");
+       ut_assert_skipline();
+       ut_assert_skipline();
+       ut_assert_skipline();
+       ut_assert_skipline();
+       ut_assert_console_end();
+       return 0;
+}
+SEAMA_TEST(seama_test_noargs, UT_TESTF_CONSOLE_REC);
+
+static int seama_test_addr(struct unit_test_state *uts)
+{
+       /* Test that loads SEAMA image 0 to address 0x01000000 */
+       console_record_reset();
+       run_command("seama 0x01000000", 0);
+       ut_assert_nextlinen("Loading SEAMA image 0 from nand0");
+       ut_assert_nextlinen("SEMA IMAGE:");
+       ut_assert_nextlinen("  metadata size ");
+       ut_assert_nextlinen("  image size ");
+       ut_assert_nextlinen("  checksum ");
+       ut_assert_nextlinen("Decoding SEAMA image 0x01000040..");
+       ut_assert_console_end();
+       return 0;
+}
+SEAMA_TEST(seama_test_addr, UT_TESTF_CONSOLE_REC);
+
+static int seama_test_index(struct unit_test_state *uts)
+{
+       /* Test that loads SEAMA image 0 exlicitly specified */
+       console_record_reset();
+       run_command("seama 0x01000000 0", 0);
+       ut_assert_nextlinen("Loading SEAMA image 0 from nand0");
+       ut_assert_nextlinen("SEMA IMAGE:");
+       ut_assert_nextlinen("  metadata size ");
+       ut_assert_nextlinen("  image size ");
+       ut_assert_nextlinen("  checksum ");
+       ut_assert_nextlinen("Decoding SEAMA image 0x01000040..");
+       ut_assert_console_end();
+       return 0;
+}
+SEAMA_TEST(seama_test_index, UT_TESTF_CONSOLE_REC);
+
+int do_ut_seama(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
+{
+       struct unit_test *tests = UNIT_TEST_SUITE_START(seama_test);
+       const int n_ents = UNIT_TEST_SUITE_COUNT(seama_test);
+
+       return cmd_ut_category("seama", "seama_test_", tests, n_ents, argc,
+                              argv);
+}
index 1713d0d1c85eddbffc08f9d05c54c053c417c234..409c22bfd2438b41c9ada778913a70e0f2f6ade0 100644 (file)
@@ -110,6 +110,9 @@ static struct cmd_tbl cmd_ut_sub[] = {
 #ifdef CONFIG_CMD_LOADM
        U_BOOT_CMD_MKENT(loadm, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_ut_loadm, "", ""),
 #endif
+#ifdef CONFIG_CMD_SEAMA
+       U_BOOT_CMD_MKENT(seama, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_ut_seama, "", ""),
+#endif
 };
 
 static int do_ut_all(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
@@ -212,6 +215,9 @@ static char ut_help_text[] =
 #ifdef CONFIG_SANDBOX
        "\nstr - basic test of string functions"
 #endif
+#ifdef CONFIG_CMD_SEAMA
+       "\nseama - seama command parameters loading and decoding"
+#endif
 #ifdef CONFIG_UT_TIME
        "\ntime - very basic test of time functions"
 #endif