]> git.dujemihanovic.xyz Git - u-boot.git/commitdiff
arm64: mvebu: Add basic support for the Marvell Armada 7K/8K SoC
authorStefan Roese <sr@denx.de>
Wed, 25 May 2016 06:13:45 +0000 (08:13 +0200)
committerStefan Roese <sr@denx.de>
Tue, 27 Sep 2016 15:29:54 +0000 (17:29 +0200)
Compared to the Armada 3700, the Armada 7K and 8K are much more on the
high-end side: they use a dual Cortex-A72 or a quad Cortex-A72, as
opposed to the Cortex-A53 for the Armada 3700.

The Armada 7K and 8K also use a fairly unique architecture, internally
they are composed of several components:

- One AP (Application Processor), which contains the processor itself
  and a few core hardware blocks. The AP used in the Armada 7K and 8K
  is called AP806, and is available in two configurations:
  dual Cortex-A72 and quad Cortex-A72.
- One or two CP (Communication Processor), which contain most of the I/O
  interfaces (SATA, PCIe, Ethernet, etc.). The 7K family chips have one
  CP, while the 8K family chips integrate two CPs, providing two times
  the number of I/O interfaces available in the CP.
  The CP used in the 7K and 8K is called CP110.

All in all, this gives the following combinations:

- Armada 7020, which is a dual Cortex-A72 with one CP
- Armada 7040, which is a quad Cortex-A72 with one CP
- Armada 8020, which is a dual Cortex-A72 with two CPs
- Armada 8040, which is a quad Cortex-A72 with two CPs

This patch adds basic support for this ARMv8 based SoC into U-Boot.
Future patches will integrate other device drivers and board support,
starting with the Marvell DB-88F7040 development board.

Signed-off-by: Stefan Roese <sr@denx.de>
Cc: Nadav Haklai <nadavh@marvell.com>
Cc: Neta Zur Hershkovits <neta@marvell.com>
Cc: Kostya Porotchkin <kostap@marvell.com>
Cc: Omri Itach <omrii@marvell.com>
Cc: Igal Liberman <igall@marvell.com>
Cc: Haim Boot <hayim@marvell.com>
Cc: Hanna Hawa <hannah@marvell.com>
arch/arm/Kconfig
arch/arm/mach-mvebu/Kconfig
arch/arm/mach-mvebu/Makefile
arch/arm/mach-mvebu/arm64-common.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-mvebu/armada3700/Makefile
arch/arm/mach-mvebu/armada3700/cpu.c
arch/arm/mach-mvebu/armada8k/Makefile [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-mvebu/armada8k/cpu.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-mvebu/include/mach/soc.h
arch/arm/mach-mvebu/sata.c [moved from arch/arm/mach-mvebu/armada3700/sata.c with 77% similarity]

index 9ae442e781a596abb3683cf269bdaf9ede350296..1e4830a30e0b8f5cb6bb634a5097e300666054cb 100644 (file)
@@ -164,7 +164,7 @@ config KIRKWOOD
        select CPU_ARM926EJS
 
 config ARCH_MVEBU
-       bool "Marvell MVEBU family (Armada XP/375/38x)"
+       bool "Marvell MVEBU family (Armada XP/375/38x/3700/7K/8K)"
        select OF_CONTROL
        select OF_SEPARATE
        select DM
index 58f22966dfc9531ffc88681725919bb0c94764dc..67178440b71b08ee429c594602c2d346e8200548 100644 (file)
@@ -31,6 +31,11 @@ config ARMADA_3700
        bool
        select ARM64
 
+# Armada 7K and 8K are very similar - use only one Kconfig symbol for both
+config ARMADA_8K
+       bool
+       select ARM64
+
 # Armada XP/38x SoC types...
 config MV78230
        bool
@@ -49,7 +54,7 @@ config 88F6820
        select ARMADA_38X
 
 choice
-       prompt "Marvell MVEBU (Armada XP/375/38x/3700) board select"
+       prompt "Armada XP/375/38x/3700/7K/8K board select"
        optional
 
 config TARGET_CLEARFOG
index 07dc16c8170954c5be06fb099e9c43ccf838744b..65e90c4fc9af83552af0f1cf12fa5e9524b01b28 100644 (file)
@@ -7,6 +7,9 @@
 ifdef CONFIG_ARM64
 
 obj-$(CONFIG_ARMADA_3700) += armada3700/
+obj-$(CONFIG_ARMADA_8K) += armada8k/
+obj-y += arm64-common.o
+obj-y += sata.o
 
 else # CONFIG_ARM64
 
diff --git a/arch/arm/mach-mvebu/arm64-common.c b/arch/arm/mach-mvebu/arm64-common.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7055a81
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,124 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <dm.h>
+#include <fdtdec.h>
+#include <libfdt.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/system.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/soc.h>
+#include <asm/armv8/mmu.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/*
+ * On ARMv8, MBus is not configured in U-Boot. To enable compilation
+ * of the already implemented drivers, lets add a dummy version of
+ * this function so that linking does not fail.
+ */
+const struct mbus_dram_target_info *mvebu_mbus_dram_info(void)
+{
+       return NULL;
+}
+
+/* DRAM init code ... */
+
+static const void *get_memory_reg_prop(const void *fdt, int *lenp)
+{
+       int offset;
+
+       offset = fdt_path_offset(fdt, "/memory");
+       if (offset < 0)
+               return NULL;
+
+       return fdt_getprop(fdt, offset, "reg", lenp);
+}
+
+int dram_init(void)
+{
+       const void *fdt = gd->fdt_blob;
+       const fdt32_t *val;
+       int ac, sc, len;
+
+       ac = fdt_address_cells(fdt, 0);
+       sc = fdt_size_cells(fdt, 0);
+       if (ac < 0 || sc < 1 || sc > 2) {
+               printf("invalid address/size cells\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       val = get_memory_reg_prop(fdt, &len);
+       if (len / sizeof(*val) < ac + sc)
+               return -EINVAL;
+
+       val += ac;
+
+       gd->ram_size = fdtdec_get_number(val, sc);
+
+       debug("DRAM size = %08lx\n", (unsigned long)gd->ram_size);
+
+       return 0;
+}
+
+void dram_init_banksize(void)
+{
+       const void *fdt = gd->fdt_blob;
+       const fdt32_t *val;
+       int ac, sc, cells, len, i;
+
+       val = get_memory_reg_prop(fdt, &len);
+       if (len < 0)
+               return;
+
+       ac = fdt_address_cells(fdt, 0);
+       sc = fdt_size_cells(fdt, 0);
+       if (ac < 1 || sc > 2 || sc < 1 || sc > 2) {
+               printf("invalid address/size cells\n");
+               return;
+       }
+
+       cells = ac + sc;
+
+       len /= sizeof(*val);
+
+       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS && len >= cells;
+            i++, len -= cells) {
+               gd->bd->bi_dram[i].start = fdtdec_get_number(val, ac);
+               val += ac;
+               gd->bd->bi_dram[i].size = fdtdec_get_number(val, sc);
+               val += sc;
+
+               debug("DRAM bank %d: start = %08lx, size = %08lx\n",
+                     i, (unsigned long)gd->bd->bi_dram[i].start,
+                     (unsigned long)gd->bd->bi_dram[i].size);
+       }
+}
+
+int arch_cpu_init(void)
+{
+       /* Nothing to do (yet) */
+       return 0;
+}
+
+int arch_early_init_r(void)
+{
+       struct udevice *dev;
+       int ret;
+
+       /* Call the comphy code via the MISC uclass driver */
+       ret = uclass_get_device(UCLASS_MISC, 0, &dev);
+       if (ret) {
+               debug("COMPHY init failed: %d\n", ret);
+               return -ENODEV;
+       }
+
+       /* Cause the SATA device to do its early init */
+       uclass_first_device(UCLASS_AHCI, &dev);
+
+       return 0;
+}
index b1fac578a0bcaadf7ce3b7e34c29aa650467e7bd..84c69d90e73f1b5840ed738da824b04c72c9c3de 100644 (file)
@@ -5,4 +5,3 @@
 #
 
 obj-y = cpu.o
-obj-y += sata.o
index 7d8f7b8686b28df1c347cf9b22e281fd5aa4abfa..6499eec4eaf0084c29b11f2c554a37168df8ca59 100644 (file)
@@ -53,16 +53,6 @@ static struct mm_region mvebu_mem_map[] = {
 
 struct mm_region *mem_map = mvebu_mem_map;
 
-/*
- * On ARMv8, MBus is not configured in U-Boot. To enable compilation
- * of the already implemented drivers, lets add a dummy version of
- * this function so that linking does not fail.
- */
-const struct mbus_dram_target_info *mvebu_mbus_dram_info(void)
-{
-       return NULL;
-}
-
 void reset_cpu(ulong ignored)
 {
        /*
@@ -89,100 +79,3 @@ u32 get_ref_clk(void)
        else
                return 40;
 }
-
-/* DRAM init code ... */
-
-static const void *get_memory_reg_prop(const void *fdt, int *lenp)
-{
-       int offset;
-
-       offset = fdt_path_offset(fdt, "/memory");
-       if (offset < 0)
-               return NULL;
-
-       return fdt_getprop(fdt, offset, "reg", lenp);
-}
-
-int dram_init(void)
-{
-       const void *fdt = gd->fdt_blob;
-       const fdt32_t *val;
-       int ac, sc, len;
-
-       ac = fdt_address_cells(fdt, 0);
-       sc = fdt_size_cells(fdt, 0);
-       if (ac < 0 || sc < 1 || sc > 2) {
-               printf("invalid address/size cells\n");
-               return -EINVAL;
-       }
-
-       val = get_memory_reg_prop(fdt, &len);
-       if (len / sizeof(*val) < ac + sc)
-               return -EINVAL;
-
-       val += ac;
-
-       gd->ram_size = fdtdec_get_number(val, sc);
-
-       debug("DRAM size = %08lx\n", (unsigned long)gd->ram_size);
-
-       return 0;
-}
-
-void dram_init_banksize(void)
-{
-       const void *fdt = gd->fdt_blob;
-       const fdt32_t *val;
-       int ac, sc, cells, len, i;
-
-       val = get_memory_reg_prop(fdt, &len);
-       if (len < 0)
-               return;
-
-       ac = fdt_address_cells(fdt, 0);
-       sc = fdt_size_cells(fdt, 0);
-       if (ac < 1 || sc > 2 || sc < 1 || sc > 2) {
-               printf("invalid address/size cells\n");
-               return;
-       }
-
-       cells = ac + sc;
-
-       len /= sizeof(*val);
-
-       for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS && len >= cells;
-            i++, len -= cells) {
-               gd->bd->bi_dram[i].start = fdtdec_get_number(val, ac);
-               val += ac;
-               gd->bd->bi_dram[i].size = fdtdec_get_number(val, sc);
-               val += sc;
-
-               debug("DRAM bank %d: start = %08lx, size = %08lx\n",
-                     i, (unsigned long)gd->bd->bi_dram[i].start,
-                     (unsigned long)gd->bd->bi_dram[i].size);
-       }
-}
-
-int arch_cpu_init(void)
-{
-       /* Nothing to do (yet) */
-       return 0;
-}
-
-int arch_early_init_r(void)
-{
-       struct udevice *dev;
-       int ret;
-
-       /* Call the comphy code via the MISC uclass driver */
-       ret = uclass_get_device(UCLASS_MISC, 0, &dev);
-       if (ret) {
-               debug("COMPHY init failed: %d\n", ret);
-               return -ENODEV;
-       }
-
-       /* Cause the SATA device to do its early init */
-       uclass_first_device(UCLASS_AHCI, &dev);
-
-       return 0;
-}
diff --git a/arch/arm/mach-mvebu/armada8k/Makefile b/arch/arm/mach-mvebu/armada8k/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..84c69d9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,7 @@
+#
+# Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
+#
+# SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+#
+
+obj-y = cpu.o
diff --git a/arch/arm/mach-mvebu/armada8k/cpu.c b/arch/arm/mach-mvebu/armada8k/cpu.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..036430c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,64 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <dm.h>
+#include <fdtdec.h>
+#include <libfdt.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/system.h>
+#include <asm/arch/cpu.h>
+#include <asm/arch/soc.h>
+#include <asm/armv8/mmu.h>
+
+DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
+
+/* Armada 7k/8k */
+#define MVEBU_RFU_BASE                 (MVEBU_REGISTER(0x6f0000))
+#define RFU_GLOBAL_SW_RST              (MVEBU_RFU_BASE + 0x84)
+#define RFU_SW_RESET_OFFSET            0
+
+static struct mm_region mvebu_mem_map[] = {
+       {
+               /* RAM */
+               .phys = 0x0UL,
+               .virt = 0x0UL,
+               .size = 0x80000000UL,
+               .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_NORMAL) |
+                        PTE_BLOCK_INNER_SHARE
+       },
+       {
+               /* SRAM, MMIO regions - AP806 region */
+               .phys = 0xf0000000UL,
+               .virt = 0xf0000000UL,
+               .size = 0x01000000UL,   /* 16MiB internal registers */
+               .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_DEVICE_NGNRNE) |
+                        PTE_BLOCK_NON_SHARE
+       },
+       {
+               /* SRAM, MMIO regions - CP110 region */
+               .phys = 0xf2000000UL,
+               .virt = 0xf2000000UL,
+               .size = 0x02000000UL,   /* 32MiB internal registers */
+               .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_DEVICE_NGNRNE) |
+                        PTE_BLOCK_NON_SHARE
+       },
+       {
+               /* List terminator */
+               0,
+       }
+};
+
+struct mm_region *mem_map = mvebu_mem_map;
+
+void reset_cpu(ulong ignored)
+{
+       u32 reg;
+
+       reg = readl(RFU_GLOBAL_SW_RST);
+       reg &= ~(1 << RFU_SW_RESET_OFFSET);
+       writel(reg, RFU_GLOBAL_SW_RST);
+}
index 063d6ccabd88e983e81483de499b6c75b27f699c..731fe65ae4b49a76e6e309f7c1ca21445cf3e915 100644 (file)
@@ -46,6 +46,8 @@
  * required for the Linux kernel.
  */
 #define SOC_REGS_PHY_BASE      0xd0000000
+#elif defined(CONFIG_ARMADA_8K)
+#define SOC_REGS_PHY_BASE      0xf0000000
 #else
 #define SOC_REGS_PHY_BASE      0xf1000000
 #endif
similarity index 77%
rename from arch/arm/mach-mvebu/armada3700/sata.c
rename to arch/arm/mach-mvebu/sata.c
index e0e8381fab6f86f20ffbdc8153e3fb8ca0d108fd..140a2952c32556fb8e80062940b47c0ae24adf51 100644 (file)
@@ -19,6 +19,14 @@ __weak int board_ahci_enable(void)
        return 0;
 }
 
+#ifdef CONFIG_ARMADA_8K
+/* CP110 has different AHCI port addresses */
+void __iomem *ahci_port_base(void __iomem *base, u32 port)
+{
+       return base + 0x10000 + (port * 0x10000);
+}
+#endif
+
 static int mvebu_ahci_probe(struct udevice *dev)
 {
        /*
@@ -34,6 +42,7 @@ static int mvebu_ahci_probe(struct udevice *dev)
 
 static const struct udevice_id mvebu_ahci_ids[] = {
        { .compatible = "marvell,armada-3700-ahci" },
+       { .compatible = "marvell,armada-8k-ahci" },
        { }
 };